Введение. Пневмоприводом - называется устройство, для приведения в движение рабочих машин и механизмов посредством сжатого газа и управление этим движением.

Пневмоприводом - называется устройство, для приведения в движение рабочих машин и механизмов посредством сжатого газа и управление этим движением.

В качестве газа используется атмосферный воздух (как самый дешёвый).

Структура пневмопривода:

УПВ -устройство подготовки воздуха (компрессор);

РД - регулятор давления, поддерживает определенное давление сжатого воздуха;

ПР - пневмораспределитель; ПД – пневмодвигатель;

РО - рабочий орган; УУ -устройство управления.

Достоинства: 1) Малые габариты рабочих органов; 2) Плавность работы; 3) Пожаробезопасность; 4) Экологичность; 5) Конструктивная простота и т.д.

Основным преимуществом пневмопривода перед гидроприводом - это возможность передачи энергии на достаточно большие расстояния.

Недостатки: 1) Низкое быстродействие; 2) Малый КПД; 3) Малые развиваемые усилия.

Главным недостатком пневмопривода является ограничение по развиваемому усилию и моменту из-за сжимаемого газа.

В основном гидропривод применяется в:

1. Схватах роботов и манипуляторов; 2. Приводах механических тормозов, для открывания/закрывания дверей; 3. Для привода подвижных частей контактов в высоковольтной аппаратуре (дистанционное управление).

Обычно, пневмоприводы имеют дискретное электромагнитное управление (то есть с помощью пневмораспределителей (пневмокранов) с электромагнитным управлением). Кроме того встречаются пневмоприводы вращательного действия с помощью пневмомоторов.

Основные типы пневмомоторов такие же как и гидромоторов.

Пример построения пневмопривода: Где применены следующие элементы пневмопривода:

1 - Компрессорная установка;

2 - Ресивер высокого давления (ёмкость для накопления сжатого воздуха);

3, 4 - регуляторы давления до уровней р2 и рЗ соответственно (то есть редукционные клапаны);

5, 6 - ресиверы давлений р2 и рЗ (то есть пониженного давления);

7, 8 –фильтры для очистки от твёрдых частиц и капель масла;

9, 10 - пневмораспределители (пневмокраны) с электромагнитным управлением;

11 - пневмомотор; 12 -пневмоцилинд р.

В данной схеме происходит разделение на два рабочих давления р2 и рЗ.

В отличие от гидропривода, где циркулирует одно и тоже количество жидкости, в пневмоприводе воздух совершивший механическую работу – стравливается в атмосферу.

В качестве компрессоров в пневмоприводах обычно используются: поршневые, винтовые, спиральные (то есть объёмного действия).

 

1. Общие понятия дисциплины. Классификация роботов-манипуляторов

2. Механическая система промышленного робота и манипулятора как объект

управления. Особенности динамики

3. Динамика одномассовой и двухмассовой систем

4. Динамика трёхмассовой системы

5. Динамика манипуляционных систем в условиях вибрации

6. Силы, действующие в жидкости. Механические характеристики жидкостей

7. Основные свойства капельных жидкостей

8. Гидростатическое давление и его свойства.

9. Основное уравнение гидростатики. Закон Паскаля.

10. Дифференциальные уравнения равновесия жидкости.

11. Пьезометрическая высота. Вакуум.

12. Кинематика и динамика жидкости. Основные понятия.

13. Уравнение Бернулли для элементарной струйки идеальной несжимаемой

жидкости.

14. Уравнение Бернулли для потока реальной жидкости.

15. Гидравлические потери

16. Режимы течения жидкости в трубах.

17. Кавитация.

18. Прямой гидравлический удар.

19. Особенности непрямого и неполного гидравлического удара

20. Гидравлический расчёт трубопроводов.

21. Соединение простых трубопроводов.

22. Трубопроводы с насосной подачей жидкости.

23. Классификация гидравлических машин. Основные понятия

24. Центробежный насос. Характеристики

25. Осевой насос. Характеристики

26. Баланс мощностей в лопастном насосе

27. Насосная установка и её характеристики. Неустойчивая работа насосной

установки.

28. Регулирование режимов работы насосных установок.

29. Клапанный поршневой насос.

30. Роторные гидромашины. Классификация. Характеристики.

31. Радиально-поршневые машины.

32. Аксиально-поршневые машины

33. Пластинчатые машины

34. Шестерённые машины.

35. Винтовые машины

36. Гидродвигатели поступательного действия

37. Гидродвигатели поворотного действия

38. Газы и их свойства. Термодинамические процессы

39. Компрессоры. Основные характеристики. Компрессорная установка 40. Теоретическое и действительное сжатие в компрессоре. Многоступенчатое

сжатие

41. Пневмодвигатели. Классификация. Характеристики

42. Гидроприводы с дроссельным регулированием

43. Гидроприводы с объёмным регулированием

44. Сравнение способов регулирования гидроприводов.

45. Гидропривод. Классификация гидроприводов. Элементы гидропривода.

46. Системы управления промышленными роботами и манипуляторами

47. Следящие системы двустороннего действия

48. Пневмопривод. Элементы пневмопривода.

Введение

Гидравлический привод (гидропривод) — совокупность устройств, предназначенных для приведения в движение машин и механизмов посредством гидравлической энергии. Обязательными элементами гидропривода являются насос и гидродвигатель.

Гидропривод представляет собой своего рода «гидравлическую вставку» между приводным двигателем и нагрузкой (машиной или механизмом) и выполняет те же функции, что и механическая передача (редуктор, ремённая передача, кривошипно-шатунный механизм и т. д.).

Основное назначение гидропривода, как и механической передачи, — преобразование механической характеристики приводного двигателя в соответствии с требованиями нагрузки (преобразование вида движения выходного звена двигателя, его параметров, а также регулирование, защита от перегрузок и др.).

В общих чертах, передача энергии в гидроприводе происходит следующим образом:

Приводной двигатель передаёт вращающий момент на вал насоса, который сообщает энергию рабочей жидкости.

Рабочая жидкость по гидролиниям через регулирующую аппаратуру поступает в гидродвигатель, где гидравлическая энергия преобразуется в механическую.

После этого рабочая жидкость по гидролиниям возвращается либо в бак, либо непосредственно к насосу.