Теми лабораторних занять

№ з/п	Назва теми	Кількість годин
	Побудова динамічної моделі механізму підйому заданого підйомного пристрою і визначення її параметрів.
	Дослідження явища резонансу обертання вала при різних навантаженнях.
	Дослідження впливу зовнішнього навантаження на динаміку елементів трансмісії приводного механізму.
	Дослідження динаміки переміщення вантажного візка з гнучким підвісом вантажу під час перехідних процесів (пуск).
	Дослідження динаміки переміщення вантажного візка з гнучким підвісом вантажу під час перехідних процесів (гальмування).
	Дослідження динаміки приводного механізму з пружно-демпфірувальною запобіжною муфтою.
	Дослідження динамічних характеристик тягово-транспортних машин при повороті.
	Дослідження динамічних характеристик тягово-транспортних машин при спуску і підйомі.

 

 

6. Самостійна робота під керівництвом НПП

№ з/п	Назва теми	Кількість годин
	Основні типи робочих органів транспортно-тягових сільськогосподарських машин та їхні характеристики.
	Визначення технологічного опору при взаємодії робочих органів з оброблювальним середовищем (ґрунтом, сипким середовищем, листовою і стебловою масою).
	Двигуни, що використовуються для приводів транспортно-тягових сільськогосподарських машин та їхні механічні характеристики.
	Разом

 

7. Індивідуальні завдання

1. Муфти та гальма транспортно-тягових сільськогосподарських машин та їхні характеристики.

2. Характеристики гідромуфт, фрикційних муфт і гальм транспортно-тягових сільськогосподарських машин.

3. Системи керування приводами транспортно-тягових сільськогосподарських машин.

4. Склад та структура трансмісій основних транспортно-тягових сільськогосподарських машин.

5. Статичні і динамічні характеристики пружних систем.

6. Експериментальне визначення характеристик пружних елементів транспортно-тягових сільськогосподарських машин.

7. Загальний розв’язок системи однорідних і неоднорідних лінійних диференціальних рівнянь з постійними коефіцієнтами.

8. Рівняння динаміки руху транспортно-тягових сільськогосподарських машин, представлених розгалуженою та замкненою системою мас з пружними та пружно-вязкими зв’язками та методи їхнього розв’язку (аналітичні та чисельні) з використанням комп’ютерних програм “Matematica”, Matcad, Matlab тощо.

9. Вплив величини та не лінійності пружних зв’язків між елементами машин на динамічні навантаження.

10. Вплив демпфірування та зазорів в елементах зв’язку на динамічні навантаження.

11. Оцінка зміни швидкості ковзання та крутного моменту фрикційних муфт та гальм при вмиканні механізмів транспортно-тягових сільськогосподарських машин.

12. Динамічні навантаження в пружних елементах машин при запуску з одним та двома робочими органами.

13. Динамічні навантаження в елементах приводу при запуску машин з гідромуфтами.

14. Динаміка машин з гальмівними системами від гідравлічного, пневматичного та комбінованого приводів.

15. Динаміка різкого гальмування одно приводних машин.

16. Власні частоти крутильних коливань багатоступеневих редукторів.

17. Дисипативні сили в редукторах.

18. Вплив динамічної структури трансмісії на розподіл навантажень у валопроводах.

19. Теоретичні та експериментальні дослідження з гасіння коливань валопроводів машин гумово-металевими муфтами.

20. Методи динамічної оптимізації перехідних та стаціонарних процесів руху машин.

21. Критерії якості силових перехідних процесів в машинах.

22. Режими руху машин та методи їхньої оптимізації.