Связи и их характеристика.Связи и их характеристика. Виды связей: 1) Идеальные – это связи для которых сумма элементарных работ сил реакций на любом возможном перемещении системы равна нулю. Фактически это связи без трения и деформаций. 2) Удерживающие (двухсторонние) – связи, описываемые математически уравнениями. Связи, при наличии которых для любого возможного перемещения точки механической системы противоположное ему перемещение также является возможным. 3) Голономные – это связи, в уравнениях которых не содержаться неинтегрируемым образом дифференциалы или производные координат по времени.
|
