Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Автоматического регулирования (САР)





В самом общем виде САР состоит из объекта управления и регулятора. Назначение регулятора состоит и заключается в выработке управляющего воздействия на объект управления, обеспечивающего заданный режим его работы. При этом выделяют два принципа построения САР:

- регулирование по компенсации отклонения режима работы объекта управления от заданного значения;

- регулирование по компенсации изменения внешних возмущений, действующих на объект управления.

При компенсации отклонения режима работы объекта управления (рисунок 1.1,а) регулятор измеряет фактический режим работы объекта по величине управляемого выходного сигнала. Сравнивая величину этого сигнала с заданным значением, регулятор вырабатывает необходимое управляющее воздействие на объект управления для поддержания заданного режима его работы. Канал передачи сигнала с выхода объекта управления на вход регулятора называется обратной связью, а САР, работающая по данному принципу, называется замкнутой.

a) Б)
Рисунок 1.1 – Принципиальная схема систем автоматического регулирования

При регулировании по компенсации отклонения внешних возмущений (см. рисунок 1.1,б) регулятор не измеряет фактическое значение выходного сигнала объекта управления, а косвенно судит о нем по изменению величины внешних возмущений. Измеряя эти возмущения, под действием которых нарушается заданный режим работы объекта, регулятор вырабатывает управляющий сигнал, направленный на сохранение режима работы объекта. Такие системы регулирования называются разомкнутые.

Основными элементами САР (рисунок 1.2.) являются:

- задающее устройство, вырабатывающее сигнал Хзад по команде летчика или по специальной программе о заданном режиме работы ГТД;

- элемент сравнения, вырабатывающий сигнал рассогласования между заданным и фактическим режимом работы с учетом сигнала по внутренней обратной связи;

- усилительное и исполнительное устройства вырабатывающие воздействие на изменение режима работы объекта;

- устройство обратной связи, дающее информацию в регулятор о режиме работы объекта;

- устройство внутренней обратной связи, входящее в состав регулятора и дающее информацию об управляющих командах регулятора.

Рисунок 1.2 – Структурный состав системы автоматического регулирования







Дата добавления: 2015-10-15; просмотров: 472. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!




Шрифт зодчего Шрифт зодчего состоит из прописных (заглавных), строчных букв и цифр...


Картограммы и картодиаграммы Картограммы и картодиаграммы применяются для изображения географической характеристики изучаемых явлений...


Практические расчеты на срез и смятие При изучении темы обратите внимание на основные расчетные предпосылки и условности расчета...


Функция спроса населения на данный товар Функция спроса населения на данный товар: Qd=7-Р. Функция предложения: Qs= -5+2Р,где...

Искусство подбора персонала. Как оценить человека за час Искусство подбора персонала. Как оценить человека за час...

Этапы творческого процесса в изобразительной деятельности По мнению многих авторов, возникновение творческого начала в детской художественной практике носит такой же поэтапный характер, как и процесс творчества у мастеров искусства...

Тема 5. Анализ количественного и качественного состава персонала Персонал является одним из важнейших факторов в организации. Его состояние и эффективное использование прямо влияет на конечные результаты хозяйственной деятельности организации.

Реформы П.А.Столыпина Сегодня уже никто не сомневается в том, что экономическая политика П...

Виды нарушений опорно-двигательного аппарата у детей В общеупотребительном значении нарушение опорно-двигательного аппарата (ОДА) идентифицируется с нарушениями двигательных функций и определенными органическими поражениями (дефектами)...

Особенности массовой коммуникации Развитие средств связи и информации привело к возникновению явления массовой коммуникации...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2025 год . (0.01 сек.) русская версия | украинская версия