Перечень оборудования, инструмента, приспособления,

Применяющихся в данной работе

 

Для выполнения работы используется обобщенная физическая модель гусеничного трактора с манипулятором [6.4] (линейный коэффициент подобия равен 15), микрокалькуляторы, измерительный инструмент.

 

Методические указания к выполнению работы

 

4.1 Используя исходные данные (таблица 1, приложение) установить угол наклона рабочей площадки с моделью и вылет манипулятора для одного из случаев эксплуатации.

4.2 Замерить горизонтальные li и вертикальные hi коор­динаты центров масс отдельных элементов лесной машины (корпуса трак­тора, стрелы, рукояти и т.д.). Результаты замеров занести в таблице 1.

 

Таблица 1

Номер элем. Значение
li
hi

 

 

4.3 Используя весовые параметры элементов машины (таблица8, приложение) и замеренные координаты li и hi этих же элементов, по формулам (2) и (3) определить координаты центров масс системы «ЛМ-дерево».

4.4 Для исследования изменения восстанавливающего момента за счет просадки грунта для первого и второго расчетных случаев опреде­ляется по формуле (6) осадка h0, гусеницы в грунт с различной несу­щей способностью qs. По формуле (4) рассчитывается коэф­фициент m¢ (m¢ ¢ - для второго расчетного случая).

Результаты расчета занести в таблицу 2.

 

Таблица 2

Тип грунта

Значения расчетных показателей при разных пределах несущей способности грунта

Расчетные показатели

Бол.-торф. Целина qs=

Влажные почвы qs=

Задернелые почвы qs=

Песчаные плотные почвы qs=

 

Для ВТМ и трелевочных машин расчет m¢ (m¢) провести для нескольких значений qmax, так как в процессе формирования пачки деревьев изменяется и давление гусениц машины на грунт.

4.5 Определить по формуле (7) коэффициент увеличения грузо­вого момента Кa и рассчитать по формулам (8) и (9) опрокиды­вающий момент от ветровой нагрузки для ВПМ. Для ВТМ и трелевоч­ных машин рассчитать по формуле (10) опрокидывающий момент от силы сопротивления перемещения дерева по лесосеке.

4.6 Оценить устойчивость ВТМ и трелевочных машин при эксплуа­тации на различных грунтах с изменяющимся давлением гусеницы на грунт (1). Построить зависимость l¢ 1 = Ф (q0) по резуль­татам оценки.

Для ВПМ оценить влияние ветровой нагрузки на устойчивость машины. Построить графическую зависимость l¢ 1 = Ф (Рв).

 

Форма и содержание отчета по работе

 

5.1 Номер и название лабораторной работы.

5.2 Цель работы.

5.3 Содержание отчета:

- расчетные схемы устойчивости обобщенной гусеничной маломасштабной модели;

- формулы, используемые в работе, с расшифровкой параметров и коэффициентов;

- результаты расчета устойчивости гусеничной машины для 1 и 2 случаев заносятся в таблицы 1, 2 и 3;

- графические зависимости l¢ 1 = Ф (q0) и l¢ 1 = Ф (Рв).

- выводы по работе.

 

Таблица 3

 

№ опыта

Значения расчетных показателей при qs и q0

Расчетные показатели

qs=

qs=

qs=

qs=

m¢