Кафедра тягачей и амфибийных машин

⇐ Предыдущая 12

Системы управления ТС

Лабораторная работа №4

«Исследование алгоритма переключения 4-диапазонной

гидрообъёмно-механической трансмиссии»

Выполнила: студентка

Группы 4КМ1

Чуланова Ю.С.

Проверил: Малиновский М.П.

Цель, объект, задачи и метод исследований.

Цель работы – проверка правильности функционирования алгоритма переключения диапазонов 4-диапазонной гидрообъёмно-механической трансмиссии (ГОМТ).

Объект исследования – 4-диапазонная ГОМТ с синхронизированным переключением диапазонов с помощью зубчатых муфт с синхронизаторами.

Задача исследования – установить точность функционирования алгоритма переключения диапазонов ГОМТ.

Метод исследований – компьютерное моделирование.

Рис.1. Структурная схема математической модели ГОМТ

Параметры движения:

Скорость движения V₁=75 км/ч

Скорость движения V₂=48 км/ч

Время полного хода педали t_П=3 с

Техническая характеристика АТС Таблица 1

Расчётное значение текущей скорости движения ТС:

Средняя относительная погрешность алгоритма:

Заданный относительный угол отклонения педали:

Характеристики переходных режимов движения Таблица 2

Параметр	Фаза 1	Фаза 2	Фаза 3	Фаза 4
Заданная скорость, км/ч
Заданный относительный угол отклонения педали	0,833	0,533
Начальная скорость, км/ч		75,06	47,99	90,09
Конечная скорость, км/ч	75,06	47,99	90,09
Начальный диапазон	М1	М4	М3	М4
Конечный диапазон	М4	М3	М4	М1
Время перемещения педали, с	2,45	0,85	1,35	2,95
Время разгона (замедления), с	12,20	4,30	6,25	14,10

Результаты расчёта времени и скорости переключения диапазонов Таблица 3

Диапазоны	Фаза 1	Фаза 2	Фаза 3	Фаза 4
Время переключения передач, с (при скорости, км/ч)
1→2 / 2→1	0,45 (10,86)			0,4 (10,63)
2→3 / 3→2	0,45 (38,71)			0,5 (38,42)
3→4 / 4→3	0,4 (60,11)	0,35 (60,03)	0,4 (60,288)
Время переключения на двух диапазонах, с
1→2 / 2→1	0,3			0,3
2→3 / 3→2	0,35			0,35
3→4 / 4→3	0,25	0,25	0,25

Средняя относительная погрешность алгоритма:

Выводы:

а) о совпадении расчётного времени перемещения педали с

заданным (сравнить по фазе 4):

б) о точности алгоритма на основании величины средней

относительной погрешности:

в) о соответствии времени переключения допустимому (0,8 с):

г) о возникновении цикличности на основании табл. 4:

6. Распечатанный файл ‘RES.DAN’ для фаз 1 и 2.

RES.1

1.800.600.583.111 1 1 0 0 1 0 0 0 -.875 360.

1.850.617.600.114 1 1 0 0 1 0 0 0 -.900 370.

1.900.633.617.117 1 1 0 0 1 0 0 0 -.925 381.

1.950.650.633.121 0 1 0 0 1 1 0 0 -.950 377.

T Fi FiR FiE T1T2T3T4 M1M2M3M4 ER n2

2.000.667.650.119 0 1 0 0 1 1 0 0 -1.000 377.

2.050.683.658.119 0 1 0 0 1 1 0 0 -1.000 377.

2.100.700.683.119 0 1 0 0 1 1 0 0 -1.000 377.

2.150.717.700.119 0 1 0 0 1 1 0 0 -.975 377.

2.200.733.717.119 0 1 0 0 1 1 0 0 -.950 377.

2.250.750.733.119 0 1 0 0 1 1 0 0 -.925 377.

5.850.833.833.421 0 1 1 0 0 1 0 0.875 1344.

5.900.833.833.426 0 1 1 0 0 1 0 0.900 1358.

