Степень подвижности для плоского механизма определяется по формуле
1- 2- 3 - 4 -
5.Начальный механизм – это 1 - кинематическая цепь, содержащая стойку и ползун с W=1; 2 - кинематическая цепь, содержащая стойку; 3 - кинематическая цепь, содержащая стойку и кривошип с W=1; 4 - кинематическая цепь с W=1. 6.Кинематическая цепь –это 1 - связанная система тел с неопределенным движением звеньев; 2 - система звеньев, соединенных между собой кинематическими парами; 3 - подвижное соединение звеньев; 4 - отдельный узел машины.
|
;
;
;
.
