ВВЕДЕНИЕ. В настоящее время большое внимание уделяется проблемам обработки визуальной информации с помощью различных вычислительных устройств

В настоящее время большое внимание уделяется проблемам обработки визуальной информации с помощью различных вычислительных устройств. Это обусловлено многообразием практических задач, возникающих в различных областях науки и техники и требующих для своего решения анализа визуальной информации в видимом, инфракрасном и других диапазонах спектра. Необходимость в обработке и анализе изображений возникает в системах навигации по картам местности, полученным с помощью аэрофотосъемки, при дистанционном управлении движущимися объектами, при обработке изображений земной поверхности, полученных с космических спутников, в системах обнаружения и сопровождения наземных или воздушных движущихся объектов.

С теоретическими подходами к решению задач обработки изображений и практическими методами их реализации студенты специальности 210100 “Управление и информатика в технических системах” знакомятся при изучении дисциплины “Обработка изображений в системах управления”. Составной частью этой дисциплины является цикл лабораторных работ, при выполнении которого студенты закрепляют полученные теоретические знания. Настоящие методические указания призваны им в этом помочь.

Методические указания содержат описание четырех лабораторных работ. В первой лабораторной работе студенты изучают отдельные команды пакета IMAGE PROCESSING TOOLBOX в среде системы MATLAB 6.5. Во второй работе исследуются методы фильтрации и реставрации изображений. Для этого используются готовые программы, в которые студенты по ходу выполнения работы должны вносить небольшие изменения. Третья и четвертая работы выполняются в специально разработанных средах и акцент в них делается на изучение методов сегментации и корреляционных алгоритмов определения координат объектов.

Описание первой работы составлено доцентом Боханом К.А. и доцентом Селяевым А.А. Для выполнения второй работы используются три программы, разработанные программистом Катаевым А.А. Описание этой работы составлено доцентом Муравьевым С.И. Программа третьей лабораторной работы разработана аспирантом Балашовым О.Е. Описание этой работы составлено программистом Муравьевым В.С. Программа четвертой лабораторной работы и ее описание разработаны аспирантом Стротовым В.В. Общее редактирование цикла лабораторных работ осуществлялось профессором Алпатовым Б.А.