Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Схема механизма и исходные данные





Рисунок 1- Задание №1

 

Для механизма компрессора даны:

H = 360 мм – ход поршня;

Vср = 4,8 м/с – средняя скорость поршня;

– положение центра масс;

λ; = 0,25 – отношение длинны кривошипа к длине шатуна.

Первоочередной задачей проектирования кривошипно-ползунного механизма является его синтез, т. е. определение размеров звеньев по некоторым первоначально заданным параметрам:

Масштаб длины

Длина звена AB на чертеже:

 

Структурный анализ механизма

 

Степень подвижности механизма определяем по формуле Чебышева для плоских механизмов:

W = 3∙n– 2∙p5– p4, где

n= 3 – число подвижных звеньев механизма;

p5= 4 – число низших кинематических пар;

p4= 0 – число высших кинематических пар.

Тогда:

 

Формула строения механизма имеет вид:

По классификации Ассура - Артоболевского данный механизм является механизмом 2-го класса. Разложение механизма на группы Ассура и входное звено показано на рис.1

Рисунок 2 – Кинематическая схема механизма

 

Планы скоростей

Кинематическое исследование механизма начинаем с механизма 1-го класса. Для входного звена определяем угловую скорость и линейную скорость точки A:

Вектор скорости перпендикулярен звену OA и направлен в сторону вращения входного звена.

Масштаб плана скоростей

Скорость точки B определяют из векторного уравнения:

Скорость центра масс звена 2 и находим по теореме подобия.

(Большими буквами обозначаются реальные длины отрезков, малыми длины на чертеже)

Значения линейных и угловых скоростей точек и звеньев определяем через отрезки плана скоростей:

Вычисления:

Положение 7 Положение 6
;
;
; ;
; .

 

Планы ускорений

 

Определяем ускорение точки A. Так как , то

Вектор нормального ускорения звена направлен вдоль звена OA от точки A к точке O (к центру относительного вращения звена).

 

Масштаб плана ускорений ;

Ускорение точки B:

;

Величины нормальных ускорений:

 

Вычисления:

 

положение 7 положение 6

Ускорения центра масс звена 2 находим по теореме подобия.

Значения полных, относительных и угловых ускорений точек и звеньев определяем через отрезки плана ускорений

 

Направления угловых ускорений определяем тем же методом, что и угловые скорости (через вектор касательного ускорения относительного движения точек B и D).

 

Вычисления:

 

Положение 7 Положение 6







Дата добавления: 2015-10-19; просмотров: 460. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!




Обзор компонентов Multisim Компоненты – это основа любой схемы, это все элементы, из которых она состоит. Multisim оперирует с двумя категориями...


Композиция из абстрактных геометрических фигур Данная композиция состоит из линий, штриховки, абстрактных геометрических форм...


Важнейшие способы обработки и анализа рядов динамики Не во всех случаях эмпирические данные рядов динамики позволяют определить тенденцию изменения явления во времени...


ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА Статика является частью теоретической механики, изучающей условия, при ко­торых тело находится под действием заданной системы сил...

Сравнительно-исторический метод в языкознании сравнительно-исторический метод в языкознании является одним из основных и представляет собой совокупность приёмов...

Концептуальные модели труда учителя В отечественной литературе существует несколько подходов к пониманию профессиональной деятельности учителя, которые, дополняя друг друга, расширяют психологическое представление об эффективности профессионального труда учителя...

Конституционно-правовые нормы, их особенности и виды Характеристика отрасли права немыслима без уяснения особенностей составляющих ее норм...

Эндоскопическая диагностика язвенной болезни желудка, гастрита, опухоли Хронический гастрит - понятие клинико-анатомическое, характеризующееся определенными патоморфологическими изменениями слизистой оболочки желудка - неспецифическим воспалительным процессом...

Признаки классификации безопасности Можно выделить следующие признаки классификации безопасности. 1. По признаку масштабности принято различать следующие относительно самостоятельные геополитические уровни и виды безопасности. 1.1. Международная безопасность (глобальная и...

Прием и регистрация больных Пути госпитализации больных в стационар могут быть различны. В цен­тральное приемное отделение больные могут быть доставлены: 1) машиной скорой медицинской помощи в случае возникновения остро­го или обострения хронического заболевания...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2025 год . (0.01 сек.) русская версия | украинская версия