Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Автоматического регулирования (САР)





В самом общем виде САР состоит из объекта управления и регулятора. Назначение регулятора состоит и заключается в выработке управляющего воздействия на объект управления, обеспечивающего заданный режим его работы. При этом выделяют два принципа построения САР:

- регулирование по компенсации отклонения режима работы объекта управления от заданного значения;

- регулирование по компенсации изменения внешних возмущений, действующих на объект управления.

При компенсации отклонения режима работы объекта управления (рисунок 1.1,а) регулятор измеряет фактический режим работы объекта по величине управляемого выходного сигнала. Сравнивая величину этого сигнала с заданным значением, регулятор вырабатывает необходимое управляющее воздействие на объект управления для поддержания заданного режима его работы. Канал передачи сигнала с выхода объекта управления на вход регулятора называется обратной связью, а САР, работающая по данному принципу, называется замкнутой.

a) Б)
Рисунок 1.1 – Принципиальная схема систем автоматического регулирования

При регулировании по компенсации отклонения внешних возмущений (см. рисунок 1.1,б) регулятор не измеряет фактическое значение выходного сигнала объекта управления, а косвенно судит о нем по изменению величины внешних возмущений. Измеряя эти возмущения, под действием которых нарушается заданный режим работы объекта, регулятор вырабатывает управляющий сигнал, направленный на сохранение режима работы объекта. Такие системы регулирования называются разомкнутые.

Основными элементами САР (рисунок 1.2.) являются:

- задающее устройство, вырабатывающее сигнал Хзад по команде летчика или по специальной программе о заданном режиме работы ГТД;

- элемент сравнения, вырабатывающий сигнал рассогласования между заданным и фактическим режимом работы с учетом сигнала по внутренней обратной связи;

- усилительное и исполнительное устройства вырабатывающие воздействие на изменение режима работы объекта;

- устройство обратной связи, дающее информацию в регулятор о режиме работы объекта;

- устройство внутренней обратной связи, входящее в состав регулятора и дающее информацию об управляющих командах регулятора.

Рисунок 1.2 – Структурный состав системы автоматического регулирования







Дата добавления: 2015-10-15; просмотров: 472. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!




Шрифт зодчего Шрифт зодчего состоит из прописных (заглавных), строчных букв и цифр...


Картограммы и картодиаграммы Картограммы и картодиаграммы применяются для изображения географической характеристики изучаемых явлений...


Практические расчеты на срез и смятие При изучении темы обратите внимание на основные расчетные предпосылки и условности расчета...


Функция спроса населения на данный товар Функция спроса населения на данный товар: Qd=7-Р. Функция предложения: Qs= -5+2Р,где...

Краткая психологическая характеристика возрастных периодов.Первый критический период развития ребенка — период новорожденности Психоаналитики говорят, что это первая травма, которую переживает ребенок, и она настолько сильна, что вся последую­щая жизнь проходит под знаком этой травмы...

РЕВМАТИЧЕСКИЕ БОЛЕЗНИ Ревматические болезни(или диффузные болезни соединительно ткани(ДБСТ))— это группа заболеваний, характеризующихся первичным системным поражением соединительной ткани в связи с нарушением иммунного гомеостаза...

Решение Постоянные издержки (FC) не зависят от изменения объёма производства, существуют постоянно...

Тактические действия нарядов полиции по предупреждению и пресечению групповых нарушений общественного порядка и массовых беспорядков В целях предупреждения разрастания групповых нарушений общественного порядка (далееГНОП) в массовые беспорядки подразделения (наряды) полиции осуществляют следующие мероприятия...

Механизм действия гормонов а) Цитозольный механизм действия гормонов. По цитозольному механизму действуют гормоны 1 группы...

Алгоритм выполнения манипуляции Приемы наружного акушерского исследования. Приемы Леопольда – Левицкого. Цель...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2025 год . (0.013 сек.) русская версия | украинская версия