Правило прецессии. В силу общего закона динамики вращательного движения ( , т.е
В силу общего закона динамики вращательного движения (
где: Как было показано выше, движение с угловой скоростью прецессии происходит таким образом, чтобы совместить вектор
|
, т.е. изменение главного кинетического момента 
определяется выражением 
) любой внешний момент, вектор которого не совпадает по направлению с вектором 
,
- проекция вектора внешнего момента на экваториальную плоскость ротора гироскопа (плоскость, проходящая через точу О и перпендикулярная вектору 
.
по кратчайшему пути.
