В графическом режиме

На рис.4.1. приведена модель, на которой иллюстрируется структурный анализ динамических систем, заданных в графическом редакторе.

Рис.4.1. Пример системы для анализа структурных свойств

В ниспадающем меню пункт Характеристики (расчет передаточных функций и характеристик в корневой, временной и частотной областях) - заблокирован, что свидетельствует о модели с не полностью заданными операторами.

Активизация строки Структурные особенности приводит к осуществлению процедуры анализа структурных особенностей и появлению двух новых окон - рис.4.2. Левое окно повторяет структуру системы с упрощенным изображением блоков. Заштрихованные прямоугольники составляют подмножество блоков, не входящих в контурную часть.

 

Рис.4.2. Анализ контурной части системы

 

Правое окно (дочернее левого) - Навигатор. Его назначение - представлять в виде дерева информацию о структурных свойствах и управлять процессом их отображения в левом окне.

На дереве рис.4.2. активизирована строка выделения всей контурной части. При этом выводится и количество составляющих ее автономных контурных частей.

На структуре в левом окне линиями двойной толщины выделяются все блоки и связи, составляющие контурную часть.

Активизация следующих строк навигатора выделит на структуре подмножество всех блоков и связей, принадлежащих автономным контурным частям. Также по команде с навигатора может быть выделен отдельно каждый контур.

Активизация строки навигатора Передача вызовет выделение на структуре подмножества объектов (блоков и связей), участвующих в формировании оператора передачи от входа к выходу. Невыделенными останутся те блоки, к операторам которых назначенная передача инвариантна – рис.4.3.

 

Рис.4.3. Выделение всех объектов, формирующих назначенную передачу

Активизация следующей строки навигатора приведет к одновременному отображению всех путей передачи (для рассматриваемой системы их - два).

Возможно также и отображение отдельно каждого пути от входа к выходу.

 

4.3. Формирование частных моделей на основе структурного анализа.

На рис.4.3. показано нисподающее меню пункта Редактирование режима анализа структурных особенностей. Из него видно, что в программе предусмотрена процедура усечения модели путем одновременного удаления всех выделенных или невыделенных объектов. Выполнение команды Удалить невыделенные элементы приведет к появлению новой модели, а применение к ней команды Структурные особенности даст картину, изображенную на рис.4.4.

 

Рис.4.4. Новая модель после удаления невыделенных объектов

В данном случае получили неизбыточную модель для передачи от блока 1 к блоку 4, содержащую только те блоки, которые участвуют в формировании оператора назначенной передачи. На рис.4.4. показана ситуация, при которой на структуре обозначены все (в данном случае - два) пути передачи.

Аналогичными действиями из исходной модели могут быть получены частные модели, содержащие только контурную часть или отдельную автономную контурную часть, отдельный контур, все пути или отдельный путь передачи системы.