5.950.833.833.430 0 0 1 0 0 1 1 0.925 1352.

T Fi FiR FiE T1T2T3T4 M1M2M3M4 ER n2

6.000.833.833.428 0 0 1 0 0 1 1 0.950 1352.

6.050.833.833.428 0 0 1 0 0 1 1 0 1.000 1352.

6.100.833.833.428 0 0 1 0 0 1 1 0 1.000 1352.

6.150.833.833.428 0 0 1 0 0 1 1 0.975 1352.

6.200.833.833.428 0 0 1 0 0 1 1 0.950 1352.

6.250.833.833.428 0 0 1 0 0 1 1 0.925 1352.

6.300.833.833.428 0 0 1 0 0 1 1 0.900 1352.

9.900.833.833.658 0 0 1 1 0 0 1 0 -.900 2088.

9.950.833.833.662 0 0 1 1 0 0 1 0 -.925 2099.

T Fi FiR FiE T1T2T3T4 M1M2M3M4 ER n2

10.000.833.833.665 0 0 1 1 0 0 1 0 -.950 2109.

10.050.833.833.668 0 0 0 1 0 0 1 1 -1.000 2108.

10.100.833.833.668 0 0 0 1 0 0 1 1 -1.000 2108.

10.150.833.833.668 0 0 0 1 0 0 1 1 -1.000 2108.

10.200.833.833.668 0 0 0 1 0 0 1 1 -1.000 2108.

10.250.833.833.668 0 0 0 1 0 0 1 1 -.975 2108.

10.300.833.833.668 0 0 0 1 0 0 1 1 -.950 2108.

RES.2

1.900.533.533.676 0 0 1 1 0 0 0 1 -.923 2120.

1.950.533.533.671 0 0 1 1 0 0 0 1 -.948 2106.

T Fi FiR FiE T1T2T3T4 M1M2M3M4 ER n2

2.000.533.533.667 0 0 1 0 0 0 1 1 -1.000 2108.

2.050.533.533.668 0 0 1 0 0 0 1 1 -1.000 2108.

2.100.533.533.668 0 0 1 0 0 0 1 1 -1.000 2108.

2.150.533.533.668 0 0 1 0 0 0 1 1 -1.000 2108.

2.200.533.533.668 0 0 1 0 0 0 1 1 -.975 2108.

2.250.533.533.668 0 0 1 0 0 0 1 1 -.950 2108.

RES.3

T Fi FiR FiE T1T2T3T4 M1M2M3M4 ER n2

2.000 1.000 1.000.660 0 0 1 1 0 0 1 0 -.915 2095.

2.050 1.000 1.000.663 0 0 1 1 0 0 1 0 -.940 2105.

2.100 1.000 1.000.667 0 0 1 1 0 0 1 0 -.965 2115.

2.150 1.000 1.000.670 0 0 0 1 0 0 1 1 -1.000 2108.

2.200 1.000 1.000.668 0 0 0 1 0 0 1 1 -1.000 2108.

2.250 1.000 1.000.668 0 0 0 1 0 0 1 1 -1.000 2108.

2.300 1.000 1.000.668 0 0 0 1 0 0 1 1 -1.000 2108.

2.350 1.000 1.000.668 0 0 0 1 0 0 1 1 -.975 2108.

2.400 1.000 1.000.668 0 0 0 1 0 0 1 1 -.950 2108.

RES.4

3.850.000.000.676 0 0 1 1 0 0 0 1 -.923 2120.

3.900.000.000.671 0 0 1 1 0 0 0 1 -.948 2106.

3.950.000.000.667 0 0 1 0 0 0 1 1 -1.000 2108.

T Fi FiR FiE T1T2T3T4 M1M2M3M4 ER n2

4.000.000.000.668 0 0 1 0 0 0 1 1 -1.000 2108.

4.050.000.000.668 0 0 1 0 0 0 1 1 -1.000 2108.

4.100.000.000.668 0 0 1 0 0 0 1 1 -1.000 2108.

4.150.000.000.668 0 0 1 0 0 0 1 1 -.975 2108.

