Zero-Pole

5. Derivative — блок вычисления производной входного сигнала по времени (du/dt).

6. Dot Product — блок вычисления свертки (скалярного произведения) двух входных сигналов.

7. Matrix Gain — матричный усилитель (умножитель) входного сигнала. Во вторую группу входят три блока:

1. Integrator — сумматор непрерывного времени.

2. Sum — блок суммирования входных сигналов.

3. Slider Gain — блок изменения коэффициента усиления. В соответствии с общей концепцией книги более подробно будут рассмотрены блоки, относящиеся ко второй группе.

Блок Integrator производит вычисление «времени существования» входного сигна­ла, и, подобно блоку Discrete-Time Integrator, может быть использован для определе­ния временных характеристик моделируемой системы (или отдельных ее подсистем).

Параметры настройки блока полностью идентичны параметрам настройки бло­ка Discrete-Time Integrator, рассмотренным ранее. Некоторое отличие имеет лишь последний из ни-х: вместо дискретности суммирования в данном случае требуется указать точность вычислений (Absolutetolerance).

Блок Sum может использоваться в двух режимах:

• сложения входных сигналов (в том числе с разными знаками);

• суммирования элементов вектора, поступающего на вход блока. Для управления режимами работы блока используется единственный параметр настройки — List of sings (Список знаков).

Значения этого параметра могут задаваться одним из трех способов:

• в виде последовательности знаков «+» и «-»; при этом число знаков опреде­ляет число входов блока, а сам знак — полярность входного сигнала;

• в виде целой положительной константы (больше 1); ее значение равно числу входов блока, а все входы считаются положительными (например, ввод констан­ты 4 аналогичен вводу «списка знаков» в форме ++++);

• в виде символа «I», который указывает на использование блока во вто­ром режиме.

Блок Slider Gain является одним из элементов взаимодействия пользователя с моделью в процессе моделирования. В активном состоянии блок представляет собой диалоговое окно, обеспечивающее установку значения некоторого параметра модели с помощью «ползункового» регулятора.

Блок Slider Gain становится активным после того, как будет помещен в окно блок-диаграммы создаваемой модели. Чтобы открыть окно с регулятором, необходимо дважды щелкнуть на изображении блока. Окно Slider Gain имеет три поля ввода: для указания нижнего уровня параметра (Low), верхнего уровня (High) и текущего значения. Текущее значение должно лежать внутри диапазона [Low, High]. Однако при выборе нового диапазона необходимо сначала указать новое значение параметра, а затем изменить гра­ны диапазона.

 

Раздел Nonlinear (Нелинейные элементы) По составу элементов это самый большой и, пожалуй, наиболее полезный для ими­тационного моделирования раздел библиотеки SIMULINK. Он содержит 30 блоков, которые условно можно разделить по назначению на несколько групп.

Первую группу образуют блоки, реализующие элементарные математические функции. К таким блокам относятся:

1. Блок Abs — формирует абсолютное значение входного сигнала (этот блок не имеет параметров настройки).

2. Блок Trigonometric Function обеспечивает преобразование входного сиг­нала с помощью одной из тригонометрических функций; выбор требуемой фун­кции производится в окне настройки параметров блока с помощью «выпадаю­щего» меню (оно становится доступным только после перемещения блока в поле блок-диаграммы).

3. Блок Math Function позволяет использовать для преобразования входного сигнала элементарные нетригонометрические функции (вычисление экспонен­ты, натурального и десятичного логарифмов, возведение в степень, извлечение квадратного корня и т. д.). Нужная функция выбирается с помощью «выпадаю­щего» меню.

4. Блок Rounding Function содержит различные функции округления значе­ния амплитуды входного сигнала; выбор конкретного метода округления выпол­няется также с помощью «выпадающего» меню.

5. Блок MinMax обеспечивает поиск минимального или максимального эле­мента входного вектора. Цель поиска задается в окне настроек блока. Второй па­раметр настройки — число входов блока.

Для блоков 2...5 имя выбранной функции выводится на графическом изобра­жении блока.

6. Блок Fсn — это универсальный «вычислительный» блок; в качестве пара­метра настройки блока можно ввести любое вычисляемое выражение, аргументом которого является значение входного сигнала; особенность этого блока состоит в том, что аргумент выражения должен быть указан явно. Для обозначения входно­го сигнала используется символ и. Если входной сигнал является вектором, то для операций, выполняемых над отдельными его элементами, аргумент также должен быть задан явно. Например, сложение двух элементов входного сигнала должно быть записано в таком виде: и(1)+и(2).