Ход занятия:
I. Организационный момент:
- Друзья, вы хотите, отправится в космическое путешествие?
- Включаем моторы (автоматизация звука), полетели.
(Заходим в сенсорную комнату, включена арома- лампа)
II. Основная часть:
- Посмотрите наверх, вперед. Что вы видите?
(Ответы детей). (Включается зеркальный шар)
- Звезды вокруг нас. Представьте, что мы тоже звездочки
- частота вращения входного звена, об/мин;
- длина звена, м;
- угловая скорость звена, рад/с;
- угловое ускорение звена рад2/с;
- линейная скорость точки, м/с;
- линейная ускорение точки, м2/с;
- масштабный коэффициент схемы механизма, м/мм;
- масштабный коэффициент плана скоростей,
;
- масштабный коэффициент плана ускорений,
;
- масштабный коэффициент времени, с/мм;
- масштабный коэффициент угла поворота, рад/мм;
- масштабный коэффициент схемы сил, Н/мм;
- передаточное отношение;
- межосевое расстояние, м;
- число зубьев колеса (шестерни);
- угол зацепления, град.;
- угол профиля зубьев колеса (шестерни),град.;
- диаметр делительной окружности колеса, м;
- диаметр вершин зуба, м;
- диаметр основной окружности колеса, м;
- диаметр начальной окружности колеса, м;
- диаметр впадин колеса, м;
- масштабный коэффициент кинематической схемы редуктора, м/мм;
- масштабный коэффициент картины линейных скоростей,
;
- масштабный коэффициент картины угловых скоростей, с-1/мм;
- коэффициент смещения исходного контура;
- толщина зуба по делительной окружности колеса, м;
- толщина зуба по окружности вершин зуба, м;
- толщина зуба по основной окружности колеса, м;
- толщина зуба по начальной окружности колеса, м;
- модуль зацепления;
- высота зуба, м;
- коэффициент перекрытия;
- КПД редуктора.
КИНЕМАТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ МЕХАНИЗМА