Синхронизация движения в исполнительных механизмах

В практике эксплуатации гидроприводов часто возникает необходимость обеспечивать синхронное движение 2-х и более ИМ. Синхронизация движения поршней 2-х и более цилиндров осуществляется в большинстве случаев при помощи дроссельных регуляторов расхода. Например, в прессах с двумя колонами (ПВГ-8), по каждой из которых траверса перемещается одним из цилиндров (рис.5.6).

Рис. 5.6

регулирование расхода через дроссели 2 и 3 представляется возможным обеспечить приближённое равенство или соотношение скоростей его штоков синхронизируемых цилиндров 1 и 4. Равенство V₁ и V₂ достигается за счет настройки дросселей.

Однако этим достигается весьма условное равенство, так как скорости поршня зависят от нагрузки. Установив вместо дросселей регуляторы скорости, можно получить более близкие скорости поршней (теоретически равные). Однако, в действительности точной синхронизации такие схемы не обеспечивают. Это объясняется тем, что характеристики масла и дросселей меняются во времени. Да и характеристики регуляторов скоростей отличаются друг от друга. Помимо этого один из них может засориться и отказать в работе. В результате этого на прессе ПВГ-8, где штоки связаны между собой траверсой, может нас тупить аварийная ситуация.

Схема с использованием внешних устройств, в частности, использование траверсы и включением регулятора скорости в сливную магистраль (в штоковую полость цилиндров (рис. 5.7) позволяет, если это конструктивно можно, выполнить решать задачи синхронизации.

Рис. 5.7

Применяют также схемы синхронизации 2-х и более цилиндров путем последовательного их включения, используя также при этом устройство подпитки (рис.5.8). Подобные схемы синхронизации более надёжны.

Рис. 5.8

Q_вытесн = V₁F₁

V₂ = Q_вытесн/F₂=V₁F₁/V₂

если F₁=F₂, то V₁=V_2.

Однако погрешность от цикла к циклу может накапливаться. Чтобы этого избежать используют специальные устройства, которые в конце каждого перемещения в левое положение компенсируют погрешность (утечку).

Торможение поршня вызвано необходимостью предотвращения больших нагрузок на крепление крышки и гидравлических ударов при резкой остановке поршня