Описание кинематической структуры станка

Голос красоты звучит тихо: он проникает только в самые чуткие уши

Фридрих Ницше

МЕСТО	ЧТО СМОТРИМ?	УСЛОВИЯ
Брест.	Транзит по Польше	10 мая. Суббота Отъезд 1-й день пути Ночлег - Вердер (Германия)
Бельгия. Белверде Парк	Выставка в Белверде Парк проводится 2 раза в год и дает хорошую возможность увидеть работы более 200 садовников, ремесленников и дизайнеров в одном из самых красивых частных поместий Бельгии. При планировании этого парка было заимствовано лучшее из романтического периода 19 века. Весной в лесопарковой зоне-цветение многочисленных луковичных и рододендронов	11 мая. Воскресенье 2-й день пути.   Ночлег- Брюссель (Бельгия)
Голландия. г. Утрехт	Утрехтский ботанический сад. В коллекции собрано около 10 тысяч видов растений и не просто собраны, а красиво представлены...     (для желающих- Брюгге)	12 мая. Понедельник 3-й день пути
Голландия. г. Эде	Второе посещение в этот же день -крупнейший питомник многолетников- Хесенхоф. А вечером- прогулка по Утрехту	12 мая. Понедельник 3-й день пути   Ночлег- Хилверсум (Голландия)
Голландия. г. Венло	Сады замка Арсен Путешествие на юг. Сады замка Арсен- удивительное место: одних только маленьких садиков роз - 10. А еще сад у воды, тенистый сад и сады мира: регулярные и пейзажные, солнечные и тенистые, с восточной символикой и западными топиариями...	13 мая.Вторник 4-й день пути.
Голландия. г.Маастрихт	Частный сад Хан Хио   Еще дальше на юг - и мы в частном саду Хан Хио. Это сад малого ухода с полным отсутствием газонов, традиционных цветников и мощения...	13 мая.Вторник 4-й день пути
Голландия. г.Ландграф Сады Мондо Верде	И на конец дня припасено нечто необычное- Сады Мондо Верде. В одном месте мы встретимся с садами Китая, Японии, Англии, Марокко. Это настоящая Мекка для ценителей природы	13 мая.Вторник 4-й день пути.     Ночлег- Хилверзум (Голландия)
Голландия. Аппельтерн	Сады Аппельтерна Нас ждут 180 модельных садов- 180 идей для вашего сада. Вся мыслимая гамма стилей, направлений и тенденций...	14 мая.Среда 5-й день пути
Голландия. Сад Жизни	Один из самых необычных садов. Построен он в виде спирали- от рождения до смерти....	14 мая.Среда 5-й день пути
Голландия.г. Кейкенхоф	Незабываемый Кейкенхоф- миллионы луковичных цветов, тысячи красок и оттенков     Гуляем по Амстердаму!	14 мая.Среда 5-й день пути Ночлег- Хилверзум (Голландия)
Голландия. г. Нунспет	Сады Кийктуйнен.Опять модельные сады, но на этот раз это эксперименты одного человека- известного голландского дизайнера. Его цветники хороши в любой сезон и являются отличной школой для начинающих садоводов	15 мая. Четверг 6-й день пути
Голландия. г. Далфсен. г.Лютелгеест     Г.Зболле	Питомник Коен Янсен Сад орхидей - это тропические сады на голландской земле. 2500 видов орхидей, мостики, ручьи, деревушки и....магазин орхидей.   Посещение крупнейшего в Голландии садового центра	15 мая. Четверг 6-й день пути Ночлег- Хилверсум (Голландия)
Голландия. г.Борне	Сады Бумкамп Самый романтичный сад Голландии. Модельные сады,мастерская деревянных башмаков, магазин и питомник,ресторан с хорошей кухней. Сад не блещет идеями,но это отличное место для отдыха и созерцания	16 мая.Пятница 7-й день пути
Голландия. г.Дедемсварт	Сады Мин Руйс Это классика ландшафтного дизайна. И хоть сад создан более полувека назад,он поражает современным звучанием, четкостью линий и совершенством форм	16 мая.Пятница 7-й день пути
Голландия.г.Харденберг	Водные сады Ады Хофман 50 различных прудов,3000 растений, скульптуры, интересное мощение. Сад, после которого вам тоже захочется творить и сделать сад своей мечты.	16 мая.Пятница 7-й день пути     Ночлег- Тер Апель (Голландия)
Голландия. г.Харен	Хортус Харен. Это настоящий китайский сад, сделанный китайскими специалистами и это незабываемо...	17 мая.Суббота 8-й день пути
Германия. г.Вестерштеде	Фестиваль рододендронов. Невероятный по своей красочности и ароматам праздник, который проходит 1 раз в 4 года!!!..	17 мая.Суббота 8-й день пути   Ночлег – Познань (Польша)
	Транзит по Польше	18 мая. Воскресенье 9-й день пути
		19 мая. Понедельник Дома!

