Картофель эскалопМОСКОВССКИЙ АВТОМОБИЛЬНО-ДОРОЖНЫЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ (МАДИ) Кафедра тягачей и амфибийных машин Системы управления ТС Лабораторная работа №4 «Исследование алгоритма переключения 4-диапазонной гидрообъёмно-механической трансмиссии» Выполнила: студентка Группы 4КМ1 Чуланова Ю.С. Проверил: Малиновский М.П. Г Цель, объект, задачи и метод исследований. Цель работы – проверка правильности функционирования алгоритма переключения диапазонов 4-диапазонной гидрообъёмно-механической трансмиссии (ГОМТ). Объект исследования – 4-диапазонная ГОМТ с синхронизированным переключением диапазонов с помощью зубчатых муфт с синхронизаторами. Задача исследования – установить точность функционирования алгоритма переключения диапазонов ГОМТ. Метод исследований – компьютерное моделирование.
Рис.1. Структурная схема математической модели ГОМТ Параметры движения: Скорость движения V1=75 км/ч Скорость движения V2=48 км/ч Время полного хода педали tП=3 с
Техническая характеристика АТС Таблица 1
Расчётное значение текущей скорости движения ТС:
Средняя относительная погрешность алгоритма:
Заданный относительный угол отклонения педали:
Характеристики переходных режимов движения Таблица 2
Результаты расчёта времени и скорости переключения диапазонов Таблица 3
Средняя относительная погрешность алгоритма:
Выводы: а) о совпадении расчётного времени перемещения педали с заданным (сравнить по фазе 4):
б) о точности алгоритма на основании величины средней относительной погрешности:
в) о соответствии времени переключения допустимому (0,8 с):
г) о возникновении цикличности на основании табл. 4:
6. Распечатанный файл ‘RES.DAN’ для фаз 1 и 2. RES.1
1.850.617.600.114 1 1 0 0 1 0 0 0 -.900 370. 1.900.633.617.117 1 1 0 0 1 0 0 0 -.925 381. 1.950.650.633.121 0 1 0 0 1 1 0 0 -.950 377. T Fi FiR FiE T1T2T3T4 M1M2M3M4 ER n2 2.000.667.650.119 0 1 0 0 1 1 0 0 -1.000 377. 2.050.683.658.119 0 1 0 0 1 1 0 0 -1.000 377. 2.100.700.683.119 0 1 0 0 1 1 0 0 -1.000 377. 2.150.717.700.119 0 1 0 0 1 1 0 0 -.975 377. 2.200.733.717.119 0 1 0 0 1 1 0 0 -.950 377. 2.250.750.733.119 0 1 0 0 1 1 0 0 -.925 377.
5.850.833.833.421 0 1 1 0 0 1 0 0.875 1344. 5.900.833.833.426 0 1 1 0 0 1 0 0.900 1358. 5.950.833.833.430 0 0 1 0 0 1 1 0.925 1352. T Fi FiR FiE T1T2T3T4 M1M2M3M4 ER n2 6.000.833.833.428 0 0 1 0 0 1 1 0.950 1352. 6.050.833.833.428 0 0 1 0 0 1 1 0 1.000 1352. 6.100.833.833.428 0 0 1 0 0 1 1 0 1.000 1352. 6.150.833.833.428 0 0 1 0 0 1 1 0.975 1352. 6.200.833.833.428 0 0 1 0 0 1 1 0.950 1352. 6.250.833.833.428 0 0 1 0 0 1 1 0.925 1352. 6.300.833.833.428 0 0 1 0 0 1 1 0.900 1352.
