Коэффициент сопротивлению качению
в основном зависит от типа и состояния шин, дорожных условий и скорости движения АТС. При скорости до 80 км/ч он считается постоянным, его значение при прямолинейном движении автомобиля по щебеночному покрытию –
.
Для определения коэффициента сопротивления качению при скорости движения автомобиля свыше 80 км/ч существует формула Яковлева:
, (1.2)
где
– коэффициент сопротивления качению при скорости
;
– коэффициент сопротивления качению при близкой к нулю скорости.