Основные механизмы грузоподъемных машин

Функциональное назначение ГПМ заключается в перемещении груза из одной точки рабочего пространства в другую. Вполне очевид­но, что для этого ГПМ должна иметь возможность перемещать груз по трем взаимно перпендикулярным направлениям, т.е. иметь три пере­носные степени подвижности грузозахватного органа (крюка). В стре­ловых кранах (рис. 16, а) это достигается механизмом подъема груза (МПГ), механизмом изменения вылета стрелы (МИВС) и механизмом поворота платформы (МПП). В мостовых кранах (рис. 16, б) три пере­носные степени подвижности крюка обеспечиваются механизмом подъема груза (МПГ), механизмом передвижения моста (МПМ) и ме­ханизмом передвижения грузовой тележки (МПГТ).

а	б

Рис. 16. Степени подвижности грузозахватного органа:

а – стрелового крана: 1 – стрела;

б – мостового крана: 1 – грузовая тележка, 2 – мост

Хотя рассмотренные механизмы кранов выполняют различные функции, они содержат большое число одинаковых по назначению элементов. Более того, они имеют одинаковую структурную схему (рис. 17).

б

в

Рис. 17. Структурная схема: а – МПГ и МИВС: 1, 3 – тормоз,

2 – двигатель, 4, 6 – муфты, 5 –редуктор, 7 – барабан, 8 – грузовой (стреловой) полиспаст; б – МПП: 1 – тормоз, 2 – двигатель, 3, 5 – муфты, 4 – редуктор,

6 – шестерня, 7 – зубчатый венец опорно-поворотного круга; в – МПМ и МПГТ: 1 – тормоз, 2 – двигатель, 3, 5 – муфты, 4 – редуктор;

6 – ходовое колесо; 7 – рельс

Двигатель преобразует электрическую или тепловую энергию в механическую работу вращающегося вала. В механизмах мостовых кранов используются электродвигатели. В механизмах самоходных стреловых кранов в качестве приводного двигателя применяется двига­тель внутреннего сгорания ходового устройства (например, шасси гру­зового автомобиля) в совокупности с различными видами передач (ме­ханической, гидравлической, электрической).

Муфты предназначены для соединения валов совместно рабо­тающих узлов. По своему назначению муфты подразделяются на со­единительные, сцепные и предохранительные. Наиболее распростра­ненными являются соединительные упругие втулочно-пальцевые и зубчатые муфты.

Тормоза в крановых механизмах имеют различное функциональ­ное назначение. В МПГ и МИВС они используются для регулирования скорости перемещения груза и стрелы, их остановки и удержания в подвешенном состоянии; в МПМ – для остановки и удержания в не­подвижном состоянии поворотной части крана; в механизмах передви­жения (MПП и МПГТ) – для замедления движения до полной останов­ки на заданном тормозном пути. При этом применяются нормально замкнутые тормоза, автоматически размыкающиеся при включении двигателя механизма. По конструктивному исполнению рабочих эле­ментов они подразделяются на колодочные, ленточные и дисковые.

Редуктор необходим для согласования двигателя и рабочего орга­на (барабана в МПГ и МИВС, шестерни в МПП, ходового колеса в МПМ и МПГТ) по частоте вращения и моменту. Применяются цилин­дрические, червячные, червячно-цилиндрические (комбинированные) редукторы, а также планетарные редукторы, которые встраиваются не­посредственно в барабаны.