АТСС (Автоматизированная транспортно-складская система)
Рис. 8. Комбинированный АТСС
АТСС предназначена для транспортирования с центрального склада заготовок в таре на приемные позиции ГПМ для оперативного наполнения заготовками накопителей небольшой вместимости (тактовых столов) у станков. Применяемые АТСС по компоновке могут быть прямоточными (линейными, разветвленными) и кольцевыми. АТСС могут быть прямоточными (линейными, разветвленными) и кольцевыми. АТСС могут выполняться в виде стеллажа-накопителя со штабелером и в виде контейнера-накопителя. В ГПС различают входной, межоперационный и выходной контроль. Входной контроль должен установить соответствие поступающих заготовок требованиям их обработки в ГПС. Для автоматического захвата заготовки роботом, зажима ее в приспособлении и правильной укладки на поддоне допуски на размеры, параллельность и перпендикулярность поверхностей должны быть достаточно высокими.
|
