ПРАКТИЧЕСКАЯ РАБОТА № 2Тема. Практическое ознакомление с выполнением операций средствами адаптивных АР на примере ANSCHUTZ NAUTOPILOT D (внесение величин параметров, синхронизация и изменение курса и т.п.).
Цель работы. Ознакомиться на практике с переключением АР ANSCHUTZ NAUTOPILOT D в режим AUTO. Усвоить алгоритмы действий при таких практических моментах работы с АР ANSCHUTZ NAUTOPILOT D, как: ввод величин параметров в адаптивный АР; синхронизация курса по гирокомпасу в адаптивном АР; изменение курса с помощью АР в адаптивном АР; ввод параметров управления курсом в адаптивном АР; ввод / проверка параметра Yawing в адаптивном АР; ввод / проверка параметра Rudder в адаптивном АР; ввод / проверка параметра Counter Rudder в адаптивном АР; ввод / проверка параметра Speed в адаптивном АР; ввод / проверка параметра Rudder Limitation в адаптивном АР; ввод / проверка параметра R.o.T.; ввод / проверка параметра Off-course в адаптивном АР.
Теоретические сведения. Авторулевой ANSCHUTZ NAUTOPILOT D включается при установке переключателя видов управления рулевым устройством в режим AUTO на панели управления рулевым устройством. При переключении в режим AUTO текущий курс судна устанавливается на панели авторулевого как заданный курс. Поэтому судно не меняет своего прежнего направления. На панели управления загорается индикатор кнопки Autop. ON. Информация о вводе данных, командах и изменении параметров (таких как заданный курс) будет приведена ниже. Действие авторулевого, однако, можно прервать поворотом ручки тиллера. Тогда индикатор кнопки Autop. ON замигает и раздастся звуковой сигнал аларма. После этого можно опять вернуться к управлению в режиме авторулевого, нажав кнопки Test/Reset и Autop. ON. При этом уже изменившийся текущий курс мгновенно устанавливается в качестве нового заданного курса судна. Ввод величин параметров. После нажатия одной из выбранных кнопок и включения нужной лампочки, в окне заданного курса появляется величина соответствующего параметра. Если требуется, то она может быть изменена поворотом вращающейся рукоятки. Чтобы уменьшить эту величину нужно повернуть рукоятку налево, и наоборот, чтобы увеличить ее поверните рукоятку направо. Мигающая стрелка у рукоятки служит напоминанием, что нужно использовать ее для ввода новой величины. После нажатия кнопки Set введенная величина принимается к учету и исчезает из окна заданного курса. Если кнопка Set не нажата после изменения величины в этом окне или вызывается другой параметр, то сохраняется старая величина. Например, если коэффициент – величина ограничения поворота руля, должен быть проверен, то необходимо нажимать одну из кнопок выбора: ↓ или ↑ до тех пор, пока не высветится нужная настроечная функция (Rud.Lim.). В окне заданного курса появится введенная ранее величина. Если не предпринимать никаких действий, то после 15 секунд ожидания высвеченное значение параметра погаснет и в окне снова появится величина заданного курса. Синхронизация курса по гирокомпасу. Синхронизация необходима в тех случаях, когда может произойти сбой при передаче курса по гирокомпасу авторулевому. Она должна выполняться перед каждым рейсом: 1 Установите и возьмите на заметку курс судна по гирокомпасу. 2 Нажмите одну из кнопок выбора (↑↓) для вызова функции Synchr.Gyro. 3 Высветится индикатор этой функции. 4 Замигает стрелка рядом с вращающейся рукояткой. 5 Светоиндикатор Gyro у кнопки Magn./Gyro замигает. 6 Нажмите кнопку Magn./Gyro. 7 Светоиндикатор станет гореть непрерывно. Теперь возможна синхронизация. 8 В окне текущего курса установите замеченный курс по компасу с помощью вращающейся рукоятки. 9 Послышится прерывистый звуковой сигнал для напоминания специфики этого ввода. Нажмите кнопку Set. Величина синхронизированного курса теперь введена на панель авторулевого и по ней откорректируется заданный курс. Таким образом, судно не меняет курс. Изменение курса с помощью авторулевого. Изменение курса выполняется в соответствии с выбранной угловой скоростью поворота судна: 1 Нажмите кнопку Set Course. 2 Замигает стрелка. 3 Поворачивайте вращающуюся рукоятку до тех пор, пока не установится нужный курс в окне заданного курса. Нажмите кнопку Set. Установленная величина курса принимается авторулевым. В окне заданного курса появляется новое введенное значение. Разница между заданным и текущим курсом указывается в окне ухода с курса (в сегментном индикаторе). Угловая скорость изменения курса не превышает ранее установленной величины ROT на небольшом повороте или равна ей в случае поворота на большое число градусов. Если Вы не нажмете кнопку Set при установке нового заданного курса, то изменение курса не произойдет и через 15 секунд снова появится значение старого заданного курса. Ввод параметров управления курсом. Величины параметров должны быть установлены оператором для оптимальной работы авторулевого. Порядок их ввода одинаков для