Описание кинематической структуры станка

На станке (рис. 2) можно нарезать цилиндрические колеса с прямым и косым зубом диаметром до 200 мм, модулем до 5 мм и шириной венца до 50 мм.

Основная часть кинематики станка состоит из трех кинематических групп:

1) формообразующая группа движения скорости резания

2) формообразующая группа движения подачи

3) группа движения радиального врезания

 

Рис. 2 Зубодолбежный полуавтомат 5122

Группа движения создает простое поступательное движение ползуна. Поэтому внутренняя связь этой группы состоит из одной поступательной кинематической пары (ПКП) ползун-корпус суппорта. Внешняя связь этой группы состоит из кинематической цепи: двухскоростной электродвигатель → ременная передача → кривошипный диск → палец кривошипа → камень кулисы → кулиса → ползун ().

Движение , как имеющее простую и незамкнутую траекторию, настраивается по четырем параметрам: на скорость - сменными шкивами и электродвигателем ; на путь – изменением радиуса установки пальца кривошипа; на направление – этим же кривошипом и на исходное положение – установочным смещением ползуна относительно кулисы.

Группа движения создает сложное движение, представляющее собой совокупность двух согласованных между собой простых вращательных движений шпинделя долбяка и стола . Внутренняя кинематическая связь этой группы состоит из следующей кинематической цепи: шпиндель долбяка () → червячная передача 90/1 → цилиндрические передачи 65/39 → 50/50 → 21/21 → 21/21 → гитара деления → цилиндрическая передача 32/40 → червячная передача 1/120 → стол ().

Внешняя связь этой группы состоит из кинематической цепи, связывающей электродвигатель и внутреннюю связь группы через следующие звенья: электродвигатель → ременная передача → цилиндрическая передача 50/70 → гитара подач → коробка подач с реверсом . Цилиндрическое колесо z = 50 в коробке подач является звеном присоединения внешней связи ко внутренней.

Движение имеет сложную и незамкнутую траекторию и поэтому оно настраивается по пяти параметрам: на траекторию – через гитару деления , на скорость – через гитару подач , на направление – реверсом и на путь и исходную точку упорами и установочным перемещением долбяка в процессе его врезания в заготовку на полную высоту нарезаемых зубьев.

Группа движения радиального врезания создает простое поступательное движение салазок стола. Поэтому внутренняя связь этой группы состоит из одной поступательной кинематической пары: салазки стола – направляющие станины. Внешняя связь этой группы состоит из следующей кинематической цепи: гидроцилиндр → клиновая передача → пиноль → гайка салазок стола → салазки стола ().

Движение имеет простую незамкнутую траекторию и поэтому оно теоретически должно настраиваться по 4 параметрам. В действительности оно настраивается по трем параметрам: на скорость посредством дросселя питания гидроцилиндра , на исходную точку вручную через червячную пару 2/24 и винт с шагом t = 6мм, на путь – установкой величины глубины врезания долбяка в заготовку посредством упоров.

В станке имеется также ряд устройств, обеспечивающих разные вспомогательные движения. К ним относятся: качательное движение суппорта Всп () вокруг точки «0» (движение отвода и подвода суппорта с долбяком к заготовке); ручной поворот внешних связей групп и за квадрат 1 – Всп (); ускоренное вращение стола от электродвигателя – Всп (); движение вывода долбяка вверх от гидроцилиндра – Всп () и др.

При нарезании колес с косым (винтовым) зубом на ползуне устанавливают специальные винтовые направляющие (на схеме они не показаны).