Элементы на гибкость.
Нехай потрібно знайти правильне розв'язування лінійного диференціального рівняння з постійними коефіцієнтами (17.3.1) де - задані числа. Будемо вважати, що шукана функція разом з її розглянутими похідними і функція є оригіналами. Нехай і Користаючись властивостями диференціювання оригіналу і лінійності, перейдемо в рівнянні (17.3.1) від оригіналів до зображень: Отримане рівняння називають операторним (чи рівнянням у зображеннях). Розв'яжемо його відносно : тобто де і - алгебраїчні багаточлени від степеня і відповідно.
З останнього рівняння знаходимо (17.3.2) Отриману рівність називають операторним розв’язуванням диференціального рівняння (17.3.1). Воно має більш простий вигляд, якщо всі початкові умови дорівнюють нулю, тобто В цьому випадку Знаходячи оригінал , що відповідає знайденому зображенню (17.3.2), отримаємо, у силу теореми одиничності, частка Розв'язування диференціального рівняння (17.3.1). Зауваження. Отримане Розв'язування у багатьох випадках виявляється справедливим при всіх значеннях t (а не тільки при ). Приклад 17.3.1. Вирішити операційним методом диференціальне рівняння при умовах ○ Нехай . Тоді і . Підставляючи ці вираження в диференціальне рівняння, отримаємо операторне рівняння: звідси Знаходимо . Можна розбити дріб на суму але так як корені знаменника прості, то зручно скористатися другою теоремою розкладання (формула (17.2.1)), у якій Отримаємо: ● Приклад 17.3.2. Знайти розв'язок рівняння
за умови
○ Графік даної функції має вигляд, зображений на рис. 23. За допомогою одиничної функції праву частину даного диференціального рівняння можна записати одним аналітичним вираженням:
Таким чином, маємо Операторне рівняння, при нульових початкових умовах має вигляд Звідси Taк як , тоді по теоремі запізнювання знаходимо: ● Аналогічно застосовується операційний метод для Розв'язування систем лінійних диференціальних рівнянь з постійними коефіцієнтами. Покажемо це на конкретному прикладі. Приклад 17.3.3. Розв’язати систему диференціальних рівнянь
○ Нехай
Знаходимо, що
Система операторних рівнянь приймає вигляд Вирішуючи цю систему алгебраїчних рівнянь, знаходимо: Переходячи від зображень до оригіналів, отримаємо шукані Розв'язування: , , .
Відповідь: ● За допомогою операційного числення можна також знаходити Розв'язування лінійних диференціальних рівнянь з перемінними коефіцієнтами, рівнянь у частинних похідних, рівнянь у кінцевих різницях (різницевих рівнянь); робити підсумовування рядів; обчислювати інтеграли. При цьому Розв'язування цих і інших задач значно спрощується. Элементы на гибкость. F1 - Удержать элемент 2 секунды. - Вис на ближней ноге - Линия шпагата минимум 160 градусов. F2 - Удержать элемент 2 секунды. - Линия шпагата минимум 160 градусов. - Нижняя нога касается пола. F3 - Удержать элемент 2 секунды. - Линия шпагата минимум 160 градусов. - Ногу держать противоположной рукой. F4 - Удержать элемент 2 секунды. - Линия шпагата минимум 180 градусов. - Нижняя нога касается пола. F5 - Удержать элемент 2 секунды. - Вис на ближней ноге. - Линия шпагата минимум 180 градусов. F6 - Удержать элемент 2 секунды. - Линия шпагата минимум 160 градусов. - Корпус параллельно полу. F7 - Удержать элемент 2 секунды. - Линия шпагата минимум 160 градусов. - Корпус прямой. F8 - Удержать элемент 2 секунды. - Линия шпагата минимум 160 градусов. - На пилоне лежат щиколотки, а не ступни. - Корпус расположен параллельно полу и под углом 90 градусов к пилону. F9 - Удержать элемент 2 секунды. - Линия шпагата минимум 180 градусов. - На пилоне лежат щиколотки, а не ступни. - Корпус расположен параллельно полу и под углом 90 градусов к пилону. F10 - Удержать элемент 2 секунды. - Линия шпагата минимум 160 градусов. - Передняя нога выпрямлена. Рука, держащая заднюю ногу, выпрямлена. Задняя нога согнута. - Заднюю ногу держит соответствующая рука (если правая нога – то правая рука). F11 - Удержать элемент 2 секунды. - Линия шпагата минимум 160 градусов. F12 - Удержать элемент 2 секунды. - На пилоне лежат щиколотки, а не ступни. - Держаться локтями. - Корпус расположен параллельно полу и под углом 90 градусов к пилону. F13 - Удержать элемент 2 секунды. - Корпус прямой. - Обе ноги параллельны пилону. Стопы должны находиться над головой. - Держаться только на подмышке или только одной рукой. F14 - Удержать элемент 2 секунды. - Линия шпагата минимум 160 градусов. - Руки полностью выпрямлены. F15 - Удержать элемент 2 секунды. - Линия шпагата минимум 160 градусов. - Прямой хват. F16 - Удержать элемент 2 секунды. - Линия шпагата минимум 160 градусов. - Руки полностью выпрямлены. F17 - Удержать элемент 2 секунды. - Линия шпагата минимум 160 градусов. - Корпус перевести вниз. F18 - Удержать элемент 2 секунды. - Линия шпагата минимум 160 градусов. - Корпус расположен параллельно полу и под углом 90 градусов к пилону. F19 - Удержать элемент 2 секунды. - Линия шпагата минимум 180 градусов. F20 - Удержать элемент 2 секунды. - Линия шпагата минимум 160 градусов. - Корпус перевести вниз. - Держаться только под локтем. F21 - Удержать элемент 2 секунды. - Линия шпагата минимум 160 градусов. - Нога между рукой и пилоном. - Прямой хват.