всех параметров. Чтобы выбрать параметр, нажимайте кнопку выбора ↑ или ↓ до тех пор, пока не высветится кнопка нужного параметра. Кнопка ↑ начинает выбор с функциональной кнопки Dimmer и далее вверх по панели. Кнопка ↓ начинает выбор с функциональной кнопки Yawing и далее вниз по панели. Как только нужный параметр выбран и высветится его кнопка (например, Rudder), окно Set Course погаснет и в нем появится текущее значение выбранной функции. Поворачивая вращающуюся ручку это значение можно изменить. Мигание стрелки у вращающейся рукоятки указывает на необходимость ввода нового значения выбранной функции. После ввода начинает мигать индикатор кнопки Set, нажмите эту кнопку. Теперь новое значение выбранной функции принято. Стрелка гаснет и снова появляется в окне заданный курс. Ввод может быть прерван в любое время при нажатии кнопки Set Course, таким образом остается установленное ранее значение выбранной функции. Также, ввод параметра прерывается, если пользователь не введет нужную величину за 15 секунд. Ввод / проверка параметра Yawing. Параметр Yawing (рыскание судна) позволяет регулировать чувствительность авторулевого. Установка коэффициента частоты перекладки руля при рыскании судна выполняется в зависимости от погодных условий. При плохой погоде выбирается более высокий коэффициент, чтобы избежать ненужного угла перекладки руля. При нормальных погодных условиях должен выбираться коэффициент более низкий. Нажимайте кнопки выбора ↑ или ↓ до тех пор, пока не высветится кнопка функции Yawing. Слова Set Course (заданный курс) погаснут. Теперь окно панели содержит текущее значение коэффициента. Если требуется, поворачивайте вращающуюся рукоятку до тех пор, пока не появится требуемое значение коэффициента в окне панели (от 1 до 6). Индикатор кнопки Set замигает. Авторулевой примет новое значения коэффициента, когда Вы нажмете кнопку Set. Если кнопка не нажата, то в системе сохранится старое значение коэффициента. Система вернется в прежнее положение через 15 секунд. Ввод / проверка параметра Rudder. Авторулевой задает коэффициент соответствия угла перекладки руля величине отклонения от курса. Чем выше этот коэффициент, тем больше изменение положения руля при том же отклонении судна от курса. Слишком большой коэффициент Rudder приводит к тому, что судно проскакивает заданный курс. А в случае очень низкого значения коэффициента, судно выходит на заданный курс слишком медленно. Нажимайте любую из кнопок выбора ↑ или ↓ до тех пор, пока не высветится кнопка функции Rudder. Слова Set Course (заданный курс) погаснут. Теперь окно панели содержит текущее значение коэффициента. Если требуется, поворачивайте вращающуюся рукоятку до тех пор, пока в окне панели не появится нужное значение коэффициента (от 1 до 9). Индикатор кнопки Set замигает; система принимает новое значение коэффициента при нажатии кнопки Set. Если кнопка не нажата, то система сохраняет старое значение коэффициента. Система вернется в прежнее положение через 15 секунд. Ввод / проверка параметра Counter Rudder. Дифференциальный компонент авторулевого устанавливается по Counter Rudder (коэффициенту одерживания судна). Чем выше значение этого коэффициента, тем больше одерживание во время выхода на заданный курс. Поэтому слишком низкие значения коэффициента приводят к тому, что судно проскакивает заданный курс. А в случае слишком больших значений, судно слишком долго выходит на заданный курс, так как авторулевой рано начинает одерживать. Нажимайте любую из кнопок выбора ↑ или ↓ до тех пор, пока не высветится панель настроечной функции Count. Rud. Слова Set Course (заданный курс) погаснут. Теперь окно панели содержит текущее значение коэффициента. Если требуется, поворачивайте вращающуюся рукоятку до тех пор, пока в окне панели не появится нужное значение коэффициента (от 0 до 9). Индикатор кнопки Set замигает; система принимает новое значение коэффициента при нажатии кнопки Set. Если кнопка не нажата, то система сохраняет старое значение коэффициента. Система вернется в прежнее положение через 15 секунд. Ввод /проверка параметра Speed. Параметр Speed необходим для автоматической адаптации авторулевого при управлении курсом судна на различных его скоростях. Скорость может вводится как вручную, так и автоматически от лага. Ручной ввод параметра скорости производится поворотом вращающейся рукоятки. По умолчанию при ручном вводе установлена скорость 20 узлов. Если судно часто меняет скорость, то лучше переключиться на лаг. Нажимайте кнопку выбора ↑ или ↓ до тех пор, пока не высветится панель настроечной функции Speed. При вводе скорости по лагу, окно панели содержит текущее значение скорости по лагу, перед которым стоит буква L (Log). Слова Set Course (заданный курс) погаснут. Если требуется ручной ввод, поворачивайте вращающуюся рукоятку до тех пор, пока в окне панели не появится нужное значение и буква h (hand – ручной) перед установленной величиной. Индикатор кнопки Set замигает. Система принимает новый параметр при нажатии кнопки Set. Если кнопка не нажата, то система сохраняет старое значение. Система вернется к прежнему положению через 15 секунд. Если Вы снова намереваетесь использовать скорость по лагу: нажимайте кнопки выбора ↑ или ↓ до тех пор, пока не высветится панель настроечной функции Speed. Слова Set Course (заданный курс) погаснут. Теперь окно панели содержит последнее значение скорости, установленное вручную, с буквой h перед ним. С помощью вращающейся рукоятки установите значение 0.0 в окне панели и затем поверните слегка влево за 0.0 до появления в окне LOG. При нажатии кнопки Set система принимает ввод параметра скорости по лагу. Ввод / проверка параметра Rudder Limitation. Максимально допустимое положение перекладки руля в градусах, которое рулевое устройство не должно превышать при управлении авторулевым, задается по параметру Rudder Limitation. Нажимайте кнопки выбора ↑ или ↓ до тех пор, пока не высветится панель настроечной функции Rud. Lim. Слова Set Course (заданный курс) погаснут. Теперь окно панели содержит текущий параметр. Если требуется его изменить: поворачивайте вращающуюся рукоятку до тех пор, пока не появится в окне панели нужное значение (в пределах от 50 до max.). Индикатор кнопки Set замигает; система принимает новый параметр при нажатии кнопки Set. Если кнопка не нажата, то система сохраняет старое значение. Система возвращается в прежнее положение через 15 секунд. Ввод / проверка параметра Off-course. Предел ошибки в управлении курсом задается по параметру Off Course (уход с курса). Отклонение между заданным и текущим курсом показывается следующим образом. Если превышается параметр Off Course, включается индикатор кнопки Test/Reset и звучит сигнал аларма. Нажимайте кнопки выбора ↑ или ↓ до тех пор, пока не высветится панель настроечной функции Off Course. Слова Set Course (заданный курс) погаснут. Теперь дисплей панели содержит текущее значение параметра. Если требуется его изменить: поворачивайте вращающуюся рукоятку до тех пор, пока не появится в окне панели требуемый параметр (в возможных пределах от 5 до 300). Индикатор кнопки Set замигает; когда Вы нажмете кнопку Set, система примет новый параметр. Если кнопка не нажата, то система сохранит старое значение. Система возвращается в первоначальное положение через 15 секунд. Ввод / проверка параметра Rate of Turn. Угловая скорость поворота для маневра изменения курса задается параметром R.o.T. Ограничение угла перекладки руля остается в силе независимо от параметра R.o.T. Нажимайте кнопки выбора ↑ или ↓ до тех пор, пока не высветится панель настроечной функции R.o.T. Слова Set Course (заданный курс) погаснут. Теперь дисплей панели содержит значение текущего параметра. Если требуется его изменить: поворачивайте вращающуюся рукоятку до тех пор, пока в окне панели не появится требуемый параметр. Индикатор кнопки Set замигает; Когда Вы нажмете кнопку Set, система примет новый параметр. Если кнопка не нажата, то система сохранит старое значение. Система вернется в первоначальное положение через 15 секунд. Внимание! В случае изменения курса при регулировке угловой скорости поворота судна и в связи с изменением ограничения угла перекладки руля, должно быть принято во внимание следующее: Если, при заданном ограничении угла перекладки руля, требуемая угловая скорость поворота не достигается, ограничение угла перекладки руля может быть расширено только шаг за шагом (шаги ≤ 5 °).
Контрольные вопросы: 1 Как при переключении в режим AUTO устанавливается текущий курс судна на панели авторулевого? 2 Как практически организован ввод величин параметров в адаптивный АР на примере ANSCHUTZ NAUTOPILOT D? 3 Как практически организована синхронизация курса по гирокомпасу в адаптивном АР на примере ANSCHUTZ NAUTOPILOT D? 4 Как практически организовано изменение курса с помощью АР в адаптивном АР на примере ANSCHUTZ NAUTOPILOT D? 5 Как практически организован ввод параметров управления курсом в адаптивном АР на примере ANSCHUTZ NAUTOPILOT D? 6 Как практически организован ввод / проверка параметра Yawing в адаптивном АР на примере ANSCHUTZ NAUTOPILOT D? 7 Как практически организован ввод / проверка параметра Rudder в адаптивном АР на примере ANSCHUTZ NAUTOPILOT D? 8 Как практически организован ввод / проверка параметра Counter Rudder в адаптивном АР на примере ANSCHUTZ NAUTOPILOT D? 9 Как практически организован ввод / проверка параметра Speed в адаптивном АР на примере ANSCHUTZ NAUTOPILOT D? 10 Как практически организован ввод / проверка параметра Rudder Limitation в адаптивном АР на примере ANSCHUTZ NAUTOPILOT D? 11 Как практически организован ввод / проверка параметра R.o.T. в адаптивном АР на примере ANSCHUTZ NAUTOPILOT D? 12 Как практически организован ввод / проверка параметра Off-course в адаптивном АР?
|
