Реферат. Принципиально важной стороной в педагогической технологии является позиция ребенка в образовательном процессе

Реферат

Дипломная работа на получение образовательно-квалификационного уровня бакалавра. Страниц – 87; таблиц – 10; рисунков – 15; источников – 12.

Объект исследования – котел КАВ 4/7 как объект регулирования давления пара в пароводяном барабане судового котла.

Цель работы – анализ системы автоматического регулирования давления пара в пароводяном барабане с электронным пропорционально-интегральным регулятором на базе микроконтроллера фирмы Atmel и выбор наилучших параметров настройки регулятора.

Методы исследования – проведение теплового расчета котла, расчет коэффициентов уравнения динамики объекта регулирования, математическое моделирование АСР давления пара, выбор наилучших параметров настройки регулятора.

Для исследования совместной работы котла с электронным пропорционально-интегральным регулятором был проведен тепловой расчет котла и получено уравнение динамики котла. По экспериментальной разгонной характеристике были найдены коэффициенты уравнения динамики котла как объекта регулирования давления пара в пароводяном барабане котла. Была составлена функциональная и структурная схемы АСР давления пара. Была разработана модель АСР давления пара, произведен расчет переходных процессов и выбор наилучших параметров настройки регулятора, построены диаграммы качества.

Произведен выбор датчика давления пара и расчет двигателя постоянного тока взамен шаговому двигателю.

Рассмотрены особенности эксплуатации автоматических систем регулирования и их основные настроечные параметры.

КОТЕЛЬНАЯ УСТАНОВКА, СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ, РЕГУЛЯТОР, ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ РАЗГОННАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА, УРАВНЕНИЕ ДИНАМИКИ, УРАВНЕНИЕ СТАТИКИ, ПЕРЕХОДНЫЕ ПРОЦЕССЫ, ДИАГРАММА КАЧЕСТВА.

Оглавление

Реферат. 1

Введение. 5

РАЗДЕЛ 1. ОБЪЕКТ РЕГУЛИРОВАНИЯ.. 6

1.1. Назначение и описание котельной установки. 6

1.2. Топливная система вспомогательного котла КАВ 4/7. 15

1.3. Питательная система парового котла КАВ 4/7. 19

1.4. Тепловой расчет объекта регулирования на эксплуатационном режиме 21

1.5. Особенности эксплуатации объекта регулирования. 37

1.6. Необходимость и целесообразность автоматизации объекта регулирования 40

1.7. Возмущающие и регулирующие воздействия. Требования к качеству регулирования. 44

1.8. Вывод уравнения динамики объекта регулирования. 49

1.9. Определение коэффициентов уравнения динамики объекта регулирования 52

РАЗДЕЛ 2. РЕГУЛЯТОР. 53

2.1. Выбор регулятора. Принципиальная, функциональная и. 53

структурная схемы регулятора. Передаточная функция. Устройство и принцип действия. 53

2.2. Электрический исполнительный механизм. 60

2.3. Алгоритм ПИ-регулятора. 62

2.4. Уравнение динамики регулятора. Постоянные величины уравнения динамики регулятора. 64

РАЗДЕЛ 3. СТАТИКА И ДИНАМИКА АСР. ВЫБОР НАИЛУЧШИХ ПАРАМЕТРОВ НАСТРОЙКИ РЕГУЛЯТОРА.. 65

3.1. Вывод уравнения статики и динамики АСР. 65

3.2. Исследование динамики АСР. Построение диаграмм качества. 66

4. БЕЗОПАСНОСТЬ ЖИЗНЕДЕЯТЕЛЬНОСТИ.. 71

4.1. Требования Конвенции СОЛАС-74 по обеспечению спасательными средствами грузовых судов. Использование коллективных спасательных средств в аварийных ситуациях………………………………………………...71

4.2. Меры безопасности при эксплуатации и ремонте судовых двигателей внутреннего сгорания и топливных цистерн…………………………………..72

 

4.3. Теория горения. Пожарный треугольник………………………….….…73

 

Вывод. 77

Список использованной литературы.. 78

 

 

Перечень условных обозначений

 

АСР – автоматическая система регулирования;

СТС – судовые технические средства;

СТО – судовое техническое оборудование;

РДП – рабочее давление пара;

ПГ – парогенератор;

МКП – межкожуховое пространство;

СПК – судовой паровой котел;

ЗЭ – задающий элемент;

ЧЭ – чувствительный элемент;

ИП – измерительный преобразователь;

П – П- ячейка;

И– И- ячейка;

Я – якорь;

Р – редуктор;

ЧП – червячная передача;

ДПТ – двигатель постоянного тока;

РОС – редуктор обратной связи;

ПОС – потенциометр обратной связи;

ТУ – тиристорный усилитель;

СИФУ – схема импульсно-фазового управления;

РО – регулирующий орган;

ОУ – операционный усилитель;

ПВБ – пароводяной барабан;

ИМ – исполнительный механизм.

КП – коэффициент пропорциональности

ТИ – время интегрирования