Электрический исполнительный механизм
В качестве альтернативы шагового двигателя, изображенного на принципиальной схеме также используются исполнительные двигатели с независимым возбуждением, которые имеют две обмотки: обмотку возбуждения, подключаемую к сети с постоянным напряжением U в=const, и обмотку управления, на которую подаётся напряжение управления U у= var. Для исполнительных двигателей применяют якорное или полюсное управление. При якорном управлении напряжение управления подаётся к обмотке якоря (Я), которая является обмоткой управления, а напряжение возбуждения – к обмотке полюсов, которая является обмоткой возбуждения. При полюсном управлении напряжение управления подаётся на обмотку полюсов, которая является обмоткой управления, а напряжение возбуждения через добавочный резистор на обмотку якоря, которая является обмоткой возбуждения. Исполнительным двигателям постоянного тока присущи следующие достоинства: – широкий диапазон регулирования частоты вращения; – линейность механических и регулировочных характеристик; – отсутствие самохода; – значительный пусковой момент; – малые масса и габариты. Рассмотрим электрический исполнительный механизм с двигателем постоянного тока, рис. 2.2.1. Управление двигателем осуществляется от тиристорного усилителя мощности, содержащего два встречно включенных тиристорно-диодных моста и схемы импульсно-фазового управления. Для снижения частоты вращения вала ИМ и увеличения рабочего момента используется понижающий редуктор и червячная передача. ЧП преобразует вращательное движение ротора ДПТ и Р в поступательное перемещение регулирующего органа. Запишем передаточную функцию ИМ:
Рис. 2.2.1 Принципиальная схема исполнительного электрического механизма с двигателем постоянного тока
Расчет данных: ДПТ: ТУ: Р: ЧП: РОС: ПОС: ОУ: Получаем: Подставим рассчитанные параметры в уравнение:
Таким образом двигатель постоянного тока с потенциометром обратной связи можно также описать как апериодическое звено первого порядка.
|
, 
,
– звено первого порядка.
Вт; 
В; 
об/мин 
об/с; 
рад/с; 
А; 
н×м; 
н× м/А; 
рад/с×В; 
об/с×В.
В; 
В; 
об/с; 
об/с; 
.
об; 
о.е.; 
о.е./об.
об; 
об; 
.
В; 
об; 
В/об.
; 
; 
с.
