Оптико-механические досмотровые эндоскопы

 

6.4.1. Эндоскоп (от греч. endon - «внутри» и skoped - «смотрю») - прибор для визуального исследования труднодоступных внутренних пространств или полостей. Сначала такие приборы появились в медицине, а затем уже они нашли техническое применение, в том числе в таможенном деле. В англоязычной литературе для приборов такого типа можно встретить название фиброскопы (от англ. fiber - «волокно» и scope - «оптический прибор»).

Если досмотровые зеркала применяют в тех случаях, когда полости имеют большие размеры, то досмотровые эндоскопы – для узких полостей или для полостей с малыми входными отверстиями.

Специальным требованием к эндоскопам, применяемым при таможенном досмотре (досмотровым эндоскопам), в отличие от обычных технических эндоскопов, является возможность работы в агрессивных средах - бензине, маслах, спиртовых растворах, иных жидкостях, достаточно часто используемых правонарушителями для перемещения предметов таможенных правонарушений (в частности, в канистрах, наполненных бензином, бензобаках автомашин, цистернах и т.п.).

6.4.2. Важнейшим элементом многих эндоскопов является световод. Он выполняется в виде жгута из прозрачного, хорошо пропускающего свет материала, помещаемого в специальную защитную оболочку. Отраженный от изучаемого объекта свет распространяется по световоду, в конце которого устанавливают окуляр (дисплей, монитор) для глаза наблюдателя. Диаметр световода в зависимости от назначения колеблется от нескольких микрометров до миллиметров. В световоде основная световедущая жила с показателем преломления n₁ окружена оболочкой с показателем преломления n₂, причем n₂ < n₁. На границе раздела этих двух сред происходит практически полное отражение света (рис. 6.10). В результате световой пучок, несущий образ исследуемого объекта, практически без потерь проходит по световоду от источника наблюдения до окуляра.

Рис. 6.10. Прохождение света через световод

 

Световод может использоваться для «подачи» света, т.е. усиления освещения в темных труднодоступных местах. В связи с этим эндоскопы могут содержать два световодных жгута: один для освещения, другой - для приема и «доставки» светового образа наблюдаемого объекта к глазу наблюдателя. В световоде могут распространяться только волны длиной меньше, чем диаметр сердцевины световода. Волну с длиной, равной этому диаметру, называют частотой отсечки или критической частотой. Для связи по световодам используются видимые лучи (0, 4-0, 75 мкм) и ближний ИК-диапазон (от 0, 85 до 4 мкм).

Потери энергии света при прохождении его через световод связаны большей частью с поглощением света в жиле. Поэтому высокопрозрачные световоды изготавливают из особо чистых материалов. Основной метод этого производства – вытягивание световода из расплава кварцевого стекла; наружная оболочка из того же кварца легируется примесями, снижающими показатель преломления (бор, германий, фосфор).

Оптико-механические эндоскопы являются устройствами, в которых образ объекта передается через световод и рассматривается непосредственно через окуляр. Эндоскопы этого типа не имеют памяти, экранов для отображения, возможности компьютерной обработки результатов обследования. Однако они просты по конструкции и управлению, имеют небольшой вес и надежны при эксплуатации.

В современных эндоскопах для приема и формирования образа объекта наблюдения могут использоваться специальные миниатюрные электронно-оптические элементы (например, ПЗС-матрицы). Отраженный от объекта световой поток они сразу преобразуют в электрические сигналы, который по обычным проводам далее подаются на устройство визуализации. Эндоскопы, в которых формируемый образ объекта наблюдения преобразуется для воспроизведения на телевизионных или компьютерных экранах, называются оптико-телевизионными.

6.4.3. В зависимости от «гибкости» световодного канала различают жесткие, полужесткие и гибкие эндоскопы.

