АЛГОРИТМ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВЫБОРА РАЦИОНАЛЬНЫХ РЕЖИМОВ РАЗМЕРНОГО МИКРОШЛИФОВАНИЯ ТВЕРДЫХ ВЫСОКОПРОЧНЫХ МАТЕРИАЛОВ

В соответствии с поставленной задачей получения заданных выходных параметров обработки устанавливают первоначальные режимы резания, частоту вращения ПИП, составляют программу обработки, задают количество проходов стола за один цикл –i, время нахождения кристалла в зоне резания за один продольный проход стола τ ₁ и минимальный шаг изменения скорости продольного прохода стола станочного модуля – h. Исходя из опыта обработки выбирают первоначальную скорость продольного прохода стола станочного модуля V₁. При стационарном процессе шлифования входными параметрами являются n, V₁. Установившийся режим пластичного шлифования со стационарными режимами интенсивности съема сопровождается автоколебательным характером динамической составляющей сжимающей упругой деформации обрабатывающей системы, наглядно представленной на осциллограммах с частотой автоколебаний f_ф. При достижении этого режима вычисление постоянной времени переходных процессов резания Т_п производится на основе контролируемых параметров нормальной составляющей силы резания, которые фиксируются датчиком силы и соответственно оцифровываются средствами ЧПУ станочного модуля. Следуя приведенному алгоритму возможно диагностировать текущую шероховатость поверхности R_z и, в зависимости от её отклонения от заданной шероховатости, адаптивно регулировать скорость продольной подачи V. Постоянно производится вычисление постоянной времени переходных процессов резания Т_п на основе контролируемых параметров нормальной составляющей силы резания, которые фиксируются датчиком силы. Стабилизируя Т_п адаптивным регулированием параметров УОС добиваются соответствия текущих параметров по размеру и шероховатости заданным выходным параметрам. Одновременно используя постоянные соотношения для станочного модуля и вычисляя площадь пятна контакта ОП с ПИП контролируется удельное давление на ОП для того, чтобы не допустить выхода процесса обработки из области квазипластичного резания в область хрупкого разрушения. Блок – схема диагностирования текущих параметров шлифования и адаптивного воздействия на УОС для достижения заданных выходных параметров приведена на рис. 2.1.С целью устойчивого управлением съемом основной части припуска в стабильном режиме бездефектного микрошлифования твердоструктурных материалов и минералов с переменными анизотропными характеристиками на участке соответствия фактического изменения интенсивности съема припуска расчетному закону длину траектории устанавливают из целого числа дискретных минимальных шагов, на каждом из которых упругая деформация в обрабатывающей системе изменяется в виде единичного импульса с амплитудой, соответствующей указанной амплитуде динамической составляющей. Изменяющиеся в ходе обработки динамические параметры упругой обрабатывающей системы, (которые, например, могут быть связаны с изменениями анизотропных механических характеристик поверхности обрабатываемого материала) непрерывно отображаются изменениями указанного интервала времени. Негативное влияние указанных изменений на заданные размерные и качественные выходные параметры обработки компенсируют соответствующими изменениями одного или одновременно нескольких параметров интенсивности съема припуска до стабилизации указанного интервала времени. К числу таких параметров относятся: скорость вращения ПИП, траектория расположения ре­версивного продольного

			Рис. 2. 1 (продолжение)

перемещения точки касания ПИП с ОП по ПИП, скорость указанного продольного перемещения, глубина осуществляемых в момент реверса врезных микроподач, закон изменения глубины врезных микроподач от прохода к проходу и количество проходов.