МИКРОЭВМ СЕМЕЙСТВА МК51

Микроконтроллер способен выполнять только строго определенные информационные преобразования в зависимос­ти от типа

команды, поступающей на его вход.

Си­стемой команд называется совокупность команд, кото­рые способен выполнить микроконтроллер. Номенклатура и количество команд зависят от конкретного типа микроконтроллера и могут изменяться от нескольких единиц до нескольких сотен.

Команда есть совокупность сведений, представленных в машинном коде, которые необходимо задать процессору для выполнения им тре­буемого действия над исходными данными.

В основу классификации команд могут быть положе­ны такие признаки, как функциональное назначение, структура, длина, способ кодирования команды и т. п.

По функциональному назначению выделяют следую­щие группы команд:

- команды обработки данных, предназначенные для реализации арифметических и логических операций над данными, хранимыми в регистрах центрального процес­сора (ЦП) и в памяти данных;

- команды внутренней пересылки данных, обеспечи­вающие передачу данных между регистрами ЦП и памятью программ и данных;

- команды ввода - вывода, обеспечивающие обмен информацией между основной памятью и внешними уст­ройствами, а также управление работой внешних уст­ройств;

- команды передачи управления, предназначенные для изменения последовательности выполнения команд программы путем условной или безусловной передачи управления на любой ее участок, а также команды, обес­печивающие передачу управления подпрограммам с об­ратным возвратом в исходную программу;

- вспомогательные команды, обеспечивающие вы­полнение некоторых элементарных действий (очистка ре­гистров, перевод ЦП в исходное состояние, перевод про­цессора в состояние ожидания и т. п.). В большинстве микроконтроллеров имеется команда ПУСТАЯ ОПЕРАЦИЯ (НЕТ ОПЕРАЦИИ), при выполнении кото­рой процессор не производит никаких действий.