НОРМИРОВНИЕ КАЧЕСТВА ПОЧВЫ ПРОМЫШЛЕННЫХ ТЕРРИТОРИЙ
уравнений с постоянными коэффициентами.
При рассмотрении систем дифференциальных уравнений ограничимся случаем системы трех уравнений (n = 3). Все нижесказанное справедливо для систем произвольного порядка. Определение. Нормальная система дифференциальных уравнений c постоянными коэффициентами называется линейной однородной, если ее можно записать в виде: (2) Решения системы ищутся в виде: Подставляя эти значения в систему (2) и перенеся все члены в одну сторону и сократив на ekx, получаем: Для того, чтобы полученная система имела ненулевое решение необходимо и достаточно, чтобы определитель системы был равен нулю, т.е.: В результате вычисления определителя получаем уравнение третьей степени относительно k. Это уравнение называется характеристическим уравнением и имеет три корня k1, k2, k3. Каждому из этих корней соответствует ненулевое решение системы (2): Линейная комбинация этих решений с произвольными коэффициентами будет решением системы (2): Пример. Найти общее решение системы уравнений: Составим характеристическое уравнение:
Решим систему уравнений: Для k1: Полагая (принимается любое значение), получаем:
Для k2: Полагая (принимается любое значение), получаем: Общее решение системы:
Этот пример может быть решен другим способом: Продифференцируем первое уравнение: Подставим в это выражение производную у¢ = 2 x + 2 y из второго уравнения. Подставим сюда у, выраженное из первого уравнения:
Обозначив , получаем решение системы:
Ряды. Основные определения. Определение. Сумма членов бесконечной числовой последовательности называется числовым рядом. При этом числа будем называть членами ряда, а un – общим членом ряда. Определение. Суммы , n = 1, 2, … называются частными (частичными) суммами ряда. Таким образом, возможно рассматривать последовательности частичных сумм ряда S1, S2, …,Sn, … Определение. Ряд называется сходящимся, если сходится последовательность его частных сумм. Сумма сходящегося ряда – предел последовательности его частных сумм. Определение. Если последовательность частных сумм ряда расходится, т.е. не имеет предела, или имеет бесконечный предел, то ряд называется расходящимся и ему не ставят в соответствие никакой суммы.
Свойства рядов. 1) Сходимость или расходимость ряда не нарушится если изменить, отбросить или добавить конечное число членов ряда. 2) Рассмотрим два ряда и , где С – постоянное число. Теорема. Если ряд сходится и его сумма равна S, то ряд тоже сходится, и его сумма равна СS. (C ¹ 0) 3) Рассмотрим два ряда и . Суммой или разностью этих рядов будет называться ряд , где элементы получены в результате сложения (вычитания) исходных элементов с одинаковыми номерами. Теорема. Если ряды и сходятся и их суммы равны соответственно S и s, то ряд тоже сходится и его сумма равна S + s.
Разность двух сходящихся рядов также будет сходящимся рядом. Сумма сходящегося и расходящегося рядов будет расходящимся рядом. О сумме двух расходящихся рядов общего утверждения сделать нельзя. При изучении рядов решают в основном две задачи: исследование на сходимость и нахождение суммы ряда.
Критерий Коши. (необходимые и достаточные условия сходимости ряда)
Для того, чтобы последовательность была сходящейся, необходимо и достаточно, чтобы для любого существовал такой номер N, что при n > N и любом p > 0, где р – целое число, выполнялось бы неравенство: .
Сформулируем критерий Коши для ряда. Для того, чтобы ряд был сходящимся необходимо и достаточно, чтобы для любого существовал номер N такой, что при n>N и любом p>0 выполнялось бы неравенство . Однако, на практике использовать непосредственно критерий Коши не очень удобно. Поэтому как правило используются более простые признаки сходимости: 1) Если ряд сходится, то необходимо, чтобы общий член un стремился к нулю. Однако, это условие не является достаточным. Можно говорить только о том, что если общий член не стремится к нулю, то ряд точно расходится. Например, так называемый гармонический ряд является расходящимся, хотя его общий член и стремится к нулю. Пример. Исследовать сходимость ряда Найдем - необходимый признак сходимости не выполняется, значит ряд расходится. 2) Если ряд сходится, то последовательность его частных сумм ограничена. Однако, этот признак также не является достаточным. Например, ряд 1-1+1-1+1-1+ … +(-1)n+1+… расходится, т.к. расходится последовательность его частных сумм в силу того, что Однако, при этом последовательность частных сумм ограничена, т.к. при любом n.
