Тормозная система. Торможение является процессом, во время которого кинетическая энергия движущегося автомобиля преобразуется в тепло и рассеивается в окружающем пространстве

Торможение является процессом, во время которого кинетическая энергия движущегося автомобиля преобразуется в тепло и рассеивается в окружающем пространстве. Трение создается тормозными механизмами, установленными на каждом колесе.

Во время торможения колеса одновременно происходит два взаимосвязанных явления: создание тормозного момента М_т, препятствующий вращению колеса, и появление момента сцепления М_сц, стремящегося поддерживать вращение колеса (рис. 1.3). При служебном торможении соблюдается неравенство М_т < М_сц, т. е. P_Tr < (R_zr, поэтому колесо вращается, а энергия рассеивается в тормозном механизме. При экстренном торможении М_т > М_ц колесо блокируется (двигается юзом), вследствие чего энергия рассеивается в месте контакта шины с дорогой.

 

Рис 1.3

При экстренном торможении на горизонтальной дороге движущей силой является сила инерции P_u, а основной силой сопротивления движению - суммарная тормозная сила P_T = (G_a всех колес.

Согласно этому, пренебрегая силами сопротивления воздуха и качению, уравнение движения автомобиля при торможении примет вид

Pu - P_T=~m_a8j-(G = 0. Отсюда, принимая 8 ~ 1 (сцепление выключено) и m_a = G_a / g, получим

j = (g.

Для двухосного автомобиля нормальные реакции на основании уравнений равновесия (рис 1.4) примут следующий вид:

b + jhg g g

Ri = (G / L)

b ~~hg g g

(1.26)

/. \ /. \

, R2 = (G / L)'

 

Рис 1.4

Из выражений (1.26) видно, что в процессе торможения реакция R_z1 на передние колеса увеличивается, а реакция R_z2 на задние колеса уменьшается. Вследствие этого для полной реализации силы сцепления при экстренном торможении (j = (pg) необходимо, чтобы тормозные силы были пропорциональны нормальным реакциям, т. е. соблюдалось условие

Р1/Рт2 = RJR_z2 = (b + phg)/(a-ph_g).

Однако, практически осуществить выполнение этого условия сложно. Поэтому при проектировании тормозов выбирают компромиссное решение: или принимают отношение Р_т1 /Р_т2 = const (для легковых автомобилей в пределах 1, 3... 1, 6; для грузовых - 0, 5... 1, 0), или применяют регулирование давления в тормозном приводе, при котором приближенно удовлетворяется это условие.

Расчетный режим для деталей тормозов и их приводов - по максимальным силам, приложенным к соответствующим деталям.

Для привода мускульного типа расчетная нагрузка задается для педали 1500 Н, а на рычаг - до 800 Н. В автоматических приводах расчетная нагрузка задается по максимальному давлению рабочего тела.