Результаты общего расчета привода

№ п.п	Наименование параметра	Обозначение	Единица измерения	Величина	Примечание
	Мощность электродвигателя Требуемая мощность электродвигателя Мощность на выходном валу КПД привода Частота вращения входного вала Частота вращения выходного вала Передаточное число редуктора Угловая скорость вращения входного вала Угловая скорость вращения выходного вала Момент на входном валу Момент на выходном валу Диаметр вала электродвигателя	Рэл.   Рэ тр.=Рвх.   Рвых   η nэ = n1   n2 = nвых.   u   ω 1   ω 2   Т1 Т2 d'э	кВт   кВт   кВт     об/мин   об/мин   с-1   с-1   Н·м Н·м мм	3, 57   2, 5   0, 7…0, 92       78, 5   2, 62   45, 44 954, 2

 

2 РАСЧЕТ ЧЕРВЯЧНОЙ ПЕРЕДАЧИ

Целями данного этапа работы являются определение основных геометрических параметров как червяка и червячного колеса, так и передачи в целом, а также проверка соответствия найденных параметров условиям, при которых обеспечивается работоспособность передачи, т.е. условиям прочности, температурного нагрева, удовлетворения требуемого значения КПД и т.д. Исходя из указанных целей, определяются следующие этапы работы.

2.1 Расчетная схема. Исходные данные

Расчетная схема червячной передачи составляется на основе кинематической схемы ЭМП и может быть представлена на рис. 2.

 

Рис.2 Расчетная схема червячной передачи

На расчетную схему в условных обозначениях наносятся все известные параметры, а также параметры, подлежащие определению в этом разделе. Исходные данные берутся из условия задания и общего расчета привода.

Исходными данными для рассматриваемого примера являются:

момент на входном валу Т₁ = 45, 44 Нм;

момент на выходном валу Т₂ = 954, 2 Нм;

передаточное число u = 30;

частота и угловая скорость вращения входного вала

ω ₁ = 78, 5 с^-1, n_эл = 750 об/мин;

частота и угловая скорость вращения выходного вала

ω ₂ = 2, 62 с^-1, n₂ = 25 об/мин;

ресурс работы привода t = 30000 часов.

2.2 Выбор материала червяка и колеса

Для червяков применяют те же марки сталей, что и для зубчатых колес (см. табл.5 [4]).

Термообработку – улучшение с твердостью ≤ 350 НВ применяют для передач малой мощности (до 1 кВт) и сравнительно малой длительностью работы. Для передач большей мощности при длительной их работе, с целью повышения КПД, применяют закалку до ≥ 45 HRC, шлифование и полирование витков червяка.

Материалы для червячных колес условно сведем в следующие три группы (см. табл.25 [1]).

Г р у п п а 1. Оловянные бронзы, применяемые при скорости скольжения V_S ≥ 5 м/с.

Г р у п п а II. Безоловянные бронзы и латуни, применяемые при скорости скольжения V_S = 2…5 м/с.

Г р у п п а III. Мягкие серые чугуны, применяемые при скорости скольжения V_S < 2 м/с.

Так как выбор материала для колеса связан со скоростью скольжения, определяют предварительно ожидаемую скорость скольжения:

V_S ≈ 0, 45 ∙ 10^-3n₁ .