Основным конструкционным узлом жесткого и полужесткого оптико-механических эндоскопов является трубка (обычно металлическая), внутри которой располагаются оптические детали прибора. В верхней части трубки располагается наблюдательный окуляр, снабженный диоптрийной настройкой. Диоптрийная настройка предназначена для корректировки возможных дефектов зрения наблюдателя. На противоположном конце расположен наблюдательный объектив и подсветка поля его зрения. В трубку встроен световодный жгут, по которому изображение передается от объектива к окуляру наблюдателя. В среднюю часть трубки снаружи входит еще один световодный жгут, по которому передается световой поток подсветки. Последний через штуцер подключается к автономному осветителю. Световодный жгут состоит из множества оптических волокон, изготовленных из однородного стекла высокой чистоты и качества.

У жесткого эндоскопа трубка с оптическими элементами не изгибается. У полужесткого эндоскопа нижняя часть трубки может изгибаться в определенных пределах для того, чтобы можно было проникать через отверстия и полости с кривизной и поворотами, а также менять угол осмотра. Эта изгибающаяся часть называется дистальной. Объектив и подсветка полужесткого эндоскопа обычно установлены на гибкой части эндоскопа. Изгиб этой части может регулироваться в двух плоскостях вручную или с помощью ручек с фиксатором, расположенных вблизи окуляра.

У гибких эндоскопов может изгибаться весь световод.

Световой поток от автономного осветителя по световодному жгуту проходит внутрь корпуса, откуда передается к рабочему концу и освещает рассматриваемый объект. Изображение рассматри-ваемого объекта от объектива через световодный жгут, проходящий через весь корпус прибора, выводится в окуляр, где и рассматривается глазом наблюдателя.

6.4.4. Эндоскоп FQ-10 относится к оптико-механическим (рис. 6.11), принцип его работы рассмотрен в пп. 6.4.2. Рабочая часть представляет собой гибкий шланг длиной 1, 5 м, в котором находится два световодных жгута: один для передачи изображения от объекта к глазу наблюдателя, второй - для подсветки. Источник подсветки съемный, в его торце расположен выключатель питания. Особенностью эндоскопа является то, что вся рабочая часть может изгибаться, причем ее первые пять сантиметров оператор может изгибать в горизонтальной и вертикальной плоскостях с помощью ручки управления.

Минимальный диаметр отверстий, в которые проходит рабочая часть эндоскопа, 6, 4 мм, угол поворота приемной головки с помощью ручки управления - до 90⁰, питание - от аккумулятора 9 В.

 

Рис. 6.11. Гибкий эндоскоп FQ-10

 

6.5. Оптико-телевизионная досмотровая система «ВЗГЛЯД»

6.5.1. Досмотровая система «ВЗГЛЯД» относится к оптико-телевизионным приборам, в которых полученное приемным узлом изображение преобразуется в электрические сигналы и передается на устройство формирования видеоизображения, содержащее телевизионный экран. В эксплуатационной документации она называется «портативной телевизионной системой досмотра «ВЗГЛЯД» (ПТСД «ВЗГЛЯД»)».

6.5.2. ПТСД «ВЗГЛЯД» предназначен для визуального досмотра труднодоступных мест в грузах и контейнерах с целью обнаружения посторонних скрытых предметов в перевозимых грузах; проведения обследования мест, находящихся вне пределов прямой видимости оператора в условиях различной освещенности, а также для проверки емкостей не более 200 литров с водой, горюче-смазочными матералами и спирто-содержащими жидкостями.

6.5.3. Прибор изготовлен в виде двух автономных узлов (телескопической досмотровой штанги и устройства видео-изображения), объединенных в единую функциональную систему посредством электрического кабеля. Для подключения кабеля на досмотровой штанге и устройстве формирования видеоизображения имеются соответствующие разъемы. В зависимости от среды, в которой проводятся досмотровые операции, возможно использование одного из двух видов кабеля: витого пружинного - для работы во взрывобезопасных средах или бронированного (усиленного) - для работы во взрывоопасных средах.

