Схема механизма и исходные данные

Рисунок 1- Задание №1

 

Для механизма компрессора даны:

H = 360 мм – ход поршня;

V_ср = 4,8 м/с – средняя скорость поршня;

– положение центра масс;

λ; = 0,25 – отношение длинны кривошипа к длине шатуна.

Первоочередной задачей проектирования кривошипно-ползунного механизма является его синтез, т. е. определение размеров звеньев по некоторым первоначально заданным параметрам:

Масштаб длины

Длина звена AB на чертеже:

 

Структурный анализ механизма

 

Степень подвижности механизма определяем по формуле Чебышева для плоских механизмов:

W = 3∙n– 2∙p₅– p₄, где

n= 3 – число подвижных звеньев механизма;

p₅= 4 – число низших кинематических пар;

p₄= 0 – число высших кинематических пар.

Тогда:

 

Формула строения механизма имеет вид:

По классификации Ассура - Артоболевского данный механизм является механизмом 2-го класса. Разложение механизма на группы Ассура и входное звено показано на рис.1

Рисунок 2 – Кинематическая схема механизма

 

Планы скоростей

Кинематическое исследование механизма начинаем с механизма 1-го класса. Для входного звена определяем угловую скорость и линейную скорость точки A:

Вектор скорости перпендикулярен звену OA и направлен в сторону вращения входного звена.

Масштаб плана скоростей

Скорость точки B определяют из векторного уравнения:

Скорость центра масс звена 2 и находим по теореме подобия.

(Большими буквами обозначаются реальные длины отрезков, малыми длины на чертеже)

Значения линейных и угловых скоростей точек и звеньев определяем через отрезки плана скоростей:

Вычисления:

Положение 7	Положение 6
	;
	;
;	;
;	.

 

Планы ускорений

 

Определяем ускорение точки A. Так как , то

Вектор нормального ускорения звена направлен вдоль звена OA от точки A к точке O (к центру относительного вращения звена).

 

Масштаб плана ускорений ;

Ускорение точки B:

;

Величины нормальных ускорений:

 

Вычисления:

 

положение 7 положение 6

Ускорения центра масс звена 2 находим по теореме подобия.

Значения полных, относительных и угловых ускорений точек и звеньев определяем через отрезки плана ускорений

 

Направления угловых ускорений определяем тем же методом, что и угловые скорости (через вектор касательного ускорения относительного движения точек B и D).

 

Вычисления:

 

Положение 7	Положение 6