Торможение гидродвигателей
При скорости движения выходного звена более 0,3 м/с применение нерегулируемого привода возможно, если в схеме предусмотрены устройства для плавного торможения гидродвигателей при приближении рабочего органа к крайнему положению. При отсутствии таких устройств возникают большие динамические нагрузки на выходном звене, которые могут привести к поломке механизма. Существует несколько схем торможения.
Рис 5.4
На рис. 5.4 представлена схема торможения с использованием демпфера, который встраивается в гидроцилиндр. Принцип его действия основан на том, что в конце рабочего хода поршня 1 выступ 2 перекрывает свободный проход жидкости, заставляя ее выходить через узкий кольцевой зазор d между выступом и корпусом цилиндра 3, а также через дроссель 4. При этом в результате увеличения гидравлического сопротивления плавно уменьшается скорость движения поршня. Для быстрого заполнения цилиндра в начале обратного хода предусмотрен обратный клапан 5. Недостатком такого устройства является то, что начало торможения жестко связано с конструкцией цилиндра и не может изменяться. При необходимости произвести остановку поршня в промежуточном положении может быть использована схема торможения (рис.5.5) с использованием дросселя (1), подключаемого через распределитель (2).
Электромагниты включаются с помощью концевого выключателя (3), который может срабатывать при любом желаемом положении поршня гидроцилиндра (4). При этом золотник распределителя (2) перемещается в позицию "б"и поток жидкости из гидроцилиндра направляется через дроссель (1) с большим гидравлическим сопротивлением. Для осуществления обратного хода служит обратный клапан (5). В отличие от первой схемы в данном случае торможение является менее плавным.
|
