Приложение………………………………………………………………………………..25

Зак.________ Тираж ______

 

Усл.п.л._____ Усл.изд.л.____

 

 

Типография Казахского агротехнического университета им. С.Сейфуллина,

г. Астана, пр. Победы,62.

 

 

Проектирование объёмного гидропривода

Землеройно-транспортной машины

 

Выполнил студент группы

ПТМ-III, Быстров Илья Владимирович

Проверил преподаватель:

Доцент, К.Т.Н.

Чмиль Владимир Павлович

 

 

2012г.

СОДЕРЖАНИЕ

Введение……………………………………………………………………………….……4

Выбор насоса и его характеристика………………………………………………....5

Характеристика гидролиний и пусковые параметры

2.1. Диаметры трубопроводов и скорость жидкости в них………………….......8

Минимальная пусковая температура……………………………………….....10

Гидравлические потери при пуске насоса и потребляемая мощность...…..12

Коэффициент полезного действия и тепловой расчет гидропривода………...…16

Расчет гидроцилиндров………………………………………………………………..21

Прочностные расчеты…………………………………………………………………23

Приложение………………………………………………………………………………..25

У

Лит.

Проектирование объёмного гидропривода землеройно-тарнспортной машины

СПбГАСУ гр. ПТМ-III

Листов

Лист

КР 32.003.00.000ПЗ

Зав. Каф.

Н. контр

Выполнил Быстров И.В.

Проверил Чмиль В.П.

Изм. Лист № докум. Подпись дата

ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ

1. Марка машины: ТО-17.

2. N _e = 80 кВт.

3. n_N = 1700 об/мин.

4. i _н = 0,65.

5. P _н = 15 МПа.

6. Тип навесного рабочего оборудования – ковш.

7. Число основных гидроцилиндров – 3.

8. Нагрузка на штоки основных гидроцилиндров: 45кН*1, 25кН*2.

9. Скорость выдвижения штоков гидроцилиндров – 0,4 м/с.

10. Длины гидролиний: L _в = 1,2 м, L _н = 6м, L _с = 7м.

11. Суммарные коэффициенты местных сопротивлений в гидролиниях: ∑ζ_в =5, ∑ζ_н = 8,

∑ζ_с = 7.

12. Высота всасывания жидкости из бака h _вс = -1,2м.

13. Максимальная высота нагнетания рабочей жидкости z _н = 2м

14. Максимальная температура окружающей среды t _max = 30⁰ С.

Лист

Изм. Лист № докум. Подпись дата

КР 32.003.00.000ПЗ

1. ВЫБОР НАСОСА И ЕГО ХАРАКТЕРИСТИКА

Потребная мощность привода насоса вращательного движения для обеспечения одновременной работы трёх гидроцилиндров ковша фронтального погрузчика:

кВт.

 

Значение гидромеханического КПД шестеренного насоса принимается максимальным по выражению:

.

 

Гидромеханический КПД цилиндров выбирается в зависимости от максимального давления в системе. Для заданного давления в гидросистеме Р _н= 15 МПа принимается значение коэффициента η_гм.ц= 0,945, при одновременно работающих трёх цилиндрах подъёма ковша экскаватора η_гм.ц = 0,945³= 0,84.

Характеристика насоса — зависимость развиваемого давления (или напора в метрах) от подачи: р _н= f ₁(Q _н ), h _н= f ₂(Q _н ). Стендовая характеристика приводится в техническом паспорте насоса, теоретическую характеристику можно построить, используя зависимость приводной мощности насоса N _н от частоты вращения коленчатого вала дизеля n _e.

Рассматриваемый дизель при работе с полной подачей топлива под нагрузкой обеспечивает эксплуатационную номинальную мощность N _{e max}= 80 кВт при номинальной частоте вращения его коленчатого вала n_N = 1700 об/мин.

В зависимости от технологического усилия (суммарной силы полезного сопротивления на штоках цилиндров при заглублении ковша), которое может изменяться в процессе работы машины, коэффициент отбора мощности на привод насоса (%) определяется как k_N = N _н100% / N _{e max}, где N _н — полученная по расчету потребная мощность привода насоса для работы гидроцилиндров.

При номинальной мощности дизеля для заданных условий работы гидроцилиндров фронтального погрузчика коэффициент k_N составит

Лист

Изм. Лист № докум. Подпись дата

КР 32.003.00.000ПЗ

Полезная мощность насоса N _п от приводной N _н отличается на величину потерь, характеризуемых общим КПД насоса η_о=η_г ∙η_м ∙η_об.н. Для используемых в базовых тракторах шестеренных насосов его можно предварительно принять равным 0,84. Тогда полезная мощность насоса при заданной нагрузке цилиндров составит

 

кВт.

 

Частота вращения вала насоса n _н при известном передаточном числе его привода (i = 0,65) и номинальной частоте вращения коленчатого вала приводящего его дизельного двигателя составит

 

.

 

Подача насоса Q _н соответствующая заданному рабочему давлению жидкости в гидросистеме р _н = 15 МПа:

 

.

 

Из формулы Q _н= V _о∙ n _н∙η_об.н находим потребный рабочий объем насоса:

 

.

 

Предварительно принимаем объемный КПД насоса η_об.н с максимальным значением 0,94 и выбираем насос НШ-100 с рабочим объемом V _o = 98,8 см³. В этом случае действительная подача насоса составит

 

.

 

Лист

Изм. Лист № докум. Подпись дата

КР 32.003.00.000ПЗ

Для дальнейшего расчета гидросистемы принимаем .

 

 

Действительное давление, развиваемое выбранным насосом НШ-100, при номинальной частоте вращения приводного вала:

 

Лист

КР 32.003.00.000ПЗ

Изм. Лист № докум. Подпись дата

2. ХАРАКТЕРИСТИКА ГИДРОЛИНИЙ И ПУСКОВЫЕ ПАРАМЕТЫ