Ряды с неотрицательными членами. При изучении знакопостоянных рядов ограничимся рассмотрением рядов с неотрицательными членами, т.к. при простом умножении на –1 из этих рядов можно получить ряды с отрицательными членами. Теорема. Для сходимости ряда с неотрицательными членами необходимо и достаточно, чтобы частные суммы ряда были ограничены. Признак сравнения рядов с неотрицательными членами. Пусть даны два ряда и при un, vn ³ 0.
Теорема. Если un £ vn при любом n, то из сходимости ряда следует сходимость ряда , а из расходимости ряда следует расходимость ряда . Пример. Исследовать на сходимость ряд Т.к. , а гармонический ряд расходится, то расходится и ряд . Пример. Исследовать на сходимость ряд Т.к. , а ряд сходится (как убывающая геометрическая прогрессия), то ряд тоже сходится. Также используется следующий признак сходимости: Теорема. Если и существует предел , где h – число, отличное от нуля, то ряды и ведут одинаково в смысле сходимости. Признак Даламбера. (Жан Лерон Даламбер (1717 – 1783) – французский математик) Если для ряда с положительными членами существует такое число q<1, что для всех достаточно больших n выполняется неравенство то ряд сходится, если же для всех достаточно больших n выполняется условие то ряд расходится. Предельный признак Даламбера.
Предельный признак Даламбера является следствием из приведенного выше признака Даламбера. Если существует предел , то при r < 1 ряд сходится, а при r > 1 – расходится. Если r = 1, то на вопрос о сходимости ответить нельзя. Пример. Определить сходимость ряда . Вывод: ряд сходится. Пример. Определить сходимость ряда Вывод: ряд сходится.
Признак Коши. (радикальный признак)
Если для ряда с неотрицательными членами существует такое число q<1, что для всех достаточно больших n выполняется неравенство , то ряд сходится, если же для всех достаточно больших n выполняется неравенство
то ряд расходится. Следствие. Если существует предел , то при r<1 ряд сходится, а при r>1 ряд расходится.
Пример. Определить сходимость ряда . Вывод: ряд сходится. Пример. Определить сходимость ряда . Т.е. признак Коши не дает ответа на вопрос о сходимости ряда. Проверим выполнение необходимых условий сходимости. Как было сказано выше, если ряд сходится, то общий член ряда стремится к нулю. , таким образом, необходимое условие сходимости не выполняется, значит, ряд расходится.
Интегральный признак Коши.
Если j(х) – непрерывная положительная функция, убывающая на промежутке [1;¥), то ряд j(1) + j(2) + …+ j(n) + … = и несобственный интеграл одинаковы в смысле сходимости.
Пример. Ряд сходится при a>1 и расходится a£1 т.к. соответствующий несобственный интеграл сходится при a>1 и расходится a£1. Ряд называется общегармоническим рядом. Следствие. Если f(x) и j(х) – непрерывные функции на интервале (a, b] и то интегралы и ведут себя одинаково в смысле сходимости.
Знакопеременные ряды. Знакочередующиеся ряды. Знакочередующийся ряд можно записать в виде: где
Признак Лейбница. Если у знакочередующегося ряда абсолютные величины ui убывают и общий член стремится к нулю , то ряд сходится. Абсолютная и условная сходимость рядов.
Рассмотрим некоторый знакопеременный ряд (с членами произвольных знаков). (1) и ряд, составленный из абсолютных величин членов ряда (1): (2)
Теорема. Из сходимости ряда (2) следует сходимость ряда (1). Определение. Ряд называется абсолютно сходящимся, если сходится ряд . Очевидно, что для знакопостоянных рядов понятия сходимости и абсолютной сходимости совпадают.
Определение. Ряд называется условно сходящимся, если он сходится, а ряд расходится.
Признаки Даламбера и Коши для знакопеременных рядов.
Пусть - знакопеременный ряд. Признак Даламбера. Если существует предел , то при r<1 ряд будет абсолютно сходящимся, а при r>1 ряд будет расходящимся. При r=1 признак не дает ответа о сходимости ряда. Признак Коши. Если существует предел , то при r<1 ряд будет абсолютно сходящимся, а при r>1 ряд будет расходящимся. При r=1 признак не дает ответа о сходимости ряда.
Свойства абсолютно сходящихся рядов.
