Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Схема механизма и исходные данные




Рисунок 1- Задание №1

 

Для механизма компрессора даны:

H = 360 мм – ход поршня;

Vср = 4,8 м/с – средняя скорость поршня;

– положение центра масс;

λ = 0,25 – отношение длинны кривошипа к длине шатуна.

Первоочередной задачей проектирования кривошипно-ползунного механизма является его синтез, т. е. определение размеров звеньев по некоторым первоначально заданным параметрам:

Масштаб длины

Длина звена AB на чертеже:

 

Структурный анализ механизма

 

Степень подвижности механизма определяем по формуле Чебышева для плоских механизмов:

W = 3∙n– 2∙p5– p4, где

n= 3 – число подвижных звеньев механизма;

p5= 4 – число низших кинематических пар;

p4= 0 – число высших кинематических пар.

Тогда:

 

Формула строения механизма имеет вид:

По классификации Ассура - Артоболевского данный механизм является механизмом 2-го класса. Разложение механизма на группы Ассура и входное звено показано на рис.1

Рисунок 2 – Кинематическая схема механизма

 

Планы скоростей

Кинематическое исследование механизма начинаем с механизма 1-го класса. Для входного звена определяем угловую скорость и линейную скорость точки A:

Вектор скорости перпендикулярен звену OA и направлен в сторону вращения входного звена.

Масштаб плана скоростей

Скорость точки B определяют из векторного уравнения:

Скорость центра масс звена 2 и находим по теореме подобия.

( Большими буквами обозначаются реальные длины отрезков, малыми длины на чертеже)

Значения линейных и угловых скоростей точек и звеньев определяем через отрезки плана скоростей:

Вычисления:

Положение 7 Положение 6
;
;
; ;
; .

 

Планы ускорений

 

Определяем ускорение точки A. Так как , то

Вектор нормального ускорения звена направлен вдоль звена OA от точки A к точке O ( к центру относительного вращения звена ).

 

Масштаб плана ускорений ;

Ускорение точки B:

;

Величины нормальных ускорений:

 

Вычисления:

 

положение 7 положение 6

Ускорения центра масс звена 2 находим по теореме подобия.

Значения полных, относительных и угловых ускорений точек и звеньев определяем через отрезки плана ускорений

 

Направления угловых ускорений определяем тем же методом, что и угловые скорости (через вектор касательного ускорения относительного движения точек B и D).

 

Вычисления:

 







Дата добавления: 2015-10-19; просмотров: 213. Нарушение авторских прав


Рекомендуемые страницы:


Studopedia.info - Студопедия - 2014-2020 год . (0.004 сек.) русская версия | украинская версия