Картка № 17

1 Схема підключення регулятору Р-25.1

2 Розгінна характеристика об‘єкта регулювання при Х=10% Х.Р.О.

Т,сек
H,мм

 

Побудувати характеристику та визначити:

· Спроможність об’єкту до самовирівнювання

· Параметри об’єкту

· Передатну функцію

 

Картка № 18

1 Схема підключення регулятору Р-25.2

2 Розгінна характеристика об‘єкта регулювання при Х=30% Х.Р.О.

t=		0,1	0,2	0,3	0,4	0,5	0,6	0,7	0,8	0,9
Q=		1,7	5,8	11,3	17,4	23,7	30,0	36,0	42,0	48,0	53,0	94,0	118,0	132,0	140,0	144,0	147,0	148,0	149,0	149,8

 

Побудувати характеристику та визначити:

· Спроможність об’єкту до самовирівнювання

· Параметри об’єкту

· Передатну функцію

 

Картка № 19

1 Однеємнісний об‘єкт з самовирівнюванням

2 Розгінна характеристика об‘єкта регулювання при Х=20% Х.Р.О.

t,сек
Q,град	0,00	0,00	28,35	48,66	63,21	73,64	81,11	86,47	90,30	93,05	95,02

 

Побудувати характеристику та визначити:

· Спроможність об’єкту до самовирівнювання

· Параметри об’єкту

· Передатну функцію

 

Картка № 20

1 Двоємністьний об‘єкт з самовирівнюванням

2 Розгінна характеристика об‘єкта регулювання при Х=70% Х.Р.О.

Т,сек
H,мм

 

Побудувати характеристику та визначити:

· Спроможність об’єкту до самовирівнювання

· Параметри об’єкту

· Передатну функцію

 

Картка № 21

1 Одноємнісний об‘єкт без самовирівнюванням

2 Розгінна характеристика об‘єкта регулювання при Х=30% Х.Р.О.

t=		0,1	0,2	0,3	0,4	0,5	0,6	0,7	0,8	0,9
Q=		1,7	5,8	11,3	17,4	23,7	30,0	36,0	42,0	48,0	53,0	94,0	118,0	132,0	140,0	144,0	147,0	148,0	149,0	149,8

 

Побудувати характеристику та визначити:

· Спроможність об’єкту до самовирівнювання

· Параметри об’єкту

· Передатну функцію

 

Картка № 22

1 Двоємнісний об‘єкт без самовирівнюванням

2 Розгінна характеристика об‘єкта регулювання при Х=80% Х.Р.О.

t,сек
Q,град	0,00	0,00	28,35	48,66	63,21	73,64	81,11	86,47	90,30	93,05	95,02

 

Побудувати характеристику та визначити:

· Спроможність об’єкту до самовирівнювання

· Параметри об’єкту

· Передатну функцію

 

Картка № 23

1 Двоємнісний об‘єкт без самовирівнюванням

2 Розгінна характеристика об‘єкта регулювання при Х=80% Х.Р.О.

t,сек
Q,град	0,00	0,00	28,35	48,66	63,21	73,64	81,11	86,47	90,30	93,05	95,02

 

Побудувати характеристику та визначити:

· Спроможність об’єкту до самовирівнювання

· Параметри об’єкту

· Передатну функцію

 

Картка № 24

1 Електричні виконавчі механізми МЕО. Схема керування, параметри, характеристики

2 Розгінна характеристика об‘єкта регулювання при Х=30% Х.Р.О.

t=		0,1	0,2	0,3	0,4	0,5	0,6	0,7	0,8	0,9
Q=		1,7	5,8	11,3	17,4	23,7	30,0	36,0	42,0	48,0	53,0	94,0	118,0	132,0	140,0	144,0	147,0	148,0	149,0	149,8

 

Побудувати характеристику та визначити:

· Спроможність об’єкту до самовирівнювання

· Параметри об’єкту

· Передатну функцію

 

Картка № 25

1 Пневматичні виконавчі механізми. Конструкція, принцип дії, переваги та недоліки та робота

2 Розгінна характеристика об‘єкта регулювання при Х=20% Х.Р.О.

t,сек
Q,град	0,00	0,00	28,35	48,66	63,21	73,64	81,11	86,47	90,30	93,05	95,02

 

Побудувати характеристику та визначити:

· Спроможність об’єкту до самовирівнювання

· Параметри об’єкту

· Передатну функцію

 

Картка № 26

1 Пневматичні виконавчі механізми. Конструкція, принцип дії, переваги та недоліки

2 Розгінна характеристика об‘єкта регулювання при Х=20% Х.Р.О.

t,сек
Q,град	0,00	0,00	28,35	48,66	63,21	73,64	81,11	86,47	90,30	93,05	95,02

 

Побудувати характеристику та визначити:

· Спроможність об’єкту до самовирівнювання

· Параметри об’єкту

· Передатну функцію

 

Картка № 27

1 Реалізація ПІ-закону регулючання за рахунок МЕО

2 Розгінна характеристика об‘єкта регулювання при Х=50% Х.Р.О.

t,сек
Q,град	0,00	0,00	28,35	48,66	63,21	73,64	81,11	86,47	90,30	93,05	95,02

 

Побудувати характеристику та визначити:

· Спроможність об’єкту до самовирівнювання

· Параметри об’єкту

· Передатну функцію

 

Картка № 28

1 Алгебраїчні критерії стійкості САР

2 Розгінна характеристика об‘єкта регулювання при Х=90% Х.Р.О.

t,сек
Q,град	0,00	0,00	28,35	48,66	63,21	73,64	81,11	86,47	90,30	93,05	95,02

 

Побудувати характеристику та визначити:

· Спроможність об’єкту до самовирівнювання

· Параметри об’єкту

· Передатну функцію

 

 

Картка № 29

1 Критерій стійкості САР Найквіста-Михайлова

2 Розгінна характеристика об‘єкта регулювання при Х=50% Х.Р.О.

Т,сек
H,мм

 

Побудувати характеристику та визначити:

· Спроможність об’єкту до самовирівнювання

· Параметри об’єкту

· Передатну функцію

 

Картка № 30

1 Линеарізація витратної характеристики регулюючого органу

2 Розгінна характеристика об‘єкта регулювання при Х=60% Х.Р.О.

t=		0,1	0,2	0,3	0,4	0,5	0,6	0,7	0,8	0,9
Q=		1,7	5,8	11,3	17,4	23,7	30,0	36,0	42,0	48,0	53,0	94,0	118,0	132,0	140,0	144,0	147,0	148,0	149,0	149,8

 

Побудувати характеристику та визначити:

· Спроможність об’єкту до самовирівнювання

· Параметри об’єкту

· Передатну функцію

 

 

 

ДОДАТОК