Стабилизация движения выходных звеньев

 

В гидроприводах с дроссельным регулированием скорости выходного звена в ряде случаев необходимо обеспечить равномерность движения исполнительного органа под действием переменной нагрузки. В этом случае необходимо иметь жесткую характеристику гидропривода, то есть исключить влияние внешней нагрузки на скорость гидродвигателя. С этой целью в схеме дроссельного регулирования применяют автоматически действующие дроссельные регуляторы потока с гидравлическим редукционным клапаном.

На рис.10.1 представлена конструктивная (а) и условная (б) схемы такого регулятора типа Г55-2. Регулятор является комбинацией редукционного клапана 1 с автоматической настройкой сопротивления и дросселя с постоянной (ручной) настройкой сопротивления 2. Рабочая жидкость от насоса под давлением р_н=const поступает на вход редукционного клапана. Перепад давления Dр₁ на редукционном клапане не является постоянной величиной и, как видно из схемы, зависит от величины редуцированного давления р_ред на

 

выходе из него и нагрузки Р гидродвигателя. Жидкость от редукционного клапана поступает на дроссель 2, перепад на котором Dр₂=р_ред-р_р.

 

Рис 10.1

 

Выходное давление дросселя 2 является рабочим давлением гидроцилиндра р_р=Р/F; под этим же давлением жидкость подводится в полость А редукционного клапана. Таким образом, плунжер клапана 1 находится под действием усилия пружины 3 Р_пр, силы рабочего давления р_р на неуравновешенную площадь .

Уравнение равновесия плунжера имеет вид

р_ред Df=Р_пр+р_рDf,

откуда

р_ред-р_р= Р_пр/ Df,

т.е. .

Таким образом, оказывается, что при постоянной настройке дросселя 2 перепад давления на нем сохраняется постоянным независимо от нагрузки гидродвигателя. Действительно, например, при увеличении нагрузки гидродвигателя соответственно увеличивается рабочее давление р_р, что приводит к перемещению плунжера клапана вверх. При этом увеличивается проходная щель клапана, то есть уменьшается перепад давления на нем Dр₁ и соответственно увеличивается величина редуцированного давления р_ред=р_н-Dр₁.

 

Таким образом, увеличение рабочего давления р_р компенсируется увеличением редуцированного давления р_ред и перепад на дросселе Dр₂= р_ред- р_р остается постоянным. Следовательно, расход жидкости и скорость гидродвигателя оказываются независимыми от внешней нагрузки, и характеристика гидропривода является жесткой. Регулятор потока типа Г55-2 может быть установлен как в напорной, так и в сливной магистрали гидропривода.