9.900.833.833.658 0 0 1 1 0 0 1 0 -.900 2088. 9.950.833.833.662 0 0 1 1 0 0 1 0 -.925 2099. T Fi FiR FiE T1T2T3T4 M1M2M3M4 ER n2 10.000.833.833.665 0 0 1 1 0 0 1 0 -.950 2109. 10.050.833.833.668 0 0 0 1 0 0 1 1 -1.000 2108. 10.100.833.833.668 0 0 0 1 0 0 1 1 -1.000 2108. 10.150.833.833.668 0 0 0 1 0 0 1 1 -1.000 2108. 10.200.833.833.668 0 0 0 1 0 0 1 1 -1.000 2108. 10.250.833.833.668 0 0 0 1 0 0 1 1 -.975 2108. 10.300.833.833.668 0 0 0 1 0 0 1 1 -.950 2108. RES.2 1.900.533.533.676 0 0 1 1 0 0 0 1 -.923 2120. 1.950.533.533.671 0 0 1 1 0 0 0 1 -.948 2106. T Fi FiR FiE T1T2T3T4 M1M2M3M4 ER n2 2.000.533.533.667 0 0 1 0 0 0 1 1 -1.000 2108. 2.050.533.533.668 0 0 1 0 0 0 1 1 -1.000 2108. 2.100.533.533.668 0 0 1 0 0 0 1 1 -1.000 2108. 2.150.533.533.668 0 0 1 0 0 0 1 1 -1.000 2108. 2.200.533.533.668 0 0 1 0 0 0 1 1 -.975 2108. 2.250.533.533.668 0 0 1 0 0 0 1 1 -.950 2108. RES.3 T Fi FiR FiE T1T2T3T4 M1M2M3M4 ER n2 2.000 1.000 1.000.660 0 0 1 1 0 0 1 0 -.915 2095. 2.050 1.000 1.000.663 0 0 1 1 0 0 1 0 -.940 2105. 2.100 1.000 1.000.667 0 0 1 1 0 0 1 0 -.965 2115. 2.150 1.000 1.000.670 0 0 0 1 0 0 1 1 -1.000 2108. 2.200 1.000 1.000.668 0 0 0 1 0 0 1 1 -1.000 2108. 2.250 1.000 1.000.668 0 0 0 1 0 0 1 1 -1.000 2108. 2.300 1.000 1.000.668 0 0 0 1 0 0 1 1 -1.000 2108. 2.350 1.000 1.000.668 0 0 0 1 0 0 1 1 -.975 2108. 2.400 1.000 1.000.668 0 0 0 1 0 0 1 1 -.950 2108. RES.4 3.850.000.000.676 0 0 1 1 0 0 0 1 -.923 2120. 3.900.000.000.671 0 0 1 1 0 0 0 1 -.948 2106. 3.950.000.000.667 0 0 1 0 0 0 1 1 -1.000 2108. T Fi FiR FiE T1T2T3T4 M1M2M3M4 ER n2 4.000.000.000.668 0 0 1 0 0 0 1 1 -1.000 2108. 4.050.000.000.668 0 0 1 0 0 0 1 1 -1.000 2108. 4.100.000.000.668 0 0 1 0 0 0 1 1 -1.000 2108. 4.150.000.000.668 0 0 1 0 0 0 1 1 -.975 2108. 4.200.000.000.668 0 0 1 0 0 0 1 1 -.950 2108.
7.800.000.000.437 0 1 1 0 0 0 1 0.850 1368. 7.850.000.000.433 0 1 1 0 0 0 1 0.875 1358. 7.900.000.000.430 0 1 1 0 0 0 1 0.900 1348. 7.950.000.000.427 0 1 0 0 0 1 1 0.925 1352. T Fi FiR FiE T1T2T3T4 M1M2M3M4 ER n2 8.000.000.000.428 0 1 0 0 0 1 1 0.950 1352. 8.050.000.000.428 0 1 0 0 0 1 1 0 1.000 1352. 8.100.000.000.428 0 1 0 0 0 1 1 0 1.000 1352. 8.150.000.000.428 0 1 0 0 0 1 1 0.975 1352. 8.200.000.000.428 0 1 0 0 0 1 1 0.950 1352. 8.250.000.000.428 0 1 0 0 0 1 1 0.925 1352. 8.300.000.000.428 0 1 0 0 0 1 1 0.900 1352.
11.900.000.000.127 1 1 0 0 0 1 0 0 -.900 386. 11.950.000.000.122 1 1 0 0 0 1 0 0 -.925 373. T Fi FiR FiE T1T2T3T4 M1M2M3M4 ER n2 12.000.000.000.118 1 0 0 0 1 1 0 0 -.950 377. 12.050.000.000.119 1 0 0 0 1 1 0 0 -1.000 377. 12.100.000.000.119 1 0 0 0 1 1 0 0 -1.000 377. 12.150.000.000.119 1 0 0 0 1 1 0 0 -1.000 377. 12.200.000.000.119 1 0 0 0 1 1 0 0 -.975 377. 12.250.000.000.119 1 0 0 0 1 1 0 0 -.950 377. 12.300.000.000.119 1 0 0 0 1 1 0 0 -.925 377. Картофель эскалоп Ингредиенты: 6 средних картофелин 4 столовых ложки несоленого сливочного масла 3 столовых ложки умки 2,5 стакана молока 200 г тертого сыра соль и перец Приготовление:Духовку нагрейте до 200 градусов. На среднем огне нагрейте сковороду и растопите на ней сливочное масло. В растопленное масло добавьте муку и перемешайте до коричневого цвета. Посолите, поперчите. Влейте молоко и перемешайте. Снимите сковороду с огня и перелейте всю смесь в большую миску. В отдельной миске обваляйте нарезанный кругами картофель в соли и перце. Выложите эти кружочки на нашу сковороду на хлестом и сверху залейте картофель молочной смесью. Между слоями картофель просыпайте тертым сыром (всего должно уйти примерно с половину сыра). Вторую половину присыпьте сверху, посолите и поперчите. Закройте сковороду фольгой и выпекайте 60 минут. Снимите фольгу и подержите по бройлером еще 5-10 минут до золотистой корочки. Достаньте из духовки и дайте минут 10 постоять перед подачей.
|
