Гидропривода

1. Акинфиев А. А., Демин Б. И. Потоки в гидролиниях экскаватора // Строительные и дорожные машины, 1991, № 12, с. 5—7.

2. Башта Т. М. Объемные насосы и гидравлические двигатели гидросистем. М.: Машиностроение, 1974. 606 с.

3. Бочаров В. П., Глазков М. М. Источники энергии и потребители жидкостно-газовых систем воздушных судов: Учебное пособие. Киев: Книга, 1985. 85 с.

4.Валочно-трелевочная машина ЛП-1 7/Ю. М. Федоров и др. М.: Лес­ная промышленность, 1984. 240 с.

5.Валочно-трелевочная машина ЛП-49/ П. И. Аболь и др.—М.: Лес­ная промышленность, 1988. 168 с.

6. Варганов С. А. Самоходные дорожные катки с гидравлическими приводами//Строительные и дорожные машины, 1973, № 9, с. 25—28.

7. Васильченко В. А. Гидравлическое оборудование мобильных ма­шин: Справочник. М.: Машиностроение, 1983. 301 с.

8. Васильченко В. А. и др. Гидравлический привод строительных до­рожных машин. М.: Стройиздат, 1978. 166 с.

9.Гидравлическое оборудование строительных и дорожных машин:
Каталог/ВНИИстройдормаш. М.: ВНИИТЭМР, 1991. 116 с.

10.Гидравлический экскаватор ЭО-4121/ Н. И. Гаврилов и др. М.: Машиностроение, 1980. 232 с.

11.Гидравлический экскаватор ЭО-5124/ В. П. Болтыхов и др. М.: Машиностроение, 1991. 256 с.

12. Ерахтин Д. Д., Багин Ю. И. Гидросистемы лесозаготовительных машин. М.: Лесная промышленность, 1979. 200 с.

13. Каверзин С. В. Проектирование гидробаков для строительных и дорожных машин // Строительные и дорожные машины, 1982, № 8, с. 24-25.

14. Каверзин С. В. Выбор оптимального теплового режима гидропри­вода самоходных машин // Строительные и дорожные машины, 1985, № 1, с. 6—7.

15. Каверзил С. В. Работоспособность гидравлического привода само­ходных машин при низких температурах. Красноярск: Изд-во Краснояр ун-та, 1986. 144 с.

16. Караваев В. А., Калабин С. Г. Регулируемые насосы и гидромото­ры нового поколения // Строительные и дорожные машины, 1991 № 7 с. 8-9.

17. Караваев В. А. и др. Новые регулируемые гидромоторы // Строи­тельные и дорожные машины, 1986, № 4, с. 8—9.

18. Ковалевский В. Ф., Железняков Н. Т., Бейлин Ю. Е. Справочник по гидроприводам горных машин. 2-е Изд. перераб. и доп. М/ Недра 1973. 504 с.

19.Машина трелевочная ЛП-18;А и ее модификации / В. П. Возный и др. М.: Лесн. пром-сть, 1990. 176 с.

20. Мокин Н. В., Смоляницкий Э. А. Составление гидравлических схем экскаваторов: Метод. Указания. Новосибирск, 1977. 43 с.

21. Раннев А. В. Одноковшовые гидравлические экскаваторы ЭО-5123 и ЭО-6122А. М.: Высшая школа, 1988. 143 с.

22. Свешников В. К. Станочные гидроприводы: Справочник. 3-е изд., перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1995. 448 с.

23.Уплотнения и уплотнительная техника: Справочник / Л. А. Конда­ков, А. И. Голубев и др. 2-е изд., перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1994. 448 с.

24. Чупраков Ю. И. Гидропривод и средства гидроавтоматики. М.: Машиностроение, 1979. 232 с.

 

 

Лекция№5. Динамический расчёт типового

гидропривода

Уравнение, описывающее работу гидропривода (без учёта сжимаемости), нелинейное 2-ого порядка. Его решение представляет определённую сложность. В связи с этим в реальных расчётах некоторыми из его членов, определяющих нелинейность, пренебрегаем.

Запишем в общем виде уравнение движения поршнем гидроцилиндра как

где

(V – скорость поршня)

С учетом этих выражений и, умножив все уравнение на F _1, получим:

Учитывая что

и ,

получим

где - потери

Полученное нелинейное дифференциальное уравнение 2-го порядка не имеет аналитического решения

В момент трогания поршня, когда Т =0., т.е. Т в момент разгона поршня цилиндра для мощных прессов

>>

получим

С учётом того, что

=

получим

При t=0 v=0, c 0

,

где

-ускорение

V_расч = Q_нас./F₁

V_расч получим решением уравнения в установившемся режиме (в статике).

При дроссельном регулировании, когда ламинарные потери давления в трубопроводе значительно меньше турбулентных, то пренебрегая ими получим

;

,

где

=

=

Рассмотрим решение полученного уравнения.

Пусть

(dx/dt)²= Z.

Тогда

dz/dt=2dx/dt(d²x/dt²)

d²x/dt² = 1/2dz/dt(dt/dx)=1/2dz/dx

То есть

d²x/dt² = 1/2dz/dx

1/2dz/dx+1/2pz=1/2q

Получим неоднородное линейное уравнение

dz/dx+pz=q

Начальные условия: при

dz/dx = -pz+q = -p(z-q/p)

d(z-q/p)/dx = -p(z-q/p)

Откуда

d(z-q/p)/(z-q/p) = -pdx

ln(z-q/p) = -px + lnC

z-q/p = Cе^-px; z=q/p+ Cе^-px

При x=0, z=0,тогда

C = -q/p и z=q/p(1-е^-px)

V²=z=(q/p(1-e^-px);

V=

 

Рис. 5.1 Рис.5.2

Если кривая имеет вид I (рис.5.2), то очевидно разгон будет осуществляться до достижения скорости , которое характеризует равновесие сил, действующих на поршень слева и справа. Кривая II характеризует разгон поршня, который прекращается после достижения скорости , определяемой производительностью насоса.

Ускорение

dx/dt = (1-e^-px)

= ;

t=

1-e^-px=y dy=(-e^-px)(-p)dx=p e^-pxdx

;e^-px=1-y

dy=p(1-y)dx

t=

Пусть

, ;

Тогда

При t=0; x=0 и С=0