Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Структурные схемы объекта регулирования





Хв(Z)


Хр(U) Wв(Р) У

Wр(Р)

 

Рисунок 2.1. – Структурная схема объекта регулирования

Одним из этапов проектирования системы регулирования технологических процессов является выбор структуры системы и расчёта оптимальных параметров регулирования.

Любой технологический процесс, как объект регулирования (рис.2.1) характеризуется следующими основными группами переменных:

1. Переменные характерные состояния процесса (их совокупность – у). Эти переменные в процессе регулирования необходимо поддерживать на заданном уровне или изменять по заданному закону. Точной стабилизацией переменных состояний может быть различной в зависимости от требований диктуемых технологией и возможности системы регулирования. Как правило переменные входящие в вектор у измеряют непосредственно, но иногда их можно вычислить используя модель объекта по другим непосредственно измеряемым переменным. Вектор у часто называю вектором регулирующих величин.

2. Переменные, измерением которых система регулирования может воздействовать на объект с целью управления.

Совокупность этих переменных обозначается вектором х (или u регулирующих воздействий). Обычно регулирующими воздействиями служит измерение расходов материальных потоков или потоков энергии.

3. Переменные, измерения которых не связаны с воздействием системы регулирования.

Эти измерения отражают влияние на регулируемый объект внешних условий, изменения характеристик самого объекта. Их называют возмущающими воздействиями и обозначают вектором хв (z). Вектор возмущающего воздействия можно разбить на 2 составляющие: первую можно измерить, а вторую нельзя. Возможность измерения возмущающего воздействия позволяет ввести в систему регулирования дополнительный сигнал, что улучшает возможности системы регулирования.

Анализ технологического процесса, как объекта автоматического регулирования, предполагает так же оценку его статических и динамических свойств по каждому из каналов от любого возможного управляющего воздействия к любому возможному регулируемому параметру, а так же оценку аналогичных характеристик по каналам связи регулируемых переменных с составляющими вектора возмущения. В ходе такого анализа необходимо выбрать структуру системы регулирования, тоесть решить с использованием какого регулирующего воздействия следует управлять тем или иным параметром состояния. В результате во многих случаях (но не всегда) удается выделить контуры регулирования для каждой из регулируемых величин, тоесть получить совокупность одноконтурных систем регулирования.

Широкое внедрение вычислительной техники для проектирования систем управления и реализации самонастраивающихся систем управления практически сняло ограничения связанные с трудоемкостью методов расчета АСР.

В настоящее время создаются пакеты прикладных программ для расчета автоматических систем регулирования позволяющие использовать алгоритмы, основанные на точных методах. При этом приближенные методы обычно применяют в итеративных методах расчета сложных систем регулирования или на начальной стадии проектной разработки системы автоматизации сложных технологических объектов.

 

 







Дата добавления: 2014-12-06; просмотров: 1021. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!




Картограммы и картодиаграммы Картограммы и картодиаграммы применяются для изображения географической характеристики изучаемых явлений...


Практические расчеты на срез и смятие При изучении темы обратите внимание на основные расчетные предпосылки и условности расчета...


Функция спроса населения на данный товар Функция спроса населения на данный товар: Qd=7-Р. Функция предложения: Qs= -5+2Р,где...


Аальтернативная стоимость. Кривая производственных возможностей В экономике Буридании есть 100 ед. труда с производительностью 4 м ткани или 2 кг мяса...

Факторы, влияющие на степень электролитической диссоциации Степень диссоциации зависит от природы электролита и растворителя, концентрации раствора, температуры, присутствия одноименного иона и других факторов...

Йодометрия. Характеристика метода Метод йодометрии основан на ОВ-реакциях, связанных с превращением I2 в ионы I- и обратно...

Броматометрия и бромометрия Броматометрический метод основан на окислении вос­становителей броматом калия в кислой среде...

Определение трудоемкости работ и затрат машинного времени На основании ведомости объемов работ по объекту и норм времени ГЭСН составляется ведомость подсчёта трудоёмкости, затрат машинного времени, потребности в конструкциях, изделиях и материалах (табл...

Гидравлический расчёт трубопроводов Пример 3.4. Вентиляционная труба d=0,1м (100 мм) имеет длину l=100 м. Определить давление, которое должен развивать вентилятор, если расход воздуха, подаваемый по трубе, . Давление на выходе . Местных сопротивлений по пути не имеется. Температура...

Огоньки» в основной период В основной период смены могут проводиться три вида «огоньков»: «огонек-анализ», тематический «огонек» и «конфликтный» огонек...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2025 год . (0.012 сек.) русская версия | украинская версия