Обеспечение плавности микроперемещений и позиционирования. Приводы микроперемещений.
1)Упруго силовой привод используется для перемещения подвижного узла дифор-ия упругого звена, которая создается силовым воздействием. 1 – плоская пружина. 2 – плоская мембрана.
2) Привод с растормаживанием.
Сначала вкл. левая опора под действием давления в цилиндре через плунжер упруго деформируется длинный шток, затем вкл. правый тормоз и отжимается левый тормоз. Накопленная упругая деформация удлиняет его и ведомый узел получает микро перемещения. Потом левый тормоз опять сжимается и цикл повторяется снова, т.о. ведомый узел получает заданное дискретное перемещение. 3)Тепловой привод. Основан на том, что перемещения узла происходит за счет удлинения приводного стержня при его непосредственном нагреве. В исходное положение узел возвращается при охлаждении стержня жидкостью. Крепления концов стержня к неподвижной детали и узлу выполняется шарнирно для устранения возможных перекосов.
|
Упругое звено имеет постоянную жесткость и линейную хар-ку. При достаточно большой жесткости упругое звено имеет ограниченную деформацию, а значит весьма небольшой диапазон перемещения неподвижного узла.
