Регулирование изменением рабочего объема насоса
В этом случае рабочий объем мотора qм=qмн=const, рабочий объем насоса qн=Yнqнн, где Yн - параметр регулирования насоса (-1£ Yн £ 1 при реверсивном насосе). Согласно (8.2) нагрузочная характеристика гидропривода описывается выражением
Она представлена на рис.8.2. Резкое снижение скорости выходного звена при некотором предельном значении нагрузки вызвано срабатыванием предохранительного клапана (ветвь ВС).
Рис 8.2
На основании зависимости (8.3) может быть построена и регулировочная характеристика гидропривода (рис.8.3).
Рис 8.3
Скорость выходного звена линейно уменьшается при уменьшении рабочего объема насоса. При изменении направления движения приходится проходить зону нечувствительности (DY), на границах которой гидромотор останавливается, т.к. вся подача насоса идет на компенсацию утечек. Этим условием определяется нижняя граница (nmin) диапазона регулирования.
Верхняя граница (nmax приYн=1) назначается из условия обеспечения долговечности работы привода. Мощность гидропривода при р=const и nн=const возрастает с увеличением рабочего объема насоса (Yн), а момент на валу гидромотора По аналогии с уравнением (8.3) могут быть записаны выражения для нагрузочных характеристик гидропривода возвратно-поступательного
и возвратно-поворотного движения
|
. (8.3)
остается постоянным.
(8.4)
. (8.5)
