Теоретические расчет критического значения с помощью критерия Гурвица
Характеристический полином:
Для систем с n=3 критерий сводится к простому условию: 1. Все коэффициенты положительны – выполняется. 2. Δ2>0
Из второго условия найдем критическое значение d.
Подставив числовые параметры, определим d и получаем, что dкр=0,23.
Вывод: Полученное экспериментально критическое значение d практически соответствует теоретическому, ошибка составила 0.1.
6) Экспериментальное определение критического значения T2.
Рис. 7. Годограф Михайлова при устойчивом состоянии системы.
При подборе параметра T2 не получилось найти граничную зону устойчивости (чтобы годограф пересекал точку (0,j0)), следовательно, система устойчива при любом значении T2. Это обосновано, так как данный параметр лишь задает период колебаний, и устойчивость системы от него не зависит.
|
