Определение минимального радиуса кулачка
При определении минимального радиуса профиля кулачка необходимо построить диаграмму зависимости . При этом следует обеспечить равенство масштабных коэффициентов по осям координат. Это условие выполняется автоматически, если при графическом интегрировании берется . Когда выбрано произвольно, то для приведения отрезков аналогов скоростей к масштабному коэффициенту перемещений можно воспользоваться следующим методом: каждую величину ординаты диаграммы аналогов скоростей умножают на отношение масштабов . По оси ординат в масштабе отложим от начала координат перемещения толкателя, согласно построенному графику . Через полученные точки 0, 1, 2… и т.д. проводим прямые, параллельные оси абсцисс. На этих прямых отложим отрезки, равные , в масштабе . Причем для фазы подъема (удаления) эти отрезки откладываются в сторону вращения кулачка, а для фазы опускания – в обратную, т.е. если направление вращения кулачка по часовой стрелке, то значения аналога скорости, соответствующее углу подъема, откладывается вправо, а если против часовой стрелки - то влево. Соединяем плавной кривой концы этих отрезков и получаем кривую . Проводим под допустимым углом давления к оси две касательные и к построенной кривой. Отрезок – минимальный радиус кулачка центрального механизма, а заштрихованная зона является зоной кинематического замыкания кулачковой пары. Выбор оси вращения кулачка в этой зоне гарантирует, что будет меньше . При нецентральном кулачковым механизме для определения минимального радиуса профиля кулачка необходимо на расстоянии [мм] ( – эксцентриситет) от оси в сторону угла удаления провести прямую , параллельную оси , до пересечения в точке с касательной . Отрезок является минимальным радиусом кулачка при заданном эксцентриситете и кинематическом замыкании кулачковой пары. Из точки проводим прямую под углом к оси в сторону угла удаления. Зона, заштрихованная горизонтальными прямыми, является зоной силового замыкания, а отрезок – минимальный радиус кулачка при силовом замыкании. При выборе оси вращения кулачка в этой зоне условие выполняется только на фазе подъема.
|