Методы и средства ориентирования изделий при
автоматизации производства. Механизмы ориентации заготовок обеспечивают захват заготовок из бункера и ориентацию заготовок в пространстве, но не во времени. Ориентация заготовок во времени осуществляется питателем. Заготовки в бункере расположены хаотически, поэтому процесс ориентации их носит случайный характер и должен рассматриваться с позиции теории вероятности. Количество известных в настоящее время конструкций механизмов ориентации велико, но их можно объединить в два класса: 1. Механизмы ориентации с захватными органами, совершающих вращательное, колебательное или возвратно-поступательное движение. 2. Механизмы с вибрирующими захватно-ориентировочными устройствами, т.е. ВБ. Механизмы ориентации 1-го класса по способу выдачи заготовок в магазин накопитель разбивают на механизмы: - с поштучной выдачей заготовок - с выдачей порциями, непрерывно следующих друг за другом заготовок - с выдачей заготовок непрерывным потоком. Механизмы ориентации 2-го класса, т.е. ВБ имеют широкое применение: они обладают существенным преимуществом перед механизмами с движущимися захватно-ориентирующими органами. ВБ просты по конструкции, легко встраиваются в цепь управления станками, не требуют механических связей, дёшевы в изготовлении, допускают подачу малых по массе и хрупких заготовок. Они позволяют ориентировать и подавать симметричные и несимметричные заготовки. Особый интерес представляет автоматизированное ориентирование – процесс, в результате которого заготовки без участия человека приводятся из хаотического состояния в определённое положение относительно некоторых поверхностей. В общем случае устройства для автоматизированного ориентирования должны иметь два органа: контрольный, который проверяет правильность положения заготовок и исполнительный, который подаёт команду на удаление неправильно расположенных заготовок (пассивная ориентация) или на изменение их положения на требуемое поворотом вокруг собственной оси или любым иным способом (активная ориентация). Заготовки простой конфигурации ориентируются за счёт вырезов на лотках, козырьков и т.д. Для сложных деталей могут применяться специальные устройства.
|