6.5.4. Внешний вид и основные конструкционные и управ-ляющие элементы ПТСД «ВЗГЛЯД» показаны на рис 6.12-6.14.

6.5.5. Досмотровая штанга (ДШ) представляет собой телескопическую, 6-секционную конструкцию (рис. 6.12). При выдвижении все секции входят во фрикционное зацепление одна относительно другой так, что общая длина ДШ составляет не менее 5000 мм. На ДШ имеются также механические фиксаторы, обеспечивающие фиксацию выдвинутых секций.

 

Рис. 6.12. Досмотровая штанга в сборе (слева), блок управления подсветкой (справа)

 

Гибкая трубка

Телекамера

Рис. 6.13. Рабочая часть досмотровой штанги

 

Секция наибольшего диаметра прикреплена посредством двух винтовых самофиксирующихся хомутов к блоку с органами управления подсветкой и устройством подмотки (далее блок управления подсветкой – БУП). Этот блок выполнен в виде прямоугольной коробки, к которой, кроме штанги, прикреплена ручка для ее удержания в процессе работы (рис. 6.12).

Рабочая часть ДШ представляет собой герметичную конструкцию, изготовленную из алюминиевого сплава, стойкую к агрессивному химическому воздействию окружающей среды. Внутри нее встроена телекамера, объектив которой изготовлен из оптического кварцевого стекла толщиной 2 мм и диаметром 13 мм. Рабочая часть прикреплена к жесткой части секции гибкой витой полой трубкой из нержавеющей стали диаметром 2, 5 мм (покрытой защитным слоем) и длиной не менее 240 мм (рис. 6.13). Эта гибкая вставка обеспечивает изгиб и поворот телекамеры на угол не менее ± 90⁰ в любой выбранной плоскости.

Внутри телескопических секций проходит электрический кабель для управления осветителем и телекамерой. Этот кабель снабжен устройством автоматической подмотки «слабины» в виде специального барабана с пружиной, установленного в БУП.

На БУП ДШ (рис. 6.12) расположены:

– рукоятка удержания с зеленой кнопкой включения подсветки;

– ручка регулировки яркости подсветки исследуемого объекта;

– светодиодный индикатор включения подсветки.

На заднем торце БУП размещен разъем для подключения к ДШ устройства вывода видеоизображения.

6.5.6. Устройство видеоизображения (УВ) конструктивно выполнено в виде моноблока, имеющего в своем составе: модуль телевизионного монитора; аккумулятор, размещенный в специальном аккумуляторном отсеке; светодиодные индикаторы; элементы коммутации и управления, ремень (рис. 6.14).

Модуль монитора выполнен в виде герметичной неразборной оболочки, внутри которой расположены электронно-лучевая трубка типа ТКS-401А10 и плата с радиоэлектронными компонентами. На верхней панели моноблока имеется смотровое окно с защитным стеклом толщиной 3 мм и размерами 95х95 мм² .

На верхней и боковых панелях моноблока УВ расположены:

· светодиодные индикаторы включения питания и разряда аккумулятора;

· тумблер включения питания;

· регулятор яркости монитора;

· разъемы для подключения к моноблоку досмотровой штанги и внешнего устройства видеозаписи;

· винтовой зажим для подключения заземляющего кабеля, используемого для проведения работ во взрывоопасных зонах.

 

Рис. 6.14. Устройство видеоизображения

 

При подключении к разъему бронированного кабеля клемму, находящуюся на проводе заземления, обязательно надо подключить к заземляющей клемме моноблока.

6.5.7. В качестве источника питания используется свинцовый аккумулятор с выходным рабочим напряжением 12 В. Аккумулятор размещается в отдельном аккумуляторном отсеке, внутри которого имеется встроенная интегральная схема защиты от короткого замыкания и ограничения мощности отдачи аккумулятора. На внешней защитной панели аккумуляторного отсека имеется предупредительная надпись: «Во взрывоопасных зонах не вскрывать».

