Теоретичні положення. Координати центра мас залежать від компонувальної схеми автомобіля, його призначення, об`ємної ваги вантажу і його розміщення іКоординати центра мас залежать від компонувальної схеми автомобіля, його призначення, об`ємної ваги вантажу і його розміщення і, отже, можуть суттєво змінюватися при експлуатації. Як правило умовно вважають, що центр мас розміщений на повздовжній осі автомобіля і визначається повздовжніми координатами а і b (віддаль від проекції центра мас на опорну площину відповідно до передньої і задньої осей) і висотою над опорною поверхнею Координати центра мас автомобіля можуть бути визначені розрахунковим методом по заданих масах і координатах центрів мас його окремих частин або експериментально зважуванням автомобіля в горизонтальному і нахиленому положеннях. У практиці частіше удаються до експериментального визначення центра мас автомобіля. При визначені координат a і b автомобіль знаходиться в горизонтальному положенні. Послідовним зважуванням визначають повну вагу автомобіля G і вагу, яка припадає на колеса передньої вісі G1, і задньої - G2. Заміряють базу автомобіля - L. Складаючи рівняння рівноваги відносно осей задніх і передніх коліс, відповідно одержують:
Для визначення висоти центра мас автомобіль установлюють на ваги в нахиленому положенні (рис. 1б) і зважуванням визначають навантаження З умови рівноваги відносно вісі передніх коліс виходить, що
де
де H - висота підставки;
а)
б) Рис. 1. Схема визначення координат центра мас моделі автомобіля: а - при визначенні G1, для розрахунків координати b; б - при визначенні G2, для розрахунків координати hg; 1 - модель автомобіля; 2 - ваги; 3 - підставка; 4 - опорна плита.
Враховуючи вираз (1), після перетворень знаходимо:
Отож, висота центра мас над опорною поверхнею становитиме:
де rст - статичний радіус колеса.
|
; 
; (1)
, яке приходиться в цьому випадку на колеса задньої вісі.
, (2)
- кут нахилу автомобіля до горизонтальної площини,
, (3)
- висота центра мас над площиною, яка проходить через центри осей коліс.
. (4)
,
