ЭЛЕКТРОПРИВОД С ОБЩИМ УСИЛИТЕЛЕМ

СОДЕРЖАНИЕ

	Теоретическая часть…………………………………………………………
1.1	Электропривод с общим усилителем………………………………………
1.2	Устройства памяти…………………………………………………………..
1.3	Путевая защита………………………………………………………………
1.4	Схема квазичастотного регулирования скорости двигателя……………..
1.5	Электропривод с числовым программным управлением…………………
	Практическая часть………………………………………………………….
2.1	Задача…………………………………………………………………………
2.2	Задача…………………………………………………………………………
2.3	Задание……………………………………………………………………….
	Список литературы………………………………………………………….

ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ

ЭЛЕКТРОПРИВОД С ОБЩИМ УСИЛИТЕЛЕМ

 

Иногда требуется регулировать несколько координат ЭП, например ток (момент) и скорость. В этом случае применяется схема электропривода с общим усилителем. Принятые на схеме обозначения: электродвигатель представленного для удобства анализа в виде двух частей - электрической ЭЧД и механической МЧД.

Схема обеспечивает регулирование двух координат Электропривода - скорости и тока (момента). В этой схеме сигналы обратных связей по току U_о.с.т и скорости U_occ подаются на вход управляющего устройства УУ вместе с задающим сигналом скорости U_{з с}, где алгебраически суммируются. Схема отличается простотой реализации, но не по­зволяет регулировать координаты ЭП независимо друг от друга. За счет использования нелинейных обратных связей, называемых в теории ЭП отсечками, удается в некотором диапазоне осуществ­лять их независимое регулирование, что частично устраняет ука­занный недостаток.

Для регулирования положения вала двигателя в схема, приведенная на рис. 1, необходимо ввести соответствующую обратную связь.

Рассмотренные схемы отражают структуру управления отдель­но взятой рабочей машины. Многие же реальные технологические процессы предусматривают объединение в единый комплекс не­скольких взаимодействующих рабочих машин и механизмов. Та­кие технологические комплексы автоматизируются, и ЭП при этом выполняет основную функцию. За счет соответствующего управле­ния им обеспечивается требуемая последовательность всех техно­логических операций, достигаются оптимальные режимы работы промышленного оборудования и самого ЭП, осуществляются не­обходимые блокировки и защиты.

Особенно широ­кие возможности открываются при использовании микропроцес­сорной техники управления, позволяющей осуществлять автомати­зацию как сложных технологических процессов в целом, так и от­дельных производственных операций и циклов.

 

Рисунок 1 – Схема электропривода с общим усилителем.

УУ - устройство управления.

ПУ - силовой преобразователь.

ЭДЧ - электрическая часть двигателя (обмотка якоря).

МДЧ - механическая часть двигателя (ротор).

МПУ – механическое передающее устройство.

 

Электрический момент ЭД, обозначенный как х3, является в общем случае регулируемой координатой электропривода. Координаты х2 и х1 представляют соответственно скорость и положение вала ЭД.

Основным признаком схемы с общим усилителем является использование усилителя, на входы которого подается алгебраическая сумма сигналов задающего Х3 и обратных связей по всем координатам Xo,c1, Хо,с2, Хо,с3. Достоинство схемы заключается в ее простоте, недостаток – невозможность регулирования координат независимо друг от друга и, как следствие этого, трудность достижения оптимального регулирования одновременно всех координат.

Развитием схемы с общим усилителем является схема, где используются нелинейные обратные связи, часто называемые в теории электропривода отсечками.