6.5.8. Принцип работы и методику применения ПТСД «ВЗГЛЯД» можно изложить следующим образом.

ПТСД «ВЗГЛЯД» извлекается из футляра и готовится к применению. При этом посредством соединительного кабеля ДШ подключается к моноблоку УВ. Выдвинутая на требуемую длину и зафиксированная в нужном положении досмотровая штанга с телекамерой ориентируется в направлении обследуемого объекта.

Оператор, проводящий таможенный досмотр, с помощью ремней закрепляет у себя на груди в удобное рабочее положение модуль видеоизображения. Осторожно изгибает дистальную часть с телекамерой под нужным углом и, держа штангу за ручку, вводит телескопическую досмотровую штангу в досматриваемое пространство (цистерну, трюм, бензобак и т.п.).

Изображение объекта через объектив телекамеры проектируется на приемную ПЗС-матрицу, которая преобразует свет в электрический сигнал. При недостатке освещения кнопками на БУП можно включить и регулировать подсветку.

Термин ПЗС в нашей технической литературе расшифровывается как «прибор с зарядовой связью» – своеобразный перевод с английского CCD (Charged Coupled Device). Стандартная ПЗС-матрица – довольно сложная радиоэлектронная микросхема, на поверхности которой находится небольшое окошечко, представляющее собой двумерную матрицу из очень маленьких прямоугольных детекторов света, называемых пикселями. Каждый пиксель наиболее распространенного варианта ПЗС-матрицы можно рассматривать как миниатюрный конденсатор. Когда на любой из конденсаторов падает свет, происходит его электрический заряд, причем величина полученного заряда зависит от интенсивности падающего света. Таким образом, поступающее видеоизображение запоминается в виде электрических потенциалов отдельных пикселей. Возможности ПЗС-матрицы определяются разрешающей способностью, которая характеризует, насколько мелкие детали можно различить с помощью телевизионной камеры. Она зависит от числа элементов видеоматрицы (пикселей) на дюйм: чем больше элементов, тем выше разрешающая способность.

Преобразованное матрицей изображение уже в виде последо-вательности электрических аналоговых сигналов, содержащих информацию о заряде каждого элемента матрицы, передается по кабелю в устройство видеоизображения, где после соответствующей обработки показывается на мониторе.

При необходимости видеозаписи модуль видеоизображения с помощью специального кабеля необходимо соединить с устройством видеозаписи (на модуле имеется разъем для подключения такого кабеля). При досмотре в условиях сильной внешней освещенности следует использовать светозащитный экран, входящий в комплект прибора.

 

6.6. Оптико-телевизионный эндоскоп «КРОТ»

6.6.1. Эндоскоп «КРОТ» ( в технической документации - видеоскоп полужесткий)предназначен для визуального контроля труднодоступных мест в объектах таможенного контроля: багаже, конструкционных узлах и пустотах транспортных средств, в том числе бензобаках, цистернах и других емкостях с жидкостями и горюче-смазочными веществами.

Возможна запись видеоинформации обследуемого прост-ранства с последующим ее воспроизведением.

6.6.2. Упаковка и внешний вид основных конструкционных узлов эндоскопа «КРОТ» показаны на рис. 6.15.

Эндоскоп состоит из трех отдельных модулей, соединяемых с помощью электрических кабелей: рабочего тубуса с ручкой, универсального блока записи и отображения информации (УБЗОИ) и аккумуляторного блока питания (АБП).

Рабочий тубус, в свою очередь, состоит из полужесткой части и дистального конца, который содержит объектив и осветительное кольцо.