1) Теорема. Для абсолютной сходимости ряда необходимо и достаточно, чтобы его можно было представить в виде разности двух сходящихся рядов с неотрицательными членами. Следствие. Условно сходящийся ряд является разностью двух расходящихся рядов с неотрицательными стремящимися к нулю членами. 2) В сходящемся ряде любая группировка членов ряда, не изменяющая их порядка, сохраняет сходимость и величину ряда. 3) Если ряд сходится абсолютно, то ряд, полученный из него любой перестановкой членов, также абсолютно сходится и имеет ту же сумму. Перестановкой членов условно сходящегося ряда можно получить условно сходящийся ряд, имеющий любую наперед заданную сумму, и даже расходящийся ряд. 4) Теорема. При любой группировке членов абсолютно сходящегося ряда (при этом число групп может быть как конечным, так и бесконечным и число членов в группе может быть как конечным, так и бесконечным) получается сходящийся ряд, сумма которого равна сумме исходного ряда. 5) Если ряды и сходятся абсолютно и их суммы равны соответственно S и s, то ряд, составленный из всех произведений вида взятых в каком угодно порядке, также сходится абсолютно и его сумма равна S×s - произведению сумм перемножаемых рядов. Если же производить перемножение условно сходящихся рядов, то в результате можно получить расходящийся ряд.
Функциональные последовательности.
Определение. Если членами ряда будут не числа, а функции от х, то ряд называется функциональным. Исследование на сходимость функциональных рядов сложнее исследования числовых рядов. Один и тот же функциональный ряд может при одних значениях переменной х сходиться, а при других – расходиться. Поэтому вопрос сходимости функциональных рядов сводится к определению тех значений переменной х, при которых ряд сходится. Совокупность таких значений называется областью сходимости. Так как пределом каждой функции, входящей в область сходимости ряда, является некоторое число, то пределом функциональной последовательности будет являться некоторая функция: Определение. Последовательность { fn(x) } сходится к функции f(x) на отрезке [a,b], если для любого числа e>0 и любой точки х из рассматриваемого отрезка существует номер N = N(e, x), такой, что неравенство выполняется при n>N. При выбранном значении e>0 каждой точке отрезка [a,b] соответствует свой номер и, следовательно, номеров, соответствующих всем точкам отрезка [a,b], будет бесчисленное множество. Если выбрать из всех этих номеров наибольший, то этот номер будет годиться для всех точек отрезка [a,b], т.е. будет общим для всех точек. Определение. Последовательность { fn(x) } равномерно сходится к функции f(x) на отрезке [a,b], если для любого числа e>0 существует номер N = N(e), такой, что неравенство выполняется при n>N для всех точек отрезка [a,b].
Пример. Рассмотрим последовательность Данная последовательность сходится на всей числовой оси к функции f(x)=0, т.к.
При увеличении числа n график последовательности приближается к оси х.
Функциональные ряды.
Определение. Частными (частичными) суммами функционального ряда называются функции Определение. Функциональный ряд называется сходящимся в точке (х=х0), если в этой точке сходится последовательность его частных сумм. Предел последовательности называется суммой ряда в точке х0. Определение. Совокупность всех значений х, для которых сходится ряд называется областью сходимости ряда. Определение. Ряд называется равномерно сходящимся на отрезке [a,b], если равномерно сходится на этом отрезке последовательность частных сумм этого ряда.
Теорема. (Критерий Коши равномерной сходимости ряда) Для равномерной сходимости ряда необходимо и достаточно, чтобы для любого числа e>0 существовал такой номер N(e), что при n>N и любом целом p>0 неравенство
выполнялось бы для всех х на отрезке [a,b]. Пример. Исследовать на сходимость ряд . Так как всегда, то очевидно, что . При этом известно, что общегармонический ряд при a=3>1 сходится, то в соответствии с признаком Вейерштрасса исследуемый ряд равномерно сходится и притом в любом интервале. Пример. Исследовать на сходимость ряд . На отрезке [-1,1] выполняется неравенство т.е. по признаку Вейерштрасса на этом отрезке исследуемый ряд сходится, а на интервалах (-µ, -1) È (1, µ) расходится.
Степенные ряды.
Определение. Степенным рядом называется ряд вида . Для исследования на сходимость степенных рядов удобно использовать признак Даламбера. Пример. Исследовать на сходимость ряд Применяем признак Даламбера: . Получаем, что этот ряд сходится при и расходится при . Теперь определим сходимость в граничных точках 1 и –1. При х = -1: ряд сходится по признаку Лейбница (см. Признак Лейбница.). При х = 1: ряд расходится (гармонический ряд). Теоремы Абеля. (Нильс Хенрик Абель (1802 – 1829) – норвежский математик) Теорема. Если степенной ряд сходится при x = x1, то он сходится и притом абсолютно для всех . Следствие. Если при х = х1 ряд расходится, то он расходится для всех . Таким образом, для каждого степенного ряда существует такое положительное число R, что при всех х таких, что ряд абсолютно сходится, а при всех ряд расходится. При этом число R называется радиусом сходимости. Интервал (-R, R) называется интервалом сходимости. Отметим, что этот интервал может быть как замкнутым с одной или двух сторон, так и не замкнутым. Радиус сходимости может быть найден по формуле: Пример. Найти область сходимости ряда Находим радиус сходимости Следовательно, данный ряд сходится при любом значении х. Общий член этого ряда стремится к нулю. Теорема. Если степенной ряд сходится для положительного значения х=х1, то он сходится равномерно в любом промежутке внутри .
