ПЕРЕЛІК ПИТАНЬ ДЛЯ ВИКОНАННЯ КОМПЛЕКСНОЇ КОНТРОЛЬНОЇ РОБОТИ

Варіант № 1

1 Принципи регулювання

2 Розгінна характеристика об‘єкта регулювання при Х=60% Х.Р.О.

t,сек
Q,град	0,00	0,00	28,35	48,66	63,21	73,64	81,11	86,47	90,30	93,05	95,02

Побудувати характеристику та визначити:

· Спроможність об’єкту до самовирівнювання

· Параметри об’єкту

· Передатну функцію

 

Картка № 2

1 Регулятор тиску прямої дії

2 Розгінна характеристика об‘єкта регулювання при Х=60% Х.Р.О.

Т,сек
H,мм

Побудувати характеристику та визначити:

· Спроможність об’єкту до самовирівнювання

· Параметри об’єкту

· Передатну функцію

·

 

 

Картка № 3

1 Елементи системи автоматичного керування: об‘єкт, датчик, автоматичний регулятор, виконавчий механізм та керуючий орган, їх призначення

2 Розгінна характеристика об‘єкта регулювання при Х=20% Х.Р.О.

t=		0,1	0,2	0,3	0,4	0,5	0,6	0,7	0,8	0,9
Q=		1,7	5,8	11,3	17,4	23,7	30,0	36,0	42,0	48,0	53,0	94,0	118,0	132,0	140,0	144,0	147,0	148,0	149,0	149,8

Побудувати характеристику та визначити:

· Спроможність об’єкту до самовирівнювання

· Параметри об’єкту

· Передатну функцію

Картка № 4

1 Поняття про типові динамічні ланки. Передавальний коефіцієнт і функція

2 Розгінна характеристика об‘єкта регулювання при Х=80% Х.Р.О.

t,сек
Q,град	0,00	0,00	28,35	48,66	63,21	73,64	81,11	86,47	90,30	93,05	95,02

 

Побудувати характеристику та визначити:

· Спроможність об’єкту до самовирівнювання

· Параметри об’єкту

· Передатну функцію

Картка № 5

1 Пропорційні ланки

2 Розгінна характеристика об‘єкта регулювання при Х=10% Х.Р.О.

Т,сек
H,мм

 

Побудувати характеристику та визначити:

· Спроможність об’єкту до самовирівнювання

· Параметри об’єкту

· Передатну функцію

 

Картка № 6

1 Інтегруючі ланки

2 Розгінна характеристика об‘єкта регулювання при Х=50% Х.Р.О.

t=		0,1	0,2	0,3	0,4	0,5	0,6	0,7	0,8	0,9
Q=		1,7	5,8	11,3	17,4	23,7	30,0	36,0	42,0	48,0	53,0	94,0	118,0	132,0	140,0	144,0	147,0	148,0	149,0	149,8

 

Побудувати характеристику та визначити:

· Спроможність об’єкту до самовирівнювання

· Параметри об’єкту

· Передатну функцію

Картка № 7

1 Аперіодичні ланки

2 Розгінна характеристика об‘єкта регулювання при Х=100% Х.Р.О.

t,сек
Q,град	0,00	0,00	28,35	48,66	63,21	73,64	81,11	86,47	90,30	93,05	95,02

 

Побудувати характеристику та визначити:

· Спроможність об’єкту до самовирівнювання

· Параметри об’єкту

· Передатну функцію

Картка № 8

1 Диференціючи ланки

2 Розгінна характеристика об‘єкта регулювання при Х=60% Х.Р.О.

Т,сек
H,мм

 

Побудувати характеристику та визначити:

· Спроможність об’єкту до самовирівнювання

· Параметри об’єкту

· Передатну функцію

Картка № 9

1 Коливальні ланки.

2 Розгінна характеристика об‘єкта регулювання при Х=60% Х.Р.О.

t=		0,1	0,2	0,3	0,4	0,5	0,6	0,7	0,8	0,9
Q=		1,7	5,8	11,3	17,4	23,7	30,0	36,0	42,0	48,0	53,0	94,0	118,0	132,0	140,0	144,0	147,0	148,0	149,0	149,8

 

Побудувати характеристику та визначити:

· Спроможність об’єкту до самовирівнювання

· Параметри об’єкту

· Передатну функцію

 

Картка № 10

1 Запізнюючи ланки.

2 Розгінна характеристика об‘єкта регулювання при Х=50% Х.Р.О.

t,сек
Q,град	0,00	0,00	28,35	48,66	63,21	73,64	81,11	86,47	90,30	93,05	95,02

 

Побудувати характеристику та визначити:

· Спроможність об’єкту до самовирівнювання

· Параметри об’єкту

· Передатну функцію

 

Картка № 11

1 Регулятор рівня прямої дії

2 Розгінна характеристика об‘єкта регулювання при Х=20% Х.Р.О.

Т,сек
H,мм

 

Побудувати характеристику та визначити:

· Спроможність об’єкту до самовирівнювання

· Параметри об’єкту

· Передатну функцію

 

Картка № 12

1 Побудова амплітудно-фазової характеристики

2 Розгінна характеристика об‘єкта регулювання при Х=90% Х.Р.О.

t=		0,1	0,2	0,3	0,4	0,5	0,6	0,7	0,8	0,9
Q=		1,7	5,8	11,3	17,4	23,7	30,0	36,0	42,0	48,0	53,0	94,0	118,0	132,0	140,0	144,0	147,0	148,0	149,0	149,8

Побудувати характеристику та визначити:

· Спроможність об’єкту до самовирівнювання

· Параметри об’єкту

· Передатну функцію

 

Картка № 13

1 Регулятор температури прямої дії

2 Розгінна характеристика об‘єкта регулювання при Х=90% Х.Р.О.

t,сек
Q,град	0,00	0,00	28,35	48,66	63,21	73,64	81,11	86,47	90,30	93,05	95,02

 

Побудувати характеристику та визначити:

· Спроможність об’єкту до самовирівнювання

· Параметри об’єкту

· Передатну функцію

 

Картка № 14

 

1 Послідовне з’єднання ланок

2 Розгінна характеристика об‘єкта регулювання при Х=90% Х.Р.О.

Т,сек
H,мм

 

Побудувати характеристику та визначити:

· Спроможність об’єкту до самовирівнювання

· Параметри об’єкту

· Передатну функцію

Картка № 15

1 Визначення передавальної функції роз‘єднаної САР

2 Розгінна характеристика об‘єкта регулювання при Х=50% Х.Р.О.

t=		0,1	0,2	0,3	0,4	0,5	0,6	0,7	0,8	0,9
Q=		1,7	5,8	11,3	17,4	23,7	30,0	36,0	42,0	48,0	53,0	94,0	118,0	132,0	140,0	144,0	147,0	148,0	149,0	149,8

 

Побудувати характеристику та визначити:

· Спроможність об’єкту до самовирівнювання

· Параметри об’єкту

· Передатну функцію

 

Картка № 16

1 Стійкість САР

2 Розгінна характеристика об‘єкта регулювання при Х=10% Х.Р.О.

t,сек
Q,град	0,00	0,00	28,35	48,66	63,21	73,64	81,11	86,47	90,30	93,05	95,02

 

Побудувати характеристику та визначити:

· Спроможність об’єкту до самовирівнювання

· Параметри об’єкту

· Передатну функцію