Как следует из названия, на этой стадии создания АСУ осуществляют разработку рабочей документации, содержащей все необходимые и достаточные сведения для обеспечения выполнения работ по вводу АСУ в действие и её эксплуатации, а также для поддержания уровня эксплуатационных характеристик (качества) системы. Разработанная документация должна быть соответствующим образом оформлена, согласована и утверждена.
На этой же стадии осуществляется разработка или адаптация программ создаваемой АСУ, что является одним из наиболее важных этапов проекта. Если на ранних стадиях проектирования использовались диаграммы языка UML, то здесь они могут быть использованы как исходные данные для дальнейшей разработки.
Традиционно этап разработки программных средств является наиболее закрытым, менее понятным и трудно отслеживаемым заказчиком. Сравнительно недавно, с 1 июля 2000 года введен ГОСТ Р ИСО/МЭК 12207 «Информационная технология. Процессы Жизненного Цикла Программных Средств», который определяет основные процессы создания программных средств для заказчика и исполнителя и является некоторым путеводителем в этой сфере деятельности. Планирование жизненного цикла программных средств в соответствии с рекомендациями этого стандарта гарантирует, что заказчику и исполнителю удастся избежать ошибок, приводящих к появлению продуктов, не соответствующих требованиям технического задания.