Рис. 6.15. Упакованный комплект эндоскопа «КРОТ» (слева)
и его основные конструкционные узлы (справа)

 

6.6.3. Основные технические характеристики:

· длина рабочей части – 1500 мм;

· диаметр рабочей части – 10 мм;

· визуальная разрешающая способность на расстоянии 25 мм до объекта исследования (линий/мм) - не менее 7;

· угол поля зрения по горизонтали (град.) – 40^о;

· освещенность на расстоянии 50 мм от первичной оптической поверхности (люкс) - > 1000;

· угол изгиба держателя объектива в двух плоскостях - ±90^о;

· объем блока памяти (кадры) – не менее 16/42;

· масса (без футляра и ЗИП) - не более 4, 5 кг;

· время непрерывной работы (с тремя аккумуляторами) – ≥ 8 ча-сов;

· срок службы – не менее 5 лет.

6.6.4. Состав и схема соединения отдельных узлов эндоскопа «КРОТ» показаны на рис. 6.16.

Рис. 6.16. Состав и схема соединения при работе эндоскопа «Крот»

 

Основные узлы конструкции эндоскопа «КРОТ» (см. рис. 6.16): кольцевой осветитель (1), дистальный конец (2), объектив (3), матрица ПЗС (4), кабель передачи высокочастотного сигнала (5), кабель управления осветителем (6), ручки управления дистальным концом (7), ручка управления фокусировкой объектива (8), электронный блок формирования низкочастотного телевизионного сигнала (9), разъем для низкочастотного ТВ-сигнала (10), монитор 4" (11).

Питание прибора осуществляется от аккумуляторного блока питания 12 В. Кроме того, в комплектацию прибора входит набор запасных инструментов и принадлежностей (ЗИП-0), содержащий два дополнительных аккумулятора, зарядное устройство и комплект соединительных кабелей.

В состав комплекта кабелей входят кабели для соединений: ручки тубуса и УБЗОИ (Н1); аккумуляторного блока питания с УБЗОИ (Н2); УБЗОИ с внешними устройствами (Н3) – с телевизором, видеомагнитофоном или ПЭВМ; аккумуляторного блока питания с зарядным устройством (Н4). Имеется также специальный кабель для соединения корпуса ручки тубуса и металлических элементов объекта обследования (кабель имеет металлическую метелку и зажим типа «крокодил»)[5].

6.6.5. В оптико-электронной части эндоскопа можно выделить функциональные блоки:

· регистрации и передачи изображения. Обеспечивает регистрацию изображения объекта с помощью микрообъектива и цветной матрицы ПЗС, расположенных в торцевой части дистального конца за защитным стеклом;

· освещения. Предназначен для обеспечения требуемой освещенности объекта наблюдения. Состоит из светодиодного кольца, расположенного на торцевой части дистального конца вокруг микрообъектива;

· механизм управления дистальным концом. Обеспечивает с помощью двух ручек, «Х» и «Y», сканирование пространства досмотра в диапазоне ±90° в двух взаимно перпендикулярных плоскостях;

· механизм управления фокусировкой объектива. Обеспечивает с помощью ручки «ФОКУС» настройку четкости изображения объектов, находящихся на расстояние от 25 мм до бесконечности;

· универсальный блок записи и отображения информации (УБЗОИ), основными элементами которого являются:

- цветной жидкокристаллический монитор (размер по диагонали 4 дюйма);

- блок памяти (16/42 кадров) для записи и хранения кадров;

- система регулировки яркости осветительной системы.

Первые четыре функциональных блока физически размещены в рабочем тубусе и в его ручке, пятый выполнен в виде отдельного модуля УБЗОИ.

6.6.6. Принцип действия эндоскопа «КРОТ» можно описать следующим образом.

Эндоскоп «КРОТ» извлекается из футляра и готовится к при-менению. Посредством соединительного кабеля УБЗОИ подключается к ручке тубуса, последняя соединяется кабелем заземления с металлическими элементами конструкции обследуемого объекта.

