Если напряжение в испытываемом образце не превышают предела упругости σ упр, то при разгрузке деформации будут уменьшаться по тому же закону, по какому они увеличивались при нагружении. Однако, если образец нагружен выше предела упругости (точка М на рис. 3), то при его разгрузке деформация полностью не исчезает.
При этом характерно, что график на участке разгрузки ММ' практически является прямой линией, которая параллельна участку О-А. Полная деформация образца ε пол определяется как сумма упругой деформации ε упр и остаточной (пластической) ε ост
Если образец снова начать нагружать, то диаграммой будет кривая М'МLK. При этом предел пропорциональности повышается, площадка текучести, если она была преодолена во время первого нагружения, при повторном нагружении не возникает, то есть материал упрочняется.
Такое повышение упругих свойств материала называется упрочнением (наклепом, нагартовкой). Этим свойством пользуются для увеличения σ пц путем предварительного деформирования материала, например для устранения провисания проводов, предупреждения появления пластических деформаций канатов и цепей грузоподъемных устройств. Особенно большое значение упрочнение имеет для повышения прочности машиностроительных деталей с концентрацией напряжений, работающих на изгиб и кручение при переменных нагрузках, что достигается созданием на их поверхности пластически сдеформированного слоя.