Ряды Фурье. (Жан Батист Жозеф Фурье (1768 – 1830) – французский математик)
Тригонометрический ряд.
Определение. Тригонометрическим рядом называется ряд вида: или, короче, Действительные числа ai, bi называются коэффициентами тригонометрического ряда. Если ряд представленного выше типа сходится, то его сумма представляет собой периодическую функцию с периодом 2p, т.к. функции sin nx и cos nx также периодические функции с периодом 2p. Пусть тригонометрический ряд равномерно сходится на отрезке [-p; p], а следовательно, и на любом отрезке в силу периодичности, и его сумма равна f(x). Определим коэффициенты этого ряда. Для решения этой задачи воспользуемся следующими равенствами: Справедливость этих равенств вытекает из применения к подынтегральному выражению тригонометрических формул. Т.к. функция f(x) непрерывна на отрезке [-p; p], то существует интеграл Такой результат получается в результате того, что . Получаем:
Далее умножаем выражение разложения функции в ряд на cos nx и интегрируем в пределах от -p до p.
Отсюда получаем: Аналогично умножаем выражение разложения функции в ряд на sin nx и интегрируем в пределах от -p до p.
Получаем: Выражение для коэффициента а0 является частным случаем для выражения коэффициентов an. Таким образом, если функция f(x) – любая периодическая функция периода 2p, непрерывная на отрезке [-p; p] или имеющая на этом отрезке конечное число точек разрыва первого рода, то коэффициенты
существуют и называются коэффициентами Фурье для функции f(x). Определение. Рядом Фурье для функции f(x) называется тригонометрический ряд, коэффициенты которого являются коэффициентами Фурье. Если ряд Фурье функции f(x) сходится к ней во всех ее точках непрерывности, то говорят, что функция f(x) разлагается в ряд Фурье. Разложение в ряд Фурье непериодической функции. Задача разложения непериодической функции в ряд Фурье в принципе не отличается от разложения в ряд Фурье периодической функции. Допустим, функция f(x) задана на отрезке [a, b] и является на этом отрезке кусочно – монотонной. Рассмотрим произвольную периодическую кусочно – монотонную функцию f1(x) c периодом 2Т ³ ïb-aï, совпадающую с функцией f(x) на отрезке [a, b]. Таким образом, функция f(x) была дополнена. Теперь функция f1(x) разлагается в ряд Фурье. Сумма этого ряда во всех точках отрезка [a, b] совпадает с функцией f(x), т.е. можно считать, что функция f(x) разложена в ряд Фурье на отрезке [a, b]. Таким образом, если функция f(x) задана на отрезке, равном 2p ничем не отличается от разложения в ряд периодической функции. Если же отрезок, на котором задана функция, меньше, чем 2p, то функция продолжается на интервал (b, a + 2p) так, что условия разложимости в ряд Фурье сохранялись. Вообще говоря, в этом случае продолжение заданной функции на отрезок (интервал) длиной 2p может быть произведено бесконечным количеством способов, поэтому суммы получившихся рядов будут различны, но они будут совпадать с заданной функцией f(x) на отрезке [a,b].
Ряд Фурье для четных и нечетных функций.
Отметим следующие свойства четных и нечетных функций: 1) 2) Произведение двух четных и нечетных функций является четной функцией. 3) Произведение четной и нечетной функций – нечетная функция. Справедливость этих свойств может быть легко доказана исходя из определения четности и нечетности функций. Если f(x) – четная периодическая функция с периодом 2p, удовлетворяющая условиям разложимости в ряд Фурье, то можно записать: Таким образом, для четной функции ряд Фурье записывается: Аналогично получаем разложение в ряд Фурье для нечетной функции:
Пример. Разложить в ряд Фурье периодическую функцию с периодом T = 2p на отрезке [-p;p]. Заданная функция является нечетной, следовательно, коэффициенты Фурье ищем в виде:
Получаем: . Построим графики заданной функции и ее разложения в ряд Фурье, ограничившись первыми четырьмя членами ряда.
Ряды Фурье для функций любого периода.
Ряд Фурье для функции f(x) периода Т = 2l, непрерывной или имеющей конечное число точек разрыва первого рода на отрезке [- l, l ] имеет вид:
Для четной функции произвольного периода разложение в ряд Фурье имеет вид:
Для нечетной функции:
НОРМИРОВНИЕ КАЧЕСТВА ПОЧВЫ ПРОМЫШЛЕННЫХ ТЕРРИТОРИЙ
|