4.200.000.000.668 0 0 1 0 0 0 1 1 -.950 2108.

7.800.000.000.437 0 1 1 0 0 0 1 0.850 1368.

7.850.000.000.433 0 1 1 0 0 0 1 0.875 1358.

7.900.000.000.430 0 1 1 0 0 0 1 0.900 1348.

7.950.000.000.427 0 1 0 0 0 1 1 0.925 1352.

T Fi FiR FiE T1T2T3T4 M1M2M3M4 ER n2

8.000.000.000.428 0 1 0 0 0 1 1 0.950 1352.

8.050.000.000.428 0 1 0 0 0 1 1 0 1.000 1352.

8.100.000.000.428 0 1 0 0 0 1 1 0 1.000 1352.

8.150.000.000.428 0 1 0 0 0 1 1 0.975 1352.

8.200.000.000.428 0 1 0 0 0 1 1 0.950 1352.

8.250.000.000.428 0 1 0 0 0 1 1 0.925 1352.

8.300.000.000.428 0 1 0 0 0 1 1 0.900 1352.

11.900.000.000.127 1 1 0 0 0 1 0 0 -.900 386.

11.950.000.000.122 1 1 0 0 0 1 0 0 -.925 373.

T Fi FiR FiE T1T2T3T4 M1M2M3M4 ER n2

12.000.000.000.118 1 0 0 0 1 1 0 0 -.950 377.

12.050.000.000.119 1 0 0 0 1 1 0 0 -1.000 377.

12.100.000.000.119 1 0 0 0 1 1 0 0 -1.000 377.

12.150.000.000.119 1 0 0 0 1 1 0 0 -1.000 377.

12.200.000.000.119 1 0 0 0 1 1 0 0 -.975 377.

12.250.000.000.119 1 0 0 0 1 1 0 0 -.950 377.

12.300.000.000.119 1 0 0 0 1 1 0 0 -.925 377.

⇐ Предыдущая 12

Дата добавления: 2015-09-18; просмотров: 424. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!

Композиция из абстрактных геометрических фигур Данная композиция состоит из линий, штриховки, абстрактных геометрических форм...

Важнейшие способы обработки и анализа рядов динамики Не во всех случаях эмпирические данные рядов динамики позволяют определить тенденцию изменения явления во времени...

ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА Статика является частью теоретической механики, изучающей условия, при которых тело находится под действием заданной системы сил...

Теория усилителей. Схема Основная масса современных аналоговых и аналого-цифровых электронных устройств выполняется на специализированных микросхемах...

ЛЕЧЕБНО-ПРОФИЛАКТИЧЕСКОЙ ПОМОЩИ НАСЕЛЕНИЮ В УСЛОВИЯХ ОМС 001. Основными путями развития поликлинической помощи взрослому населению в новых экономических условиях являются все...

МЕТОДИКА ИЗУЧЕНИЯ МОРФЕМНОГО СОСТАВА СЛОВА В НАЧАЛЬНЫХ КЛАССАХ В практике речевого общения широко известен следующий факт: как взрослые...

СИНТАКСИЧЕСКАЯ РАБОТА В СИСТЕМЕ РАЗВИТИЯ РЕЧИ УЧАЩИХСЯ В языке различаются уровни — уровень слова (лексический), уровень словосочетания и предложения (синтаксический) и уровень Словосочетание в этом смысле может рассматриваться как переходное звено от лексического уровня к синтаксическому...

Меры безопасности при обращении с оружием и боеприпасами 64. Получение (сдача) оружия и боеприпасов для проведения стрельб осуществляется в установленном порядке[1]. 65. Безопасность при проведении стрельб обеспечивается...

Весы настольные циферблатные Весы настольные циферблатные РН-10Ц13 (рис.3.1) выпускаются с наибольшими пределами взвешивания 2...

Хронометражно-табличная методика определения суточного расхода энергии студента Цель: познакомиться с хронометражно-табличным методом определения суточного расхода энергии...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2025 год . (0.011 сек.) русская версия | украинская версия