Регулирование изменением рабочего объема гидромотора

В этом случае рабочий объем насоса q_н=q_нн=const, рабочий объем мотора q_н=Y_мq_мн, где Y_м- параметр регулирования гидромотора (-1£ Y_н < 1 при реверсивном моторе). Согласно (8.2) нагрузочная характеристика гидропривода описывается выражением

(8.6)

и представляет собой семейство прямых (рис.8.4), наклон которых к оси

Рис 8.4

абсцисс увеличивается с уменьшением параметра регулирования Y_м из-за увеличения объемных потерь. Кривая DВ представляет собой гиперболу N=Mw=const, и ограничивает область возможных режимов работы, определяемую настройкой предохранительного клапана.

Как следует из (8.6), с уменьшением рабочего объема гидромотора (Y_м), скорость выходного звена увеличивается (кривая АВ, на рис. 8.5). При этом момент на валу при р=const убывает. При Y=Ymin момент, развиваемый гидромотором, может оказаться ниже момента сопротивления трения внутри его механизма и произойдет его самоторможение. Это явление будет сопровождаться ростом давления в гидросистеме до величины

, при которой откроется предохранительный клапан. Таким образом, на регулировочной характеристике (рис.8.5)

Рис 8.5

присутствует зона самоторможения гидромотора (DY_т) и реверсирование гидропривода возможно только при наличии предохранительных клапанов. В этом случае имеют место высокие динамические нагрузки и неустойчивость работы привода. В связи с этим регулирование гидромотора применяется в системах, где регулируемым является и насос.