Студопедия — Модель одноконтурной системы автоматического регулирования с использованием fuzzy-регулятора, реализующего ПИ-закон регулирования.
Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Модель одноконтурной системы автоматического регулирования с использованием fuzzy-регулятора, реализующего ПИ-закон регулирования.






Создадим нечёткую систему, реализующую типовой аналоговый ПИ-регулятор.

Тип системы - Мамдани, задаём два входа - для пропорциональной и интегральной составляющих и называем входные переменные, например, x1 и x2, а выходную - y.

Теперь необходимо сформировать базу правил fuzzy-регулятора.

Линейный непрерывный ПИ-регулятор с передаточной функцией:

(*)

можно заменить близким по стратегии и логике управления fuzzy-регулятором, если в качестве его выходной переменной рассматривать приращение управляющего воздействия Δy. Тогда закон регулирования (*) можно представить в следующей дифференциальной форме:

,

или в разностной форме:

.

Таким образом, для входных переменных ε(k) и Δε(k) и выходной Δy(k) может быть синтезирован fuzzy-регулятор, реализующий нелинейный закон и эквивалентный в определённом смысле ПИ-регулятору:

 

Переходные процессы для модели с аналоговым регулятором и модели с fuzzy-регулятором:

модель с аналоговым регулятором модель с fuzzy-регулятором

Сравнение fuzzy-регулятора с аналоговым регулятором:

• динамическая ошибка fuzzy-регулятора значительно меньше;

• с помощью нечетких алгоритмов управления возможно выполнение оптимизации сложных контуров регулирования без проведения всесторонних математических исследований;

• в случаи, когда достаточно информации для получения точной математической модели объекта, аналоговый регулятор всегда будет лучше нечеткого потому, что при синтезе нечеткого регулятора исходные данные заданы приближенно.

Достоинства нечётких регуляторов:

• Возможность обработки неполной информации;

• Выдаются обоснованные решения, что позволяет использовать их для наблюдения за технологическими процессами в реальном времени;

• уменьшается вмешательство оператора в процесс управления;

• обеспечиваются более высокие показатели качества переходных процессов

Области практического применения

§ Используются самостоятельно, для выполнения функций линейного преобразователя при автоматическом управлении.

§ Используются в составе комбинированных систем оптимального управления, у которых в прямом контуре задействованы обычные регуляторы, а в дополнительном контуре используются нечёткие регуляторы, которые подстраивают коэффициенты усиления регулятора прямого контура в зависимости от изменяющихся условий.

§ Используются при решении задач алгоритмической обработки информации от изучаемого объекта (задачи фильтрации).

§ В помехозащищённых адаптивных системах автоматического управления.

§ В системах с нечёткой последовательной процедурой проверки статистических гипотез.

 







Дата добавления: 2015-09-04; просмотров: 804. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!



Шрифт зодчего Шрифт зодчего состоит из прописных (заглавных), строчных букв и цифр...

Картограммы и картодиаграммы Картограммы и картодиаграммы применяются для изображения географической характеристики изучаемых явлений...

Практические расчеты на срез и смятие При изучении темы обратите внимание на основные расчетные предпосылки и условности расчета...

Функция спроса населения на данный товар Функция спроса населения на данный товар: Qd=7-Р. Функция предложения: Qs= -5+2Р,где...

Что такое пропорции? Это соотношение частей целого между собой. Что может являться частями в образе или в луке...

Растягивание костей и хрящей. Данные способы применимы в случае закрытых зон роста. Врачи-хирурги выяснили...

ФАКТОРЫ, ВЛИЯЮЩИЕ НА ИЗНОС ДЕТАЛЕЙ, И МЕТОДЫ СНИЖЕНИИ СКОРОСТИ ИЗНАШИВАНИЯ Кроме названных причин разрушений и износов, знание которых можно использовать в системе технического обслуживания и ремонта машин для повышения их долговечности, немаловажное значение имеют знания о причинах разрушения деталей в результате старения...

Билиодигестивные анастомозы Показания для наложения билиодигестивных анастомозов: 1. нарушения проходимости терминального отдела холедоха при доброкачественной патологии (стенозы и стриктуры холедоха) 2. опухоли большого дуоденального сосочка...

Сосудистый шов (ручной Карреля, механический шов). Операции при ранениях крупных сосудов 1912 г., Каррель – впервые предложил методику сосудистого шва. Сосудистый шов применяется для восстановления магистрального кровотока при лечении...

Трамадол (Маброн, Плазадол, Трамал, Трамалин) Групповая принадлежность · Наркотический анальгетик со смешанным механизмом действия, агонист опиоидных рецепторов...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2024 год . (0.011 сек.) русская версия | украинская версия