Оси координат станка
Перемещение рабочих органов станка с ЧПУ в пространстве задается в прямоугольной декартовой системе координат.
Рис.1 Прямоугольная декартовая система координат
Для обеспечения единого подхода в программировании станков с ЧПУ принята стандартная (правая) декартова система координат, при которой оси X, Y, Z задают линейные перемещения инструментов относительно неподвижных частей станка. При наличии дополнительных рабочих органов инструмент или заготовка могут совершать круговые перемещения, такие перемещения обозначаются буквами А (вокруг оси Х), В (вокруг оси Y), С (вокруг оси Z).
Рис. 2 Дополнительные перемещения рабочих органов В большинстве случаев оси координат станка направлены вдоль направляющих, что позволяет при программировании обработки задавать направление и величину перемещения рабочих органов.
Рис. 3 Оси координат станка
Разработчики оборудования всегда указывают в технической документации на станок направление осей вдоль рабочих органов и предел перемещений по ним, а также начало системы координат (ноль станка). Такую информацию следует искать в разделе "Кинематическая схема".
Положительное направление осей системы координат определяют по правилу правой руки. Большой палец указывает положительное направление оси абсцисс (X), указательный - оси ординат (Y), средний - оси аппликат (Z). Положительное направление вращений вокруг этих осей определяются так: если расположить большой палец по направлению оси, то остальные согнутые пальцы укажут положительное направление вращения.
|