F22 - Удержать элемент 2 секунды. - Линия шпагата минимум 180 градусов. - Корпус параллельно полу. F23 - Удержать элемент 2 секунды. - Линия шпагата минимум 160 градусов. - Ногу держать противоположной рукой. - Держаться подмышкой. F24 - Удержать элемент 2 секунды. - Линия шпагата минимум 160 градусов. - Передняя нога выпрямлена. Рука, держащая заднюю ногу, выпрямлена. Задняя нога согнута. - Заднюю ногу держит соответствующая рука (если правая нога – то правая рука). F25 - Удержать элемент 2 секунды. - Линия шпагата минимум 180 градусов. - Обе ноги выпрямлены. - Заднюю ногу держит соответствующая рука (если правая нога – то правая рука). F26 - Удержать элемент 2 секунды. - Линия шпагата минимум 160 градусов. - Руки полностью выпрямлены. Стопа должна находиться над головой. F27 - Удержать элемент 2 секунды. - Линия шпагата минимум 180 градусов. - Вис на дальней ноге. - Руки и задняя нога полностью выпрямлены. F28 - Удержать элемент 2 секунды. - Линия шпагата минимум 180 градусов. - Корпус перевести вниз. - Корпус параллельно полу и под углом 90 градусов к пилону. F29 - Удержать элемент 2 секунды. - Линия шпагата минимум 180 градусов. - Корпус перевести вниз. - Держаться только подмышкой. F30 - Удержать элемент 2 секунды. - Линия шпагата минимум 180 градусов. - Обе ноги и рука, держащая заднюю ногу, полностью выпрямлены. - Соответствующая рука держит лодыжку (если правая нога – то правая рука). F31 - Удержать элемент 2 секунды. - Линия шпагата минимум 190 градусов. - Спина прогнута. F32 - Удержать элемент 2 секунды. - На пилоне лежат щиколотки, а не ступни. - Корпус параллельно полу и под углом 90 градусов к пилону. Грудная клетка смотрит вверх. - Держаться подмышкой ближней руки. F33 - Удержать элемент 2 секунды. - Линия шпагата минимум 180 градусов. - Корпус параллельно полу. - Руки держат противоположные ноги. - Рука, держащая заднюю ногу, полностью выпрямлена. F34 - Удержать элемент 2 секунды. - Линия шпагата минимум 180 градусов. F35 - Удержать элемент 2 секунды. - Линия шпагата минимум 180 градусов. - Корпус параллельно полу. - Держаться за пилон только одной рукой. F36 - Удержать элемент 2 секунды. - Линия шпагата минимум 180 градусов. - Стопа должна находиться над головой, либо в кольцо. - Руки, держащие заднюю ногу, полностью выпрямлены. F37 - Удержать элемент 2 секунды. - Линия шпагата минимум 180 градусов. - Корпус параллельно полу с возможностью отклонения в 20 градусов. - За пилон держится только подмышка и дальняя рука. F38 - Удержать элемент 2 секунды. - Линия шпагата минимум 160 градусов. - Корпус четко параллельно полу, без возможности отклонения. F39 - Удержать элемент 2 секунды. - Линия шпагата минимум 180 градусов. - Нога между рукой и пилоном. - Прямой хват. - Верхний корпус параллельно полу. F40 - Удержать элемент 2 секунды. - Линия шпагата минимум 180 градусов. - Ноги полностью выпрямлены. F41 - Удержать элемент 2 секунды. - Линия шпагата минимум 180 градусов. - Пилона касаются одна нога и обе руки. F42 - Удержать элемент 2 секунды. - Линия шпагата минимум 180 градусов. - Пилона касаются только одна руки и одна нога. F43 - Удержать элемент 2 секунды. - Линия шпагата минимум 180 градусов. - Корпус параллельно полу с возможностью отклонения в 20 градусов. F44 - Удержать элемент 2 секунды. - Обе ноги и рука, держащая заднюю ногу, полностью выпрямлены. - Держаться за пилон только одной рукой. F45 - Удержать элемент 2 секунды. - Линия шпагата минимум 180 градусов. - Корпус четко параллельно полу, без возможности отклонения. F46 - Удержать элемент 2 секунды. - На пилоне лежат щиколотки, а не ступни. Носки натянуты. - Пилон находится между плечами, а не в районе шеи. - Руки не касаются пилона. F47 - Удержать элемент 2 секунды. - Линия шпагата минимум 180 градусов. - Грудная клетка и шпагат параллельно полу. - Обе ноги и рука, держащая ногу, полностью выпрямлены. F48 - Удержать элемент 2 секунды. - Грудная клетка и ноги параллельно полу. - Обе ноги и рука, держащая ногу, полностью выпрямлены. Ноги в пенсл.
|