Исследование движения механической системы и составление математической модели
СОДЕРЖАНИЕ
Исследовать движение механической системы, динамическая модель, если:
Рис. 1.1 – Исходная схема динамической модели.
Исследование движения механической системы и составление математической модели Используем координаты Таким образом можно записать
Используя равенство
После преобразования Лапласа, получаем
Передаточная функция динамической модели будет иметь вид:
Приведём передаточную функцию к общему виду колебательного звена для реализации в ПК МВТУ: Колебательное звено имеет вид:
тогда отсюда T
Площадь участка трубопровода
Площадь поршня
Найдём коэффициент демпфирования:
|
и 
и площади участка трубопровода 
и поршня 
. Участок трубопровода на рис. 1.1 включает в себя элементы: 2 – безинерционный участок гидромагистрали, 4 – механический подвижный элемент и 5 – возвратную пружину.
, получаем
,
,
постоянная времени;
коэффициент усиления.
.
