Регулирование изменением рабочих объемов насоса и гидромотора
Этот способ применяется для расширения диапазона регулирования скорости выходного звена. В этом случае qн=Yнqнн, qм=Yмqмн и зависимость (8.2) принимает следующий вид
Нагрузочная характеристика представлена на рис. 8.6, регулировочная- на рис.8.7 Рис 8.6
Она представляет собой сочетание характеристик двух уже описанных способов объемного регулирования. Управление приводом при трогании с места осуществляется в следующей последовательности. 1. Пуск гидропривода: 1.1 насос устанавливается в положении нулевого рабочего объема (Yн=0); 1.2 гидромотор - в положение максимального рабочего объема (Yм=1); 1.3 включают приводной двигатель. 2. Увеличение мощности привода до номинального значения (линия СВ на рис. 8.7): 2.1 увеличивают рабочий объем насоса (Yм=0...1) при Yм=1; 2.2 устанавливают частоту вращения nВ , соответствующую номинальной мощности привода.
Рис 8.7
3. Дополнительное увеличение скорости выходного звена за счет уменьшения момента при постоянной мощности привода (линия ВД на рис. 8.7): 3.1 уменьшают рабочий объем гидромотора (Yм=1... Yм min) при Yн=1; 3.2 устанавливают максимальную частоту вращения nmax, соответствующую началу неустойчивой работы. Реверс гидропривода производится в обратной последовательности (линия DВСОD¢В¢С¢).
|
. (8.7)