Дистальный конец рабочего тубуса подводится к исследуемому объекту. При необходимости ручками регулировки изменяется направление изгиба дистальной части, с установленным на ней объективом. Если исследуемый объект находится в труднодоступном затемненном месте или в емкостях, заполненных прозрачными и не очень вязкими жидкостями, включается подсветка источниками света, расположенными на конце дистальной части тубуса. Объектив направляет изображение на цветную матрицу ПЗС-преобразователя, которая преобразует изображение объекта в высокочастотный электрический импульсный аналоговый сигнал. Далее сигнал по кабелю поступает на электронный блок формирования видеосигнала, размещенный в ручке тубуса. Сформированный видеосигнал по кабелю поступает в УБЗОИ, и цветное изображение выводится на жидкокристаллический монитор.

6.6.7. Эндоскоп «КРОТ» имеет три режима работы:

· просмотра – позволяет производить осмотр исследуемого объекта в текущем режиме;

· записи (протоколирования) – позволяет записывать информацию об исследуемом объекте в блок памяти;

· воспроизведения записи изображения – просмотр изображения на собственном мониторе или на внешнем устройстве (телевизор, ПЭВМ).

6.6.8. На УБЗОИ имеются ручки и кнопки следующего назначения:

- красная кнопка «ПИТАНИЕ» - включение/выключение эндоскопа;

- ручка «ЦВЕТ» - установка баланса цветного изображения на мониторе;

- ручка «ЯРКОСТЬ-М» - усиление яркости видеоизобра-жения путем поворота по часовой стрелке или ослабления поворотом против часовой стрелки;

- тумблер «ЗАПИСЬ» - включение или выключение блока памяти УБЗОИ;

- кнопка «РЕЖИМ» - при нажатии устанавливается режим просмотра блока памяти УБЗОИ, в отжатом состоянии - режим ожидания;

- кнопка «КАДР +» - при нажатии в режиме ожидания осуществляется запись кадра. В момент записи в верхнем левом углу дисплея появляется номер текущего записываемого кадра, а в режиме просмотра выполняется функция листания кадров вперед;

- кнопка «КАДР-» - при нажатии в режиме ожидания происходит вывод на дисплей значений текущих времени и даты;

- кнопка «УСТАНОВКА» - в режиме ожидания выполняет функцию установки времени, даты и других настроек блока памяти УБЗОИ. Выбор устанавливаемой настройки осуществляется последо-вательным нажатием кнопки. Изменения значений производятся кнопками «КАДР+» и «КАДР-». В режиме просмотра при одновре-менном нажатии и удерживании кнопки «УСТАНОВКА» и «КАДР+» или «КАДР-» происходит пролистывание сразу пяти кадров;

- ручка «ЯРКОСТЬ СД» - позволяет регулировать интенсивность свечения светодиодов, расположенных вокруг объектива видеокамеры.

6.6.9. На боковой стенке блока УБЗОИ установлены разъемы:

«ВИДЕО» - для подсоединения внешних устройств (видеомагнитофона, телемонитора или персонального компьютера);

«ВИДЕОСКОП» - для подсоединения к ручке рабочего тубуса;

«12В» - для подключения аккумулятора.

На корпусе УБЗОИ с торца имеется клемма «z», к которой подсоединяется заземляющий провод, а также разъем для подключения к блоку УБЗОИ.

6.6.10 Электропитание всех электронных схем эндоскопа осуществляется от встроенной необслуживаемой аккумуляторной свинцово-кислотной батареи закрытого типа с рабочим напряжением 12 В. Ее периодическая подзарядка производится с помощью зарядно- сетевого блока, который входит в состав ЗИП-0.

Степень разряда аккумулятора контролируется с помощью светодиодного индикатора «Замена аккумулятора» на передней панели УБЗОИ. Если светодиод не светится, то степень заряженности аккумулятора в пределах нормы (напряжение под нагрузкой > 10 В). Если светодиод индикатора засветился, то необходима замена аккумулятора или его зарядка. Длительное хранение аккумулятора в разряженном состоянии недопустимо.

