Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Гидропривода




1. Акинфиев А. А., Демин Б. И.Потоки в гидролиниях экскаватора // Строительные и дорожные машины, 1991, № 12, с. 5—7.

2.Башта Т. М.Объемные насосы и гидравлические двигатели гидросистем. М.: Машиностроение, 1974. 606 с.

3.Бочаров В. П., Глазков М. М.Источники энергии и потребители жидкостно-газовых систем воздушных судов: Учебное пособие. Киев: Книга, 1985. 85 с.

4.Валочно-трелевочная машина ЛП-17/Ю. М. Федорови др. М.: Лес­ная промышленность, 1984. 240 с.

5.Валочно-трелевочная машина ЛП-49/П. И. Абольи др.—М.: Лес­ная промышленность, 1988. 168 с.

6.Варганов С. А.Самоходные дорожные катки с гидравлическими приводами//Строительные и дорожные машины, 1973, № 9, с. 25—28.

7.Васильченко В. А.Гидравлическое оборудование мобильных ма­шин: Справочник. М.: Машиностроение, 1983. 301 с.

8.Васильченко В. А.и др. Гидравлический привод строительных до­рожных машин. М.: Стройиздат, 1978. 166 с.

9.Гидравлическое оборудование строительных и дорожных машин:
Каталог/ВНИИстройдормаш. М.: ВНИИТЭМР, 1991. 116 с.

10.Гидравлический экскаватор ЭО-4121/Н. И. Гаврилов и др.М.: Машиностроение, 1980. 232 с.

11.Гидравлический экскаватор ЭО-5124/В. П. Болтыхов идр. М.: Машиностроение, 1991. 256 с.

12.Ерахтин Д. Д., Багин Ю. И.Гидросистемы лесозаготовительных машин. М.: Лесная промышленность, 1979. 200 с.

13.Каверзин С. В.Проектирование гидробаков для строительных и дорожных машин // Строительные и дорожные машины, 1982, № 8, с. 24-25.

14.Каверзин С. В.Выбор оптимального теплового режима гидропри­вода самоходных машин // Строительные и дорожные машины, 1985, № 1, с. 6—7.

15.Каверзил С. В.Работоспособность гидравлического привода само­ходных машин при низких температурах. Красноярск: Изд-во Краснояр ун-та, 1986. 144 с.

16.Караваев В. А., Калабин С. Г.Регулируемые насосы и гидромото­ры нового поколения // Строительные и дорожные машины, 1991 № 7 с. 8-9.

17.Караваев В. А. и др.Новые регулируемые гидромоторы // Строи­тельные и дорожные машины, 1986, № 4, с. 8—9.

18.Ковалевский В. Ф., Железняков Н. Т., Бейлин Ю. Е.Справочник по гидроприводам горных машин. 2-е Изд. перераб. и доп. М/ Недра 1973. 504 с.

19.Машина трелевочная ЛП-18;А и ее модификации / В. П. Возный и др.М.: Лесн. пром-сть, 1990. 176 с.

20.Мокин Н. В., Смоляницкий Э. А.Составление гидравлических схем экскаваторов: Метод. Указания. Новосибирск, 1977. 43 с.

21.Раннев А. В.Одноковшовые гидравлические экскаваторы ЭО-5123 и ЭО-6122А. М.: Высшая школа, 1988. 143 с.

22.Свешников В. К.Станочные гидроприводы: Справочник. 3-е изд., перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1995. 448 с.

23.Уплотнения и уплотнительная техника: Справочник /Л. А. Конда­ков, А. И. Голубев и др. 2-е изд., перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1994. 448 с.

24.Чупраков Ю. И.Гидропривод и средства гидроавтоматики. М.: Машиностроение, 1979. 232 с.

 

 

Лекция№5. Динамический расчёт типового

гидропривода

Уравнение, описывающее работу гидропривода (без учёта сжимаемости), нелинейное 2-ого порядка. Его решение представляет определённую сложность. В связи с этим в реальных расчётах некоторыми из его членов, определяющих нелинейность, пренебрегаем.

Запишем в общем виде уравнение движения поршнем гидроцилиндра как

где

(V – скорость поршня)

С учетом этих выражений и, умножив все уравнение на F1, получим:

Учитывая что

и ,

получим

где - потери

Полученное нелинейное дифференциальное уравнение 2-го порядка не имеет аналитического решения

В момент трогания поршня, когда Т=0., т.е. Т в момент разгона поршня цилиндра для мощных прессов

>>

получим

С учётом того, что

=

получим

При t=0 v=0, c 0

,

где

-ускорение

Vрасч = Qнас./F1

Vрасч получим решением уравнения в установившемся режиме (в статике).

При дроссельном регулировании, когда ламинарные потери давления в трубопроводе значительно меньше турбулентных, то пренебрегая ими получим

;

,

где

=

=

Рассмотрим решение полученного уравнения.

Пусть

(dx/dt)2=Z.

Тогда

dz/dt=2dx/dt(d2x/dt2)

d2x/dt2 = 1/2dz/dt(dt/dx)=1/2dz/dx

То есть

d2x/dt2 = 1/2dz/dx

1/2dz/dx+1/2pz=1/2q

Получим неоднородное линейное уравнение

dz/dx+pz=q

Начальные условия: при

dz/dx = -pz+q = -p(z-q/p)

d(z-q/p)/dx = -p(z-q/p)

Откуда

d(z-q/p)/(z-q/p) = -pdx

ln(z-q/p) = -px + lnC

z-q/p = Cе-px; z=q/p+ Cе-px

При x=0, z=0 ,тогда

C = -q/p и z=q/p(1-е-px)

V2=z=(q/p(1-e-px);

V=

 

Рис. 5.1 Рис.5.2

Если кривая имеет вид I (рис.5.2), то очевидно разгон будет осуществляться до достижения скорости , которое характеризует равновесие сил, действующих на поршень слева и справа. Кривая II характеризует разгон поршня, который прекращается после достижения скорости , определяемой производительностью насоса.

Ускорение

dx/dt = (1-e-px)

= ;

t=

1-e-px=y dy=(-e-px)(-p)dx=p e-pxdx

;e-px=1-y

dy=p(1-y)dx

t=

Пусть

, ;

Тогда

При t=0; x=0 и С=0







Дата добавления: 2015-10-19; просмотров: 265. Нарушение авторских прав


Рекомендуемые страницы:


Studopedia.info - Студопедия - 2014-2020 год . (0.007 сек.) русская версия | украинская версия