 

 

6.7. Комплект технических средств «АВИАТОР»

6.7.1. Комплект технических средств «АВИАТОР» (КТС «АВИАТОР»)[6] предназначен для использования в процессе там-оженного досмотра и обеспечивает обнаружение посторонних предметов в скрытых полостях, а также обследование мест, нахо-дящихся вне пределов прямой видимости в условиях различной освещенности. Свое название комплект получил в связи с тем, что разрабатывался с учетом применения при досмотре воздушных судов.

6.7.2. КТС «АВИАТОР» выполнен в виде совокупности узлов, которые можно собирать в различные конфигурации в зависимости от решаемой задачи таможенного контроля.

В состав КТС «АВИАТОР» входят:

· футляр (кейс) для переноски комплекта (рис. 6.17);

· блок автономного питания (рис. 6.18);

· комплект соединительных кабелей (рис. 6.19, а);

· комплект быстросъемных взаимозаменяемых телевизионных камер цветного и монохромного изображения с встроенными элементами подсветки (рис. 6.19, б);

· портативное устройство видеонаблюдения (рис. 6.20, а) и малогабаритный монитор-видоискатель (рис. 6.20, б), закрепляемый на короткой досмотровой штанге;.

· комплект удлинительных элементов (короткая и удлиненная досмотровые штанги и полужесткий удлинительный кабель) (рис. 6.21);

6.7.3. В комплект входит три удлинительных элемента, на которых закрепляется видеокамера. Соответственно возможны три конфигурации сборки комплекта, которые показаны на рис. 6.22.

6.7.4. Основные характеристики КТС «АВИАТОР»:

· длина удлинительных элементов:

- длинная штанга - от 100 до 350 см,

- короткая штанга - от 60 до 200 см,

- удлинительный кабель - 500 см;

 

Рис. 6.17. Кейс с узлами КТС «АВИАТОР»

 

Рис. 6.18. Блок автономного питания

 

Рис. 6.19. Комплекты кабелей (а) и телевизионных камер (б)

	а)		б)

Рис. 6.20. Устройство видеоизображений (а),
монитор-видеоискатель (б)

Короткая штанга

Длинная штанга

Короткая штанга

Длинная штанга

Рис. 6.21. Досмотровые штанги

 

Рис. 6.22. Три конфигурации сборки комплекта

 

· размер диагонали устройства видеоизображений - 17, 5 см;

· размер диагонали монитора-видеоискателя - 16, 9 см;

· дальность наблюдения (в зависимости от освещенности) - от 0, 2 до 15 м;

· дальность подсветки - не менее 15 м;

· количество записываемых кадров - 2500 (цветные изобра-жения) и 4000 (черно-белые изображения);

· сумарный угол обзора - 360^о;

· общая масса снаряженного комплекта - не более 4 кг;

· время непрерывной автономной работы от аккумулятора - 8 ч.

В комплект телевизионных камер (рис. 6.19, б) входят:

- цветная телевизионная камера с жестким поворотным узлом;

- высокочувствительная черно-белая телевизионная камера с жестким поворотным узлом;

- черно-белая телевизионная камера с гибким поворотным узлом.

6.7.5. Основная конфигурация КТС «АВИАТОР», вклю-чающая удлиненную телескопическую досмотровую штангу (УШД) в сборе и устройство видеонаблюдения (УВ), показана на рис. 6.23.

Удлиненная досмотровая штанга имеет в своем составе:

- несущую телескопическую 5-секционную конструкцию повышенной прочности;

- поворотную монохромную телевизионную камеру;

- блок управления досмотровой штангой (БУШД), внутри которого размещены схема регулировки яркости подсветки и узел подмотки магистрального кабеля;

- верхнюю и боковую съемные рукоятки удержания.

 

Рис. 6.23. Удлиненная телескопическая досмотровая штанга (вверху) и устройство видеонаблюдения (внизу) КТС